+ apk add --no-cache jq (1/2) Installing oniguruma (6.9.10-r0) (2/2) Installing jq (1.8.1-r0) Executing busybox-1.37.0-r30.trigger OK: 9113 KiB in 18 packages + jq -r '.reporting_units // "metric"' /working/c3411acf-2e58-488c-8c26-be95305ef340/asset.json + reporting_units=imperial + '[' imperial '=' imperial ] + echo --imperial + '[' -f /working/c3411acf-2e58-488c-8c26-be95305ef340/processing/data/alignment.track.json ] + echo '--alignment /working/c3411acf-2e58-488c-8c26-be95305ef340/processing/data/alignment.track.json' + '[' true '=' true ] + echo /working/c3411acf-2e58-488c-8c26-be95305ef340/processing/data/sonar.track.cbor + /app/bin/profiler --full --imperial -o /working/c3411acf-2e58-488c-8c26-be95305ef340/processing/data/profile.pdd.dat --alignment /working/c3411acf-2e58-488c-8c26-be95305ef340/processing/data/alignment.track.json /working/c3411acf-2e58-488c-8c26-be95305ef340/processing/data/distance.track.json /working/c3411acf-2e58-488c-8c26-be95305ef340/processing/data/laser.ptd.dat /working/c3411acf-2e58-488c-8c26-be95305ef340/processing/data/sonar.track.cbor 2026/05/20 00:39:52 Profiler 0.3.16 2026/05/20 00:39:52 Distance track read in 1.687531ms 2026/05/20 00:39:52 Master PTD read in 15.674259ms 2026/05/20 00:39:52 sonar_alignment track is found with ->json<- extension! 2026/05/20 00:39:52 Sonar track read in 2.551249ms 2026/05/20 00:39:52 Alignment track read in 6.984929ms 1% | | (218818 frame/s) [0s:0s] 2% | | (10495 frame/s) [0s:0s] 3% |█ | (8310 frame/s) [0s:0s] 4% |█ | (7527 frame/s) [0s:0s] 5% |██ | (7185 frame/s) [0s:0s] 6% |██ | (7034 frame/s) [0s:0s] 7% |███ | (6929 frame/s) [0s:0s] 8% |███ | (6830 frame/s) [0s:0s] 10% |████ | (6699 frame/s) [0s:0s] 11% |█████ | (6698 frame/s) [0s:0s] 12% |█████ | (6631 frame/s) [0s:0s] 13% |██████ | (6580 frame/s) [0s:0s] 14% |██████ | (6508 frame/s) [0s:0s] 15% |███████ | (6397 frame/s) [0s:0s] 16% |███████ | (4648 frame/s) [0s:0s] 17% |████████ | (4216 frame/s) [0s:0s] 19% |█████████ | (4264 frame/s) [0s:0s] 20% |█████████ | (4299 frame/s) [0s:0s] 21% |██████████ | (4330 frame/s) [0s:0s] 22% |██████████ | (4361 frame/s) [0s:0s] 23% |███████████ | (4393 frame/s) [0s:0s] 24% |███████████ | (4404 frame/s) [0s:0s] 25% |████████████ | (4372 frame/s) [0s:0s] 26% |████████████ | (4396 frame/s) [0s:0s] 28% |█████████████ | (4427 frame/s) [0s:0s] 29% |█████████████ | (4458 frame/s) [0s:0s] 30% |██████████████ | (4490 frame/s) [0s:0s] 31% |██████████████ | (4518 frame/s) [0s:0s] 32% |███████████████ | (4549 frame/s) [0s:0s] 33% |███████████████ | (4566 frame/s) [0s:0s] 34% |████████████████ | (4579 frame/s) [0s:0s] 35% |████████████████ | (4430 frame/s) [0s:0s] 37% |█████████████████ | (4245 frame/s) [0s:0s] 38% |██████████████████ | (4241 frame/s) [0s:0s] 39% |██████████████████ | (4237 frame/s) [0s:0s] 40% |███████████████████ | (4249 frame/s) [0s:0s] 41% |███████████████████ | (4258 frame/s) [0s:0s] 42% |████████████████████ | (4262 frame/s) [0s:0s] 43% |████████████████████ | (4273 frame/s) [0s:0s] 44% |█████████████████████ | (4292 frame/s) [0s:0s] 46% |██████████████████████ | (4312 frame/s) [0s:0s] 47% |██████████████████████ | (4331 frame/s) [0s:0s] 48% |███████████████████████ | (4348 frame/s) [0s:0s] 49% |███████████████████████ | (4363 frame/s) [0s:0s] 50% |████████████████████████ | (4250 frame/s) [0s:0s] 51% |████████████████████████ | (4253 frame/s) [0s:0s] 52% |████████████████████████ | (4274 frame/s) [0s:0s] 53% |█████████████████████████ | (4289 frame/s) [0s:0s] 55% |██████████████████████████ | (4308 frame/s) [0s:0s] 56% |██████████████████████████ | (4329 frame/s) [0s:0s] 57% |███████████████████████████ | (4350 frame/s) [0s:0s] 58% |███████████████████████████ | (4372 frame/s) [0s:0s] 59% |████████████████████████████ | (4386 frame/s) [0s:0s] 60% |████████████████████████████ | (4402 frame/s) [0s:0s] 61% |█████████████████████████████ | (4411 frame/s) [0s:0s] 62% |█████████████████████████████ | (4412 frame/s) [0s:0s] 64% |██████████████████████████████ | (4410 frame/s) [0s:0s] 65% |███████████████████████████████ | (4406 frame/s) [0s:0s] 66% |███████████████████████████████ | (4407 frame/s) [0s:0s] 67% |████████████████████████████████ | (4354 frame/s) [0s:0s] 68% |████████████████████████████████ | (4299 frame/s) [0s:0s] 69% |█████████████████████████████████ | (4299 frame/s) [0s:0s] 70% |█████████████████████████████████ | (4303 frame/s) [0s:0s] 71% |██████████████████████████████████ | (4309 frame/s) [0s:0s] 73% |███████████████████████████████████ | (4311 frame/s) [0s:0s] 74% |███████████████████████████████████ | (4315 frame/s) [0s:0s] 75% |████████████████████████████████████ | (4316 frame/s) [0s:0s] 76% |████████████████████████████████████ | (4323 frame/s) [0s:0s] 77% |████████████████████████████████████ | (4326 frame/s) [0s:0s] 78% |█████████████████████████████████████ | (4327 frame/s) [0s:0s] 79% |█████████████████████████████████████ | (4330 frame/s) [0s:0s] 80% |██████████████████████████████████████ | (4334 frame/s) [0s:0s] 82% |███████████████████████████████████████ | (4338 frame/s) [0s:0s] 83% |███████████████████████████████████████ | (4339 frame/s) [0s:0s] 84% |████████████████████████████████████████ | (4335 frame/s) [0s:0s] 85% |████████████████████████████████████████ | (4330 frame/s) [0s:0s] 86% |█████████████████████████████████████████ | (4329 frame/s) [0s:0s] 87% |█████████████████████████████████████████ | (4282 frame/s) [0s:0s] 88% |██████████████████████████████████████████ | (4243 frame/s) [0s:0s] 89% |██████████████████████████████████████████ | (4250 frame/s) [0s:0s] 91% |███████████████████████████████████████████ | (4259 frame/s) [0s:0s] 92% |████████████████████████████████████████████ | (4267 frame/s) [0s:0s] 93% |████████████████████████████████████████████ | (4277 frame/s) [0s:0s] 94% |█████████████████████████████████████████████ | (4285 frame/s) [0s:0s] 95% |█████████████████████████████████████████████ | (4298 frame/s) [0s:0s] 96% |██████████████████████████████████████████████ | (4308 frame/s) [0s:0s] 97% |██████████████████████████████████████████████ | (4316 frame/s) [0s:0s] 98% |███████████████████████████████████████████████ | (4326 frame/s) [0s:0s] 100% |████████████████████████████████████████████████| (4339 frame/s) 2026/05/20 00:39:52 Merged frames written in 2.51646ms + '[' true '=' true ] + mkdir -p /working/c3411acf-2e58-488c-8c26-be95305ef340/processing/data/pvd + '[' imperial '=' imperial ] + echo --imperial + '[' -f /working/c3411acf-2e58-488c-8c26-be95305ef340/processing/data/alignment.track.json ] + echo '--alignment /working/c3411acf-2e58-488c-8c26-be95305ef340/processing/data/alignment.track.json' + '[' true '=' true ] + echo /working/c3411acf-2e58-488c-8c26-be95305ef340/processing/data/sonar.track.cbor + /app/bin/profiler --full --imperial -o /working/c3411acf-2e58-488c-8c26-be95305ef340/processing/data/pvd/profile.pvd --alignment /working/c3411acf-2e58-488c-8c26-be95305ef340/processing/data/alignment.track.json /working/c3411acf-2e58-488c-8c26-be95305ef340/processing/data/distance.track.json /working/c3411acf-2e58-488c-8c26-be95305ef340/processing/data/laser.ptd.dat /working/c3411acf-2e58-488c-8c26-be95305ef340/processing/data/sonar.track.cbor 2026/05/20 00:39:52 Profiler 0.3.16 2026/05/20 00:39:52 Distance track read in 944.7µs 2026/05/20 00:39:52 Master PTD read in 1.00692ms 2026/05/20 00:39:52 sonar_alignment track is found with ->json<- extension! 2026/05/20 00:39:52 Sonar track read in 1.51555ms 2026/05/20 00:39:52 Alignment track read in 486.02µs 1% | | (210084 frame/s) [0s:0s] 2% | | (9965 frame/s) [0s:0s] 3% |█ | (7549 frame/s) [0s:0s] 4% |█ | (6812 frame/s) [0s:0s] 5% |██ | (6494 frame/s) [0s:0s] 6% |██ | (6380 frame/s) [0s:0s] 7% |███ | (6208 frame/s) [0s:0s] 8% |███ | (6115 frame/s) [0s:0s] 10% |████ | (6012 frame/s) [0s:0s] 11% |█████ | (5984 frame/s) [0s:0s] 12% |█████ | (5917 frame/s) [0s:0s] 13% |██████ | (5817 frame/s) [0s:0s] 14% |██████ | (5701 frame/s) [0s:0s] 15% |███████ | (5658 frame/s) [0s:0s] 16% |███████ | (4210 frame/s) [0s:0s] 17% |████████ | (3839 frame/s) [0s:0s] 19% |█████████ | (3882 frame/s) [0s:0s] 20% |█████████ | (3925 frame/s) [0s:0s] 21% |██████████ | (3969 frame/s) [0s:0s] 22% |██████████ | (4010 frame/s) [0s:0s] 23% |███████████ | (4042 frame/s) [0s:0s] 24% |███████████ | (4087 frame/s) [0s:0s] 25% |████████████ | (4128 frame/s) [0s:0s] 26% |████████████ | (4167 frame/s) [0s:0s] 28% |█████████████ | (4193 frame/s) [0s:0s] 29% |█████████████ | (4218 frame/s) [0s:0s] 30% |██████████████ | (4254 frame/s) [0s:0s] 31% |██████████████ | (4287 frame/s) [0s:0s] 32% |███████████████ | (4303 frame/s) [0s:0s] 33% |███████████████ | (4304 frame/s) [0s:0s] 34% |████████████████ | (4306 frame/s) [0s:0s] 35% |████████████████ | (4306 frame/s) [0s:0s] 37% |█████████████████ | (4242 frame/s) [0s:0s] 38% |██████████████████ | (4078 frame/s) [0s:0s] 39% |██████████████████ | (4057 frame/s) [0s:0s] 40% |███████████████████ | (4077 frame/s) [0s:0s] 41% |███████████████████ | (4105 frame/s) [0s:0s] 42% |████████████████████ | (4122 frame/s) [0s:0s] 43% |████████████████████ | (4136 frame/s) [0s:0s] 44% |█████████████████████ | (4151 frame/s) [0s:0s] 46% |██████████████████████ | (4172 frame/s) [0s:0s] 47% |██████████████████████ | (4199 frame/s) [0s:0s] 48% |███████████████████████ | (4220 frame/s) [0s:0s] 49% |███████████████████████ | (4243 frame/s) [0s:0s] 50% |████████████████████████ | (4267 frame/s) [0s:0s] 51% |████████████████████████ | (4286 frame/s) [0s:0s] 52% |████████████████████████ | (4173 frame/s) [0s:0s] 53% |█████████████████████████ | (4171 frame/s) [0s:0s] 55% |██████████████████████████ | (4182 frame/s) [0s:0s] 56% |██████████████████████████ | (4197 frame/s) [0s:0s] 57% |███████████████████████████ | (4213 frame/s) [0s:0s] 58% |███████████████████████████ | (4218 frame/s) [0s:0s] 59% |████████████████████████████ | (4224 frame/s) [0s:0s] 60% |████████████████████████████ | (4231 frame/s) [0s:0s] 61% |█████████████████████████████ | (4246 frame/s) [0s:0s] 62% |█████████████████████████████ | (4259 frame/s) [0s:0s] 64% |██████████████████████████████ | (4272 frame/s) [0s:0s] 65% |███████████████████████████████ | (4284 frame/s) [0s:0s] 66% |███████████████████████████████ | (4299 frame/s) [0s:0s] 67% |████████████████████████████████ | (4314 frame/s) [0s:0s] 68% |████████████████████████████████ | (4328 frame/s) [0s:0s] 69% |█████████████████████████████████ | (4324 frame/s) [0s:0s] 70% |█████████████████████████████████ | (4222 frame/s) [0s:0s] 71% |██████████████████████████████████ | (4210 frame/s) [0s:0s] 73% |███████████████████████████████████ | (4217 frame/s) [0s:0s] 74% |███████████████████████████████████ | (4225 frame/s) [0s:0s] 75% |████████████████████████████████████ | (4236 frame/s) [0s:0s] 76% |████████████████████████████████████ | (4244 frame/s) [0s:0s] 77% |████████████████████████████████████ | (4250 frame/s) [0s:0s] 78% |█████████████████████████████████████ | (4258 frame/s) [0s:0s] 79% |█████████████████████████████████████ | (4263 frame/s) [0s:0s] 80% |██████████████████████████████████████ | (4273 frame/s) [0s:0s] 82% |███████████████████████████████████████ | (4285 frame/s) [0s:0s] 83% |███████████████████████████████████████ | (4291 frame/s) [0s:0s] 84% |████████████████████████████████████████ | (4298 frame/s) [0s:0s] 85% |████████████████████████████████████████ | (4308 frame/s) [0s:0s] 86% |█████████████████████████████████████████ | (4319 frame/s) [0s:0s] 87% |█████████████████████████████████████████ | (4328 frame/s) [0s:0s] 88% |██████████████████████████████████████████ | (4331 frame/s) [0s:0s] 89% |██████████████████████████████████████████ | (4333 frame/s) [0s:0s] 91% |███████████████████████████████████████████ | (4331 frame/s) [0s:0s] 92% |████████████████████████████████████████████ | (4257 frame/s) [0s:0s] 93% |████████████████████████████████████████████ | (4243 frame/s) [0s:0s] 94% |█████████████████████████████████████████████ | (4246 frame/s) [0s:0s] 95% |█████████████████████████████████████████████ | (4251 frame/s) [0s:0s] 96% |██████████████████████████████████████████████ | (4252 frame/s) [0s:0s] 97% |██████████████████████████████████████████████ | (4254 frame/s) [0s:0s] 98% |███████████████████████████████████████████████ | (4256 frame/s) [0s:0s] 100% |████████████████████████████████████████████████| (4260 frame/s) 2026/05/20 00:39:52 Resampling and combining points... 1% | | (3571429 frame/s) [0s:0s] 2% | | (3558 frame/s) [0s:0s] 3% |█ | (2666 frame/s) [0s:0s] 4% |█ | (2377 frame/s) [0s:0s] 5% |██ | (2242 frame/s) [0s:0s] 6% |██ | (2150 frame/s) [0s:0s] 7% |███ | (2096 frame/s) [0s:0s] 8% |███ | (2054 frame/s) [0s:0s] 10% |████ | (2026 frame/s) [0s:0s] 11% |█████ | (2002 frame/s) [0s:0s] 12% |█████ | (1980 frame/s) [0s:0s] 13% |██████ | (1963 frame/s) [0s:0s] 14% |██████ | (1944 frame/s) [0s:0s] 15% |███████ | (1921 frame/s) [0s:0s] 16% |███████ | (1898 frame/s) [0s:0s] 17% |████████ | (1875 frame/s) [0s:0s] 19% |█████████ | (1849 frame/s) [0s:0s] 20% |█████████ | (1828 frame/s) [0s:0s] 21% |██████████ | (1805 frame/s) [0s:0s] 22% |██████████ | (1782 frame/s) [0s:0s] 23% |███████████ | (1757 frame/s) [0s:0s] 24% |███████████ | (1734 frame/s) [0s:0s] 25% |████████████ | (1714 frame/s) [0s:0s] 26% |████████████ | (1696 frame/s) [0s:0s] 28% |█████████████ | (1679 frame/s) [0s:0s] 29% |█████████████ | (1667 frame/s) [0s:0s] 30% |██████████████ | (1653 frame/s) [0s:0s] 31% |██████████████ | (1642 frame/s) [0s:0s] 32% |███████████████ | (1631 frame/s) [0s:0s] 33% |███████████████ | (1621 frame/s) [0s:0s] 34% |████████████████ | (1612 frame/s) [0s:0s] 35% |████████████████ | (1602 frame/s) [0s:0s] 37% |█████████████████ | (1594 frame/s) [0s:0s] 38% |██████████████████ | (1587 frame/s) [0s:0s] 39% |██████████████████ | (1579 frame/s) [0s:0s] 40% |███████████████████ | (1572 frame/s) [0s:0s] 41% |███████████████████ | (1566 frame/s) [0s:0s] 42% |████████████████████ | (1561 frame/s) [0s:0s] 43% |████████████████████ | (1555 frame/s) [0s:0s] 44% |█████████████████████ | (1550 frame/s) [0s:0s] 46% |██████████████████████ | (1545 frame/s) [0s:0s] 47% |██████████████████████ | (1541 frame/s) [0s:0s] 48% |███████████████████████ | (1537 frame/s) [0s:0s] 49% |███████████████████████ | (1532 frame/s) [0s:0s] 50% |████████████████████████ | (1527 frame/s) [0s:0s] 51% |████████████████████████ | (1523 frame/s) [0s:0s] 52% |████████████████████████ | (1519 frame/s) [0s:0s] 53% |█████████████████████████ | (1515 frame/s) [0s:0s] 55% |██████████████████████████ | (1512 frame/s) [0s:0s] 56% |██████████████████████████ | (1508 frame/s) [0s:0s] 57% |███████████████████████████ | (1505 frame/s) [0s:0s] 58% |███████████████████████████ | (1502 frame/s) [0s:0s] 59% |████████████████████████████ | (1500 frame/s) [0s:0s] 60% |████████████████████████████ | (1497 frame/s) [0s:0s] 61% |█████████████████████████████ | (1493 frame/s) [0s:0s] 62% |█████████████████████████████ | (1491 frame/s) [0s:0s] 64% |██████████████████████████████ | (1489 frame/s) [0s:0s] 65% |███████████████████████████████ | (1486 frame/s) [0s:0s] 66% |███████████████████████████████ | (1484 frame/s) [0s:0s] 67% |████████████████████████████████ | (1482 frame/s) [0s:0s] 68% |████████████████████████████████ | (1480 frame/s) [0s:0s] 69% |█████████████████████████████████ | (1477 frame/s) [0s:0s] 70% |█████████████████████████████████ | (1475 frame/s) [0s:0s] 71% |██████████████████████████████████ | (1474 frame/s) [0s:0s] 73% |███████████████████████████████████ | (1472 frame/s) [0s:0s] 74% |███████████████████████████████████ | (1470 frame/s) [0s:0s] 75% |████████████████████████████████████ | (1468 frame/s) [0s:0s] 76% |████████████████████████████████████ | (1466 frame/s) [0s:0s] 77% |████████████████████████████████████ | (1465 frame/s) [0s:0s] 78% |█████████████████████████████████████ | (1455 frame/s) [0s:0s] 79% |█████████████████████████████████████ | (1454 frame/s) [0s:0s] 80% |██████████████████████████████████████ | (1453 frame/s) [0s:0s] 82% |███████████████████████████████████████ | (1452 frame/s) [0s:0s] 83% |███████████████████████████████████████ | (1451 frame/s) [0s:0s] 84% |████████████████████████████████████████ | (1451 frame/s) [0s:0s] 85% |████████████████████████████████████████ | (1450 frame/s) [0s:0s] 86% |█████████████████████████████████████████ | (1449 frame/s) [0s:0s] 87% |█████████████████████████████████████████ | (1448 frame/s) [0s:0s] 88% |██████████████████████████████████████████ | (1448 frame/s) [0s:0s] 89% |██████████████████████████████████████████ | (1447 frame/s) [0s:0s] 91% |███████████████████████████████████████████ | (1447 frame/s) [0s:0s] 92% |████████████████████████████████████████████ | (1446 frame/s) [0s:0s] 93% |████████████████████████████████████████████ | (1446 frame/s) [0s:0s] 94% |█████████████████████████████████████████████ | (1445 frame/s) [0s:0s] 95% |█████████████████████████████████████████████ | (1445 frame/s) [0s:0s] 96% |██████████████████████████████████████████████ | (1444 frame/s) [0s:0s] 97% |██████████████████████████████████████████████ | (1444 frame/s) [0s:0s] 98% |███████████████████████████████████████████████ | (1443 frame/s) [0s:0s] 100% |████████████████████████████████████████████████| (1443 frame/s) 2026/05/20 00:39:52 Merged frames written in 83.781225ms