+ '[' true '=' true ] + echo --payout + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + /usr/local/bin/dataprep -v --result /working/result.json --payout --no-video --no-laser --sonar /working/ac0c1ae8-26b5-4b09-87ba-3ebb9ff073e6 2026-08-19 00:45:51 [INFO] DataPrep 2026-08-19 00:45:51 [INFO] GUID ac0c1ae8-26b5-4b09-87ba-3ebb9ff073e6 2026-08-19 00:45:51 [INFO] Preparing counter data... 2026-08-19 00:45:51 [INFO] Interpreting counter data as metric 2026-08-19 00:45:51 [INFO] Prepared counter data in 2.18926ms 2026-08-19 00:45:51 [INFO] Video preparation disabled 2026-08-19 00:45:51 [INFO] Laser preparation disabled 2026-08-19 00:45:51 [INFO] Preparing sonar data... 1% | | [0s:0s] 3% |█ | [0s:0s] 5% |███ | [0s:0s] 7% |████ | [0s:0s] 9% |█████ | [0s:0s] 10% |██████ | [0s:0s] 12% |███████ | [0s:0s] 14% |████████ | [0s:0s] 16% |█████████ | [0s:0s] 18% |███████████ | [0s:0s] 20% |████████████ | [0s:0s] 21% |█████████████ | [0s:0s] 23% |██████████████ | [0s:0s] 25% |███████████████ | [0s:0s] 27% |████████████████ | [0s:0s] 29% |█████████████████ | [0s:0s] 30% |██████████████████ | [0s:0s] 32% |███████████████████ | [0s:0s] 34% |█████████████████████ | [0s:0s] 36% |██████████████████████ | [0s:0s] 38% |███████████████████████ | [0s:0s] 40% |████████████████████████ | [0s:0s] 41% |█████████████████████████ | [0s:0s] 43% |██████████████████████████ | [0s:0s] 45% |███████████████████████████ | [0s:0s] 47% |█████████████████████████████ | [0s:0s] 49% |██████████████████████████████ | [0s:0s] 50% |███████████████████████████████ | [0s:0s] 52% |████████████████████████████████ | [0s:0s] 54% |█████████████████████████████████ | [0s:0s] 56% |██████████████████████████████████ | [0s:0s] 58% |███████████████████████████████████ | [0s:0s] 60% |█████████████████████████████████████ | [0s:0s] 61% |█████████████████████████████████████ | [0s:0s] 63% |███████████████████████████████████████ | [0s:0s] 65% |████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 67% |█████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 70% |███████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 72% |████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 76% |███████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 78% |████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 80% |█████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 81% |██████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 83% |███████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 85% |████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 89% |███████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 90% |███████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 92% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 94% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 96% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 98% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 100% |██████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-08-19 00:45:51 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-08-19 00:45:51 [INFO] Prepared sonar data in 226.758357ms 2026-08-19 00:45:51 [INFO] No IMU data found 2026-08-19 00:45:51 [INFO] Writing pipe size track... 2026-08-19 00:45:51 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-08-19 00:45:51 [INFO] Writing pipe material track... 2026-08-19 00:45:51 [INFO] Prepared miscellaneous data in 161.54µs 2026-08-19 00:45:51 [INFO] DataPrep took 233.650236ms