+ '[' true '=' true ] + echo --payout + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + /usr/local/bin/dataprep -v --result /working/result.json --payout --no-video --no-laser --sonar /working/26b325f6-280e-406f-b7c5-907b5ae1a61c 2026-08-19 00:48:21 [INFO] DataPrep 2026-08-19 00:48:21 [INFO] GUID 26b325f6-280e-406f-b7c5-907b5ae1a61c 2026-08-19 00:48:21 [INFO] Preparing counter data... 2026-08-19 00:48:21 [INFO] Interpreting counter data as metric 2026-08-19 00:48:21 [INFO] Prepared counter data in 24.256198ms 2026-08-19 00:48:21 [INFO] Video preparation disabled 2026-08-19 00:48:21 [INFO] Laser preparation disabled 2026-08-19 00:48:21 [INFO] Preparing sonar data... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:5s] 3% |█ | [0s:6s] 4% |██ | [0s:6s] 5% |███ | [0s:10s] 6% |███ | [0s:9s] 7% |████ | [0s:9s] 8% |████ | [0s:9s] 9% |█████ | [0s:9s] 10% |██████ | [0s:9s] 11% |██████ | [0s:9s] 12% |███████ | [0s:9s] 13% |████████ | [0s:6s] 14% |████████ | [0s:6s] 15% |█████████ | [0s:6s] 16% |█████████ | [0s:6s] 17% |██████████ | [1s:6s] 18% |███████████ | [1s:6s] 19% |███████████ | [1s:6s] 20% |████████████ | [1s:6s] 21% |█████████████ | [1s:6s] 22% |█████████████ | [1s:6s] 23% |██████████████ | [1s:5s] 24% |██████████████ | [1s:5s] 25% |███████████████ | [1s:5s] 26% |████████████████ | [1s:5s] 27% |████████████████ | [1s:5s] 28% |█████████████████ | [1s:3s] 29% |█████████████████ | [1s:3s] 30% |██████████████████ | [1s:3s] 31% |███████████████████ | [1s:3s] 32% |███████████████████ | [1s:3s] 33% |████████████████████ | [1s:3s] 34% |█████████████████████ | [1s:3s] 35% |█████████████████████ | [1s:3s] 36% |██████████████████████ | [1s:3s] 37% |██████████████████████ | [1s:3s] 38% |███████████████████████ | [1s:3s] 39% |████████████████████████ | [1s:3s] 40% |████████████████████████ | [1s:3s] 41% |█████████████████████████ | [1s:3s] 42% |██████████████████████████ | [1s:3s] 43% |██████████████████████████ | [1s:2s] 44% |███████████████████████████ | [1s:2s] 45% |███████████████████████████ | [1s:2s] 46% |████████████████████████████ | [2s:2s] 47% |█████████████████████████████ | [2s:2s] 48% |█████████████████████████████ | [2s:2s] 49% |██████████████████████████████ | [2s:2s] 50% |███████████████████████████████ | [2s:2s] 51% |███████████████████████████████ | [2s:2s] 52% |████████████████████████████████ | [2s:2s] 53% |████████████████████████████████ | [2s:2s] 54% |█████████████████████████████████ | [2s:2s] 55% |██████████████████████████████████ | [2s:2s] 56% |██████████████████████████████████ | [2s:2s] 57% |███████████████████████████████████ | [2s:1s] 58% |███████████████████████████████████ | [2s:1s] 59% |████████████████████████████████████ | [2s:1s] 60% |█████████████████████████████████████ | [2s:1s] 61% |█████████████████████████████████████ | [2s:1s] 62% |██████████████████████████████████████ | [2s:1s] 63% |███████████████████████████████████████ | [2s:1s] 64% |███████████████████████████████████████ | [2s:1s] 65% |████████████████████████████████████████ | [2s:1s] 66% |████████████████████████████████████████ | [2s:1s] 67% |█████████████████████████████████████████ | [2s:1s] 68% |██████████████████████████████████████████ | [2s:1s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [2s:1s] 70% |███████████████████████████████████████████ | [2s:1s] 71% |████████████████████████████████████████████ | [2s:1s] 72% |████████████████████████████████████████████ | [2s:1s] 73% |█████████████████████████████████████████████ | [2s:1s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [2s:1s] 75% |██████████████████████████████████████████████ | [2s:1s] 76% |███████████████████████████████████████████████ | [3s:1s] 77% |███████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 78% |████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 80% |█████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 81% |██████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 83% |███████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 84% |████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 85% |████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 86% |█████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 88% |██████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 89% |███████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 90% |███████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 91% |████████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 92% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 93% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 94% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 95% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 96% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 97% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 98% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 99% |█████████████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 100% |██████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-08-19 00:48:28 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-08-19 00:48:28 [INFO] Prepared sonar data in 7.088842689s 2026-08-19 00:48:28 [INFO] No IMU data found 2026-08-19 00:48:28 [INFO] Writing pipe size track... 2026-08-19 00:48:28 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-08-19 00:48:28 [INFO] Writing pipe material track... 2026-08-19 00:48:28 [INFO] Prepared miscellaneous data in 164.11µs 2026-08-19 00:48:28 [INFO] DataPrep took 7.122112286s