+ '[' true '=' true ] + echo --payout + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + /usr/local/bin/dataprep -v --result /working/result.json --payout --no-video --no-laser --sonar /working/24c28637-aa8b-4c9b-b2ea-a52ba8d135bf 2026-08-23 22:09:04 [INFO] DataPrep 2026-08-23 22:09:04 [INFO] GUID 24c28637-aa8b-4c9b-b2ea-a52ba8d135bf 2026-08-23 22:09:04 [INFO] Preparing counter data... 2026-08-23 22:09:04 [INFO] Interpreting counter data as metric 2026-08-23 22:09:05 [INFO] Prepared counter data in 282.762157ms 2026-08-23 22:09:05 [INFO] Video preparation disabled 2026-08-23 22:09:05 [INFO] Laser preparation disabled 2026-08-23 22:09:05 [INFO] Preparing sonar data... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:8s] 3% |█ | [0s:19s] 4% |██ | [0s:19s] 5% |███ | [0s:19s] 6% |███ | [0s:17s] 7% |████ | [0s:16s] 8% |████ | [0s:16s] 9% |█████ | [1s:16s] 10% |██████ | [1s:16s] 11% |██████ | [1s:12s] 12% |███████ | [1s:12s] 13% |███████ | [1s:12s] 14% |████████ | [1s:11s] 15% |█████████ | [1s:11s] 16% |█████████ | [1s:11s] 17% |██████████ | [1s:10s] 18% |███████████ | [1s:9s] 19% |███████████ | [1s:9s] 20% |████████████ | [2s:9s] 21% |█████████████ | [2s:9s] 22% |█████████████ | [2s:9s] 23% |██████████████ | [2s:8s] 24% |██████████████ | [2s:8s] 25% |███████████████ | [2s:8s] 26% |████████████████ | [2s:8s] 27% |████████████████ | [2s:8s] 28% |█████████████████ | [2s:8s] 29% |█████████████████ | [2s:7s] 30% |██████████████████ | [2s:7s] 31% |███████████████████ | [2s:7s] 32% |███████████████████ | [3s:7s] 33% |████████████████████ | [3s:7s] 34% |█████████████████████ | [3s:7s] 35% |█████████████████████ | [3s:6s] 36% |██████████████████████ | [3s:6s] 37% |██████████████████████ | [3s:6s] 38% |███████████████████████ | [3s:6s] 39% |████████████████████████ | [3s:6s] 40% |████████████████████████ | [3s:6s] 41% |█████████████████████████ | [4s:6s] 42% |██████████████████████████ | [4s:6s] 43% |██████████████████████████ | [4s:5s] 44% |███████████████████████████ | [4s:5s] 45% |███████████████████████████ | [4s:5s] 46% |████████████████████████████ | [4s:5s] 47% |█████████████████████████████ | [4s:5s] 48% |█████████████████████████████ | [4s:5s] 49% |██████████████████████████████ | [4s:5s] 50% |███████████████████████████████ | [4s:5s] 51% |███████████████████████████████ | [4s:5s] 52% |████████████████████████████████ | [5s:4s] 53% |████████████████████████████████ | [5s:4s] 54% |█████████████████████████████████ | [5s:4s] 55% |██████████████████████████████████ | [5s:4s] 56% |██████████████████████████████████ | [5s:4s] 57% |███████████████████████████████████ | [5s:4s] 58% |███████████████████████████████████ | [5s:4s] 59% |████████████████████████████████████ | [5s:3s] 60% |█████████████████████████████████████ | [5s:3s] 61% |█████████████████████████████████████ | [5s:3s] 62% |██████████████████████████████████████ | [5s:3s] 63% |███████████████████████████████████████ | [6s:3s] 64% |███████████████████████████████████████ | [6s:3s] 65% |████████████████████████████████████████ | [6s:3s] 66% |████████████████████████████████████████ | [6s:3s] 67% |█████████████████████████████████████████ | [6s:3s] 68% |██████████████████████████████████████████ | [6s:2s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [6s:2s] 70% |███████████████████████████████████████████ | [6s:2s] 71% |████████████████████████████████████████████ | [6s:2s] 72% |████████████████████████████████████████████ | [6s:2s] 73% |█████████████████████████████████████████████ | [6s:2s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [7s:2s] 75% |██████████████████████████████████████████████ | [7s:2s] 76% |███████████████████████████████████████████████ | [7s:2s] 77% |███████████████████████████████████████████████ | [7s:2s] 78% |████████████████████████████████████████████████ | [7s:2s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [7s:1s] 80% |█████████████████████████████████████████████████ | [7s:1s] 81% |██████████████████████████████████████████████████ | [7s:1s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [7s:1s] 83% |███████████████████████████████████████████████████ | [7s:1s] 84% |████████████████████████████████████████████████████ | [7s:1s] 85% |████████████████████████████████████████████████████ | [7s:1s] 86% |█████████████████████████████████████████████████████ | [8s:1s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [8s:1s] 88% |██████████████████████████████████████████████████████ | [8s:1s] 89% |███████████████████████████████████████████████████████ | [8s:1s] 90% |███████████████████████████████████████████████████████ | [8s:0s] 91% |████████████████████████████████████████████████████████ | [8s:0s] 92% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [8s:0s] 93% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [8s:0s] 94% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [8s:0s] 95% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [8s:0s] 96% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [9s:0s] 97% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [9s:0s] 98% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [9s:0s] 99% |█████████████████████████████████████████████████████████████ | [9s:0s] 100% |██████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-08-23 22:09:22 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-08-23 22:09:22 [INFO] Prepared sonar data in 16.814664434s 2026-08-23 22:09:22 [INFO] No IMU data found 2026-08-23 22:09:22 [INFO] Writing pipe size track... 2026-08-23 22:09:22 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-08-23 22:09:22 [INFO] Writing pipe material track... 2026-08-23 22:09:22 [INFO] Prepared miscellaneous data in 132.03µs 2026-08-23 22:09:22 [INFO] DataPrep took 17.120096824s