+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' smd '=' md ] + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar /working/56c0f580-86ce-2aa1-cc7b-33c2e1fbcd99 2026-08-25 18:56:08 [INFO] MSIP3D 2026-08-25 18:56:08 [INFO] GUID 56c0f580-86ce-2aa1-cc7b-33c2e1fbcd99 2026-08-25 18:56:08 [INFO] P3D files will be output to /working/56c0f580-86ce-2aa1-cc7b-33c2e1fbcd99/56c0f580-86ce-2aa1-cc7b-33c2e1fbcd99 2026-08-25 18:56:08 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-08-25 18:56:08 [INFO] Found 11 TFD dictionary entries 2026-08-25 18:56:08 [INFO] Found TFD mission for SJ502776 DEP 1657 2026-08-25 18:56:08 [INFO] Preparing counter data... 2026-08-25 18:56:08 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-08-25 18:56:08 [INFO] Prepared counter data in 9.0041ms 2026-08-25 18:56:08 [INFO] Video preparation disabled 2026-08-25 18:56:08 [INFO] Laser preparation disabled 2026-08-25 18:56:08 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/56c0f580-86ce-2aa1-cc7b-33c2e1fbcd99/tfd/SJ502776_DEP_1657.tfd TFD path: /working/56c0f580-86ce-2aa1-cc7b-33c2e1fbcd99/tfd/output Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: CCTV, Tag: 4855215974206753347 Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Name: SONAR, Tag: 6012079244958847671 Name: LASER, Tag: 4855221467469924940 Name: CCTV, Tag: 4855221467469924931 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012079244958845523 Getting track SONAR Number of frames: 925 11 / 925 [>____________________________________________________________________________] 1.19% ? p/s23 / 925 [->___________________________________________________________________________] 2.49% ? p/s35 / 925 [-->__________________________________________________________________________] 3.78% ? p/s46 / 925 [--->________________________________________________________________________] 4.97% 58 p/s58 / 925 [---->_______________________________________________________________________] 6.27% 58 p/s70 / 925 [----->______________________________________________________________________] 7.57% 58 p/s81 / 925 [------>_____________________________________________________________________] 8.76% 58 p/s93 / 925 [------->___________________________________________________________________] 10.05% 58 p/s105 / 925 [-------->_________________________________________________________________] 11.35% 58 p/s116 / 925 [--------->________________________________________________________________] 12.54% 58 p/s127 / 925 [---------->_______________________________________________________________] 13.73% 58 p/s139 / 925 [----------->______________________________________________________________] 15.03% 58 p/s150 / 925 [----------->______________________________________________________________] 16.22% 58 p/s162 / 925 [------------>_____________________________________________________________] 17.51% 58 p/s175 / 925 [------------->____________________________________________________________] 18.92% 58 p/s189 / 925 [--------------->__________________________________________________________] 20.43% 59 p/s202 / 925 [---------------->_________________________________________________________] 21.84% 59 p/s214 / 925 [----------------->________________________________________________________] 23.14% 59 p/s226 / 925 [------------------>_______________________________________________________] 24.43% 59 p/s237 / 925 [------------------>_______________________________________________________] 25.62% 59 p/s249 / 925 [------------------->______________________________________________________] 26.92% 59 p/s261 / 925 [-------------------->_____________________________________________________] 28.22% 59 p/s272 / 925 [--------------------->____________________________________________________] 29.41% 59 p/s286 / 925 [---------------------->___________________________________________________] 30.92% 59 p/s299 / 925 [----------------------->__________________________________________________] 32.32% 59 p/s313 / 925 [------------------------->________________________________________________] 33.84% 59 p/s326 / 925 [-------------------------->_______________________________________________] 35.24% 59 p/s338 / 925 [--------------------------->______________________________________________] 36.54% 59 p/s350 / 925 [--------------------------->______________________________________________] 37.84% 59 p/s362 / 925 [---------------------------->_____________________________________________] 39.14% 59 p/s374 / 925 [----------------------------->____________________________________________] 40.43% 60 p/s386 / 925 [------------------------------>___________________________________________] 41.73% 60 p/s397 / 925 [------------------------------->__________________________________________] 42.92% 60 p/s409 / 925 [-------------------------------->_________________________________________] 44.22% 59 p/s421 / 925 [--------------------------------->________________________________________] 45.51% 59 p/s432 / 925 [---------------------------------->_______________________________________] 46.70% 59 p/s444 / 925 [----------------------------------->______________________________________] 48.00% 59 p/s457 / 925 [------------------------------------>_____________________________________] 49.41% 59 p/s468 / 925 [------------------------------------->____________________________________] 50.59% 59 p/s481 / 925 [-------------------------------------->___________________________________] 52.00% 60 p/s494 / 925 [--------------------------------------->__________________________________] 53.41% 60 p/s507 / 925 [---------------------------------------->_________________________________] 54.81% 60 p/s518 / 925 [----------------------------------------->________________________________] 56.00% 60 p/s530 / 925 [------------------------------------------>_______________________________] 57.30% 60 p/s542 / 925 [------------------------------------------->______________________________] 58.59% 60 p/s553 / 925 [-------------------------------------------->_____________________________] 59.78% 60 p/s565 / 925 [--------------------------------------------->____________________________] 61.08% 60 p/s578 / 925 [---------------------------------------------->___________________________] 62.49% 60 p/s589 / 925 [----------------------------------------------->__________________________] 63.68% 60 p/s601 / 925 [------------------------------------------------>_________________________] 64.97% 60 p/s613 / 925 [------------------------------------------------->________________________] 66.27% 60 p/s624 / 925 [------------------------------------------------->________________________] 67.46% 60 p/s636 / 925 [-------------------------------------------------->_______________________] 68.76% 60 p/s649 / 925 [--------------------------------------------------->______________________] 70.16% 60 p/s660 / 925 [---------------------------------------------------->_____________________] 71.35% 60 p/s673 / 925 [----------------------------------------------------->____________________] 72.76% 60 p/s685 / 925 [------------------------------------------------------>___________________] 74.05% 60 p/s696 / 925 [------------------------------------------------------->__________________] 75.24% 60 p/s709 / 925 [-------------------------------------------------------->_________________] 76.65% 60 p/s721 / 925 [--------------------------------------------------------->________________] 77.95% 60 p/s732 / 925 [---------------------------------------------------------->_______________] 79.14% 60 p/s745 / 925 [----------------------------------------------------------->______________] 80.54% 60 p/s757 / 925 [------------------------------------------------------------>_____________] 81.84% 60 p/s769 / 925 [------------------------------------------------------------->____________] 83.14% 60 p/s781 / 925 [-------------------------------------------------------------->___________] 84.43% 60 p/s793 / 925 [--------------------------------------------------------------->__________] 85.73% 60 p/s805 / 925 [---------------------------------------------------------------->_________] 87.03% 60 p/s817 / 925 [----------------------------------------------------------------->________] 88.32% 60 p/s829 / 925 [------------------------------------------------------------------>_______] 89.62% 60 p/s841 / 925 [------------------------------------------------------------------->______] 90.92% 60 p/s855 / 925 [-------------------------------------------------------------------->_____] 92.43% 60 p/s869 / 925 [--------------------------------------------------------------------->____] 93.95% 60 p/s881 / 925 [---------------------------------------------------------------------->___] 95.24% 60 p/s893 / 925 [----------------------------------------------------------------------->__] 96.54% 60 p/s905 / 925 [------------------------------------------------------------------------>_] 97.84% 60 p/s917 / 925 [------------------------------------------------------------------------->] 99.14% 60 p/s925 / 925 [-------------------------------------------------------------------------] 100.00% 61 p/s2026-08-25 18:56:23 [INFO] Parsing 925 sonar sweeps from /working/56c0f580-86ce-2aa1-cc7b-33c2e1fbcd99/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:8s] 3% |█ | [0s:16s] 4% |██ | [0s:16s] 5% |███ | [0s:16s] 6% |███ | [0s:16s] 7% |████ | [1s:16s] 8% |████ | [1s:16s] 9% |█████ | [1s:16s] 10% |██████ | [1s:15s] 11% |██████ | [1s:15s] 12% |███████ | [1s:15s] 13% |███████ | [2s:15s] 14% |████████ | [2s:15s] 15% |█████████ | [2s:14s] 16% |█████████ | [2s:14s] 17% |██████████ | [2s:14s] 18% |██████████ | [2s:14s] 19% |███████████ | [3s:14s] 20% |████████████ | [3s:13s] 21% |████████████ | [3s:13s] 22% |█████████████ | [3s:13s] 23% |██████████████ | [3s:13s] 24% |██████████████ | [3s:13s] 25% |███████████████ | [4s:12s] 26% |███████████████ | [4s:12s] 27% |████████████████ | [4s:12s] 28% |█████████████████ | [4s:12s] 29% |█████████████████ | [4s:12s] 30% |██████████████████ | [4s:12s] 31% |██████████████████ | [5s:11s] 32% |███████████████████ | [5s:11s] 33% |████████████████████ | [5s:11s] 34% |████████████████████ | [5s:11s] 35% |█████████████████████ | [5s:11s] 36% |█████████████████████ | [6s:10s] 37% |██████████████████████ | [6s:10s] 38% |███████████████████████ | [6s:10s] 39% |███████████████████████ | [6s:10s] 40% |████████████████████████ | [6s:10s] 41% |█████████████████████████ | [6s:10s] 42% |██████████████████████████ | [7s:9s] 43% |██████████████████████████ | [7s:9s] 44% |███████████████████████████ | [7s:9s] 45% |███████████████████████████ | [7s:9s] 46% |████████████████████████████ | [7s:9s] 47% |█████████████████████████████ | [7s:9s] 48% |█████████████████████████████ | [8s:8s] 49% |██████████████████████████████ | [8s:8s] 50% |███████████████████████████████ | [8s:8s] 51% |███████████████████████████████ | [8s:8s] 52% |████████████████████████████████ | [8s:8s] 53% |████████████████████████████████ | [8s:7s] 54% |█████████████████████████████████ | [9s:7s] 55% |██████████████████████████████████ | [9s:7s] 56% |██████████████████████████████████ | [9s:7s] 57% |███████████████████████████████████ | [9s:7s] 58% |███████████████████████████████████ | [9s:7s] 59% |████████████████████████████████████ | [9s:7s] 60% |████████████████████████████████████ | [10s:6s] 61% |█████████████████████████████████████ | [10s:6s] 62% |█████████████████████████████████████ | [10s:6s] 63% |██████████████████████████████████████ | [10s:6s] 64% |███████████████████████████████████████ | [10s:6s] 65% |███████████████████████████████████████ | [10s:5s] 66% |████████████████████████████████████████ | [11s:5s] 67% |████████████████████████████████████████ | [11s:5s] 68% |█████████████████████████████████████████ | [11s:5s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [11s:5s] 70% |██████████████████████████████████████████ | [11s:5s] 71% |███████████████████████████████████████████ | [11s:4s] 72% |███████████████████████████████████████████ | [12s:4s] 73% |████████████████████████████████████████████ | [12s:4s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [12s:4s] 75% |█████████████████████████████████████████████ | [12s:4s] 76% |██████████████████████████████████████████████ | [12s:3s] 77% |██████████████████████████████████████████████ | [12s:3s] 78% |███████████████████████████████████████████████ | [12s:3s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [13s:3s] 80% |████████████████████████████████████████████████ | [13s:3s] 81% |█████████████████████████████████████████████████ | [13s:3s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [13s:2s] 83% |██████████████████████████████████████████████████ | [13s:2s] 84% |███████████████████████████████████████████████████ | [14s:2s] 85% |███████████████████████████████████████████████████ | [14s:2s] 86% |████████████████████████████████████████████████████ | [14s:2s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [14s:2s] 88% |█████████████████████████████████████████████████████ | [14s:1s] 89% |██████████████████████████████████████████████████████ | [14s:1s] 90% |██████████████████████████████████████████████████████ | [15s:1s] 91% |███████████████████████████████████████████████████████ | [15s:1s] 92% |████████████████████████████████████████████████████████ | [15s:1s] 93% |████████████████████████████████████████████████████████ | [15s:1s] 94% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [15s:0s] 95% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [15s:0s] 96% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [16s:0s] 97% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [16s:0s] 98% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [16s:0s] 99% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [16s:0s] 100% |█████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-08-25 18:56:41 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-08-25 18:56:41 [INFO] Prepared sonar data in 32.781670417s 2026-08-25 18:56:41 [INFO] Writing pipe size track... 2026-08-25 18:56:41 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-08-25 18:56:41 [INFO] Writing pipe material track... 2026-08-25 18:56:41 [INFO] Prepared miscellaneous data in 206.189µs 2026-08-25 18:56:41 [INFO] MSIP3D took 32.946327682s