+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' smd '=' md ] + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar /working/6ac4646a-b698-4e5f-6e02-acd91a28cb0f 2026-08-25 18:56:14 [INFO] MSIP3D 2026-08-25 18:56:14 [INFO] GUID 6ac4646a-b698-4e5f-6e02-acd91a28cb0f 2026-08-25 18:56:14 [INFO] P3D files will be output to /working/6ac4646a-b698-4e5f-6e02-acd91a28cb0f/6ac4646a-b698-4e5f-6e02-acd91a28cb0f 2026-08-25 18:56:14 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-08-25 18:56:14 [INFO] Found 11 TFD dictionary entries 2026-08-25 18:56:14 [INFO] Found TFD mission for SJ502776 DEP # 1654 2026-08-25 18:56:14 [INFO] Preparing counter data... 2026-08-25 18:56:14 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-08-25 18:56:14 [INFO] Prepared counter data in 6.54999ms 2026-08-25 18:56:14 [INFO] Video preparation disabled 2026-08-25 18:56:14 [INFO] Laser preparation disabled 2026-08-25 18:56:14 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/6ac4646a-b698-4e5f-6e02-acd91a28cb0f/tfd/SJ502776_DEP_#_1654.tfd TFD path: /working/6ac4646a-b698-4e5f-6e02-acd91a28cb0f/tfd/output Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: LASER, Tag: 4855221467469924940 Name: CCTV, Tag: 4855221467469924932 Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012079244958845523 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Name: SONAR, Tag: 6012079244958847671 Name: CCTV, Tag: 4855221467469924931 Getting track SONAR Number of frames: 1334 19 / 1334 [->__________________________________________________________________________] 1.42% ? p/s39 / 1334 [-->_________________________________________________________________________] 2.92% ? p/s57 / 1334 [--->________________________________________________________________________] 4.27% ? p/s76 / 1334 [---->______________________________________________________________________] 5.70% 95 p/s95 / 1334 [----->_____________________________________________________________________] 7.12% 95 p/s116 / 1334 [------>___________________________________________________________________] 8.70% 95 p/s135 / 1334 [------->_________________________________________________________________] 10.12% 95 p/s155 / 1334 [-------->________________________________________________________________] 11.62% 95 p/s175 / 1334 [--------->_______________________________________________________________] 13.12% 95 p/s195 / 1334 [---------->______________________________________________________________] 14.62% 95 p/s215 / 1334 [----------->_____________________________________________________________] 16.12% 95 p/s235 / 1334 [------------>____________________________________________________________] 17.62% 95 p/s254 / 1334 [------------->___________________________________________________________] 19.04% 96 p/s274 / 1334 [-------------->__________________________________________________________] 20.54% 96 p/s294 / 1334 [---------------->________________________________________________________] 22.04% 96 p/s314 / 1334 [----------------->_______________________________________________________] 23.54% 96 p/s334 / 1334 [------------------>______________________________________________________] 25.04% 96 p/s354 / 1334 [------------------->_____________________________________________________] 26.54% 96 p/s373 / 1334 [-------------------->____________________________________________________] 27.96% 96 p/s393 / 1334 [--------------------->___________________________________________________] 29.46% 96 p/s413 / 1334 [---------------------->__________________________________________________] 30.96% 96 p/s433 / 1334 [----------------------->_________________________________________________] 32.46% 96 p/s452 / 1334 [------------------------>________________________________________________] 33.88% 96 p/s472 / 1334 [------------------------->_______________________________________________] 35.38% 96 p/s492 / 1334 [-------------------------->______________________________________________] 36.88% 96 p/s511 / 1334 [--------------------------->_____________________________________________] 38.31% 96 p/s531 / 1334 [----------------------------->___________________________________________] 39.81% 96 p/s551 / 1334 [------------------------------>__________________________________________] 41.30% 97 p/s571 / 1334 [------------------------------->_________________________________________] 42.80% 97 p/s591 / 1334 [-------------------------------->________________________________________] 44.30% 97 p/s611 / 1334 [--------------------------------->_______________________________________] 45.80% 97 p/s631 / 1334 [---------------------------------->______________________________________] 47.30% 97 p/s651 / 1334 [----------------------------------->_____________________________________] 48.80% 97 p/s671 / 1334 [------------------------------------>____________________________________] 50.30% 97 p/s691 / 1334 [------------------------------------->___________________________________] 51.80% 97 p/s710 / 1334 [-------------------------------------->__________________________________] 53.22% 97 p/s730 / 1334 [--------------------------------------->_________________________________] 54.72% 97 p/s750 / 1334 [----------------------------------------->_______________________________] 56.22% 97 p/s770 / 1334 [------------------------------------------>______________________________] 57.72% 97 p/s790 / 1334 [------------------------------------------->_____________________________] 59.22% 97 p/s810 / 1334 [-------------------------------------------->____________________________] 60.72% 97 p/s831 / 1334 [--------------------------------------------->___________________________] 62.29% 97 p/s851 / 1334 [---------------------------------------------->__________________________] 63.79% 98 p/s871 / 1334 [----------------------------------------------->_________________________] 65.29% 98 p/s891 / 1334 [------------------------------------------------>________________________] 66.79% 98 p/s911 / 1334 [------------------------------------------------->_______________________] 68.29% 98 p/s931 / 1334 [-------------------------------------------------->______________________] 69.79% 98 p/s951 / 1334 [---------------------------------------------------->____________________] 71.29% 98 p/s971 / 1334 [----------------------------------------------------->___________________] 72.79% 98 p/s990 / 1334 [------------------------------------------------------>__________________] 74.21% 98 p/s1010 / 1334 [------------------------------------------------------>_________________] 75.71% 98 p/s1030 / 1334 [------------------------------------------------------->________________] 77.21% 98 p/s1049 / 1334 [-------------------------------------------------------->_______________] 78.64% 98 p/s1069 / 1334 [--------------------------------------------------------->______________] 80.13% 98 p/s1089 / 1334 [---------------------------------------------------------->_____________] 81.63% 98 p/s1109 / 1334 [----------------------------------------------------------->____________] 83.13% 98 p/s1128 / 1334 [------------------------------------------------------------>___________] 84.56% 98 p/s1148 / 1334 [------------------------------------------------------------->__________] 86.06% 98 p/s1168 / 1334 [--------------------------------------------------------------->________] 87.56% 98 p/s1188 / 1334 [---------------------------------------------------------------->_______] 89.06% 98 p/s1208 / 1334 [----------------------------------------------------------------->______] 90.55% 98 p/s1228 / 1334 [------------------------------------------------------------------>_____] 92.05% 98 p/s1248 / 1334 [------------------------------------------------------------------->____] 93.55% 98 p/s1267 / 1334 [-------------------------------------------------------------------->___] 94.98% 98 p/s1287 / 1334 [--------------------------------------------------------------------->__] 96.48% 98 p/s1307 / 1334 [---------------------------------------------------------------------->_] 97.98% 98 p/s1326 / 1334 [----------------------------------------------------------------------->] 99.40% 98 p/s1334 / 1334 [----------------------------------------------------------------------] 100.00% 100 p/s2026-08-25 18:56:28 [INFO] Parsing 1334 sonar sweeps from /working/6ac4646a-b698-4e5f-6e02-acd91a28cb0f/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:8s] 3% |█ | [0s:17s] 4% |██ | [0s:16s] 5% |███ | [0s:16s] 6% |███ | [0s:16s] 7% |████ | [1s:16s] 8% |████ | [1s:15s] 9% |█████ | [1s:15s] 10% |██████ | [1s:15s] 11% |██████ | [1s:15s] 12% |███████ | [1s:14s] 13% |███████ | [2s:14s] 14% |████████ | [2s:14s] 15% |█████████ | [2s:14s] 16% |█████████ | [2s:14s] 17% |██████████ | [2s:14s] 18% |██████████ | [2s:13s] 19% |███████████ | [3s:13s] 20% |████████████ | [3s:13s] 21% |████████████ | [3s:13s] 22% |█████████████ | [3s:13s] 23% |██████████████ | [3s:12s] 24% |██████████████ | [3s:12s] 25% |███████████████ | [4s:12s] 26% |███████████████ | [4s:12s] 27% |████████████████ | [4s:12s] 28% |█████████████████ | [4s:12s] 29% |█████████████████ | [4s:11s] 30% |██████████████████ | [4s:11s] 31% |██████████████████ | [5s:11s] 32% |███████████████████ | [5s:11s] 33% |████████████████████ | [5s:11s] 34% |████████████████████ | [5s:10s] 35% |█████████████████████ | [5s:10s] 36% |█████████████████████ | [5s:10s] 37% |██████████████████████ | [6s:10s] 38% |███████████████████████ | [6s:10s] 39% |███████████████████████ | [6s:10s] 40% |████████████████████████ | [6s:9s] 41% |█████████████████████████ | [6s:9s] 42% |██████████████████████████ | [6s:9s] 43% |██████████████████████████ | [7s:9s] 44% |███████████████████████████ | [7s:9s] 45% |███████████████████████████ | [7s:9s] 46% |████████████████████████████ | [7s:8s] 47% |█████████████████████████████ | [7s:8s] 48% |█████████████████████████████ | [7s:8s] 49% |██████████████████████████████ | [8s:8s] 50% |███████████████████████████████ | [8s:8s] 51% |███████████████████████████████ | [8s:8s] 52% |████████████████████████████████ | [8s:7s] 53% |████████████████████████████████ | [8s:7s] 54% |█████████████████████████████████ | [8s:7s] 55% |██████████████████████████████████ | [8s:7s] 56% |██████████████████████████████████ | [9s:7s] 57% |███████████████████████████████████ | [9s:7s] 58% |███████████████████████████████████ | [9s:6s] 59% |████████████████████████████████████ | [9s:6s] 60% |█████████████████████████████████████ | [9s:6s] 61% |█████████████████████████████████████ | [9s:6s] 62% |█████████████████████████████████████ | [10s:6s] 63% |██████████████████████████████████████ | [10s:6s] 64% |███████████████████████████████████████ | [10s:5s] 65% |███████████████████████████████████████ | [10s:5s] 66% |████████████████████████████████████████ | [10s:5s] 67% |████████████████████████████████████████ | [10s:5s] 68% |█████████████████████████████████████████ | [11s:5s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [11s:5s] 70% |██████████████████████████████████████████ | [11s:4s] 71% |███████████████████████████████████████████ | [11s:4s] 72% |███████████████████████████████████████████ | [11s:4s] 73% |████████████████████████████████████████████ | [11s:4s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [12s:4s] 75% |█████████████████████████████████████████████ | [12s:4s] 76% |██████████████████████████████████████████████ | [12s:3s] 77% |██████████████████████████████████████████████ | [12s:3s] 78% |███████████████████████████████████████████████ | [12s:3s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [12s:3s] 80% |████████████████████████████████████████████████ | [13s:3s] 81% |█████████████████████████████████████████████████ | [13s:3s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [13s:2s] 83% |██████████████████████████████████████████████████ | [13s:2s] 84% |███████████████████████████████████████████████████ | [13s:2s] 85% |███████████████████████████████████████████████████ | [13s:2s] 86% |████████████████████████████████████████████████████ | [14s:2s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [14s:2s] 88% |█████████████████████████████████████████████████████ | [14s:1s] 89% |██████████████████████████████████████████████████████ | [14s:1s] 90% |██████████████████████████████████████████████████████ | [14s:1s] 91% |███████████████████████████████████████████████████████ | [14s:1s] 92% |████████████████████████████████████████████████████████ | [15s:1s] 93% |████████████████████████████████████████████████████████ | [15s:1s] 94% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [15s:0s] 95% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [15s:0s] 96% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [15s:0s] 97% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [15s:0s] 98% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [16s:0s] 99% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [16s:0s] 100% |█████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-08-25 18:56:45 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-08-25 18:56:45 [INFO] Prepared sonar data in 30.709778015s 2026-08-25 18:56:45 [INFO] Writing pipe size track... 2026-08-25 18:56:45 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-08-25 18:56:45 [INFO] Writing pipe material track... 2026-08-25 18:56:45 [INFO] Prepared miscellaneous data in 150.7µs 2026-08-25 18:56:45 [INFO] MSIP3D took 30.873631039s