+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' smd '=' md ] + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar /working/0c855359-6b84-a8dc-b26d-e64787f48123 2026-08-25 18:50:12 [INFO] MSIP3D 2026-08-25 18:50:12 [INFO] GUID 0c855359-6b84-a8dc-b26d-e64787f48123 2026-08-25 18:50:12 [INFO] P3D files will be output to /working/0c855359-6b84-a8dc-b26d-e64787f48123/0c855359-6b84-a8dc-b26d-e64787f48123 2026-08-25 18:50:12 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-08-25 18:50:12 [INFO] Found 11 TFD dictionary entries 2026-08-25 18:50:12 [INFO] Found TFD mission for SJ502776 DEP 1658 2026-08-25 18:50:12 [INFO] Preparing counter data... 2026-08-25 18:50:12 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-08-25 18:50:12 [INFO] Prepared counter data in 7.574488ms 2026-08-25 18:50:12 [INFO] Video preparation disabled 2026-08-25 18:50:12 [INFO] Laser preparation disabled 2026-08-25 18:50:12 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/0c855359-6b84-a8dc-b26d-e64787f48123/tfd/SJ502776_DEP_1658.tfd TFD path: /working/0c855359-6b84-a8dc-b26d-e64787f48123/tfd/output Name: CCTV, Tag: 4855215974206753347 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Name: CCTV, Tag: 4855221467469924931 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012079244958845523 Name: SONAR, Tag: 6012079244958847671 Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: LASER, Tag: 4855221467469924940 Getting track SONAR Number of frames: 578 19 / 578 [-->__________________________________________________________________________] 3.29% ? p/s38 / 578 [----->_______________________________________________________________________] 6.57% ? p/s57 / 578 [------->_____________________________________________________________________] 9.86% ? p/s77 / 578 [--------->_________________________________________________________________] 13.32% 97 p/s96 / 578 [------------>______________________________________________________________] 16.61% 97 p/s116 / 578 [-------------->___________________________________________________________] 20.07% 97 p/s134 / 578 [----------------->________________________________________________________] 23.18% 96 p/s153 / 578 [------------------->______________________________________________________] 26.47% 96 p/s173 / 578 [---------------------->___________________________________________________] 29.93% 96 p/s192 / 578 [------------------------>_________________________________________________] 33.22% 96 p/s211 / 578 [--------------------------->______________________________________________] 36.51% 96 p/s231 / 578 [----------------------------->____________________________________________] 39.97% 96 p/s250 / 578 [-------------------------------->_________________________________________] 43.25% 97 p/s270 / 578 [---------------------------------->_______________________________________] 46.71% 97 p/s289 / 578 [------------------------------------>_____________________________________] 50.00% 97 p/s309 / 578 [--------------------------------------->__________________________________] 53.46% 97 p/s329 / 578 [------------------------------------------>_______________________________] 56.92% 97 p/s348 / 578 [-------------------------------------------->_____________________________] 60.21% 97 p/s368 / 578 [----------------------------------------------->__________________________] 63.67% 97 p/s388 / 578 [------------------------------------------------->________________________] 67.13% 97 p/s407 / 578 [---------------------------------------------------->_____________________] 70.42% 97 p/s427 / 578 [------------------------------------------------------>___________________] 73.88% 97 p/s447 / 578 [--------------------------------------------------------->________________] 77.34% 97 p/s466 / 578 [----------------------------------------------------------->______________] 80.62% 97 p/s486 / 578 [-------------------------------------------------------------->___________] 84.08% 97 p/s505 / 578 [---------------------------------------------------------------->_________] 87.37% 97 p/s525 / 578 [------------------------------------------------------------------->______] 90.83% 97 p/s544 / 578 [--------------------------------------------------------------------->____] 94.12% 97 p/s564 / 578 [------------------------------------------------------------------------>_] 97.58% 97 p/s578 / 578 [------------------------------------------------------------------------] 100.00% 101 p/s2026-08-25 18:50:18 [INFO] Parsing 578 sonar sweeps from /working/0c855359-6b84-a8dc-b26d-e64787f48123/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:3s] 3% |█ | [0s:4s] 4% |██ | [0s:5s] 5% |███ | [0s:5s] 6% |███ | [0s:5s] 7% |████ | [0s:6s] 8% |████ | [0s:6s] 9% |█████ | [0s:6s] 10% |██████ | [0s:6s] 11% |██████ | [0s:6s] 12% |███████ | [0s:6s] 13% |████████ | [0s:6s] 14% |████████ | [0s:6s] 15% |█████████ | [0s:6s] 16% |█████████ | [1s:5s] 17% |██████████ | [1s:5s] 18% |███████████ | [1s:5s] 19% |███████████ | [1s:5s] 20% |████████████ | [1s:5s] 21% |█████████████ | [1s:5s] 22% |█████████████ | [1s:5s] 23% |██████████████ | [1s:5s] 24% |██████████████ | [1s:5s] 25% |███████████████ | [1s:5s] 26% |████████████████ | [1s:5s] 27% |████████████████ | [1s:5s] 28% |█████████████████ | [1s:5s] 29% |█████████████████ | [1s:4s] 30% |██████████████████ | [2s:4s] 31% |███████████████████ | [2s:4s] 32% |███████████████████ | [2s:4s] 33% |████████████████████ | [2s:4s] 34% |█████████████████████ | [2s:4s] 35% |█████████████████████ | [2s:4s] 36% |██████████████████████ | [2s:4s] 37% |██████████████████████ | [2s:4s] 38% |███████████████████████ | [2s:4s] 39% |████████████████████████ | [2s:4s] 40% |████████████████████████ | [2s:4s] 41% |█████████████████████████ | [2s:4s] 42% |██████████████████████████ | [2s:4s] 43% |██████████████████████████ | [2s:3s] 44% |███████████████████████████ | [3s:3s] 45% |███████████████████████████ | [3s:3s] 46% |████████████████████████████ | [3s:3s] 47% |█████████████████████████████ | [3s:3s] 48% |█████████████████████████████ | [3s:3s] 49% |██████████████████████████████ | [3s:3s] 50% |███████████████████████████████ | [3s:3s] 51% |███████████████████████████████ | [3s:3s] 52% |████████████████████████████████ | [3s:3s] 53% |████████████████████████████████ | [3s:3s] 54% |█████████████████████████████████ | [3s:3s] 55% |██████████████████████████████████ | [3s:3s] 56% |██████████████████████████████████ | [3s:3s] 57% |███████████████████████████████████ | [3s:2s] 58% |███████████████████████████████████ | [3s:2s] 59% |████████████████████████████████████ | [4s:2s] 60% |█████████████████████████████████████ | [4s:2s] 61% |█████████████████████████████████████ | [4s:2s] 62% |██████████████████████████████████████ | [4s:2s] 63% |███████████████████████████████████████ | [4s:2s] 64% |███████████████████████████████████████ | [4s:2s] 65% |████████████████████████████████████████ | [4s:2s] 66% |████████████████████████████████████████ | [4s:2s] 67% |█████████████████████████████████████████ | [4s:2s] 68% |██████████████████████████████████████████ | [4s:2s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [4s:2s] 70% |███████████████████████████████████████████ | [4s:2s] 71% |████████████████████████████████████████████ | [4s:2s] 72% |████████████████████████████████████████████ | [4s:1s] 73% |█████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 75% |██████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 76% |███████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 77% |███████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 78% |████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 80% |█████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 81% |██████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 83% |███████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 84% |████████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 85% |████████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 86% |█████████████████████████████████████████████████████ | [5s:0s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [5s:0s] 88% |██████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 89% |███████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 90% |███████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 91% |████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 92% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 93% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 94% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 95% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 96% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 97% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 98% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 99% |█████████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 100% |██████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-08-25 18:50:25 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-08-25 18:50:25 [INFO] Prepared sonar data in 13.295401966s 2026-08-25 18:50:25 [INFO] Writing pipe size track... 2026-08-25 18:50:25 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-08-25 18:50:25 [INFO] Writing pipe material track... 2026-08-25 18:50:25 [INFO] Prepared miscellaneous data in 131.302µs 2026-08-25 18:50:25 [INFO] MSIP3D took 13.387878759s