+ '[' true '=' true ] + echo --payout + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + /usr/local/bin/dataprep -v --result /working/result.json --payout --no-video --no-laser --sonar /working/8902defe-ba7c-49cb-9774-3618bbdb09e0 2026-08-27 17:35:11 [INFO] DataPrep 2026-08-27 17:35:11 [INFO] GUID 8902defe-ba7c-49cb-9774-3618bbdb09e0 2026-08-27 17:35:11 [INFO] Preparing counter data... 2026-08-27 17:35:11 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-08-27 17:35:11 [INFO] Prepared counter data in 96.753717ms 2026-08-27 17:35:11 [INFO] Video preparation disabled 2026-08-27 17:35:11 [INFO] Laser preparation disabled 2026-08-27 17:35:11 [INFO] Preparing sonar data... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:4s] 3% |█ | [0s:5s] 4% |██ | [0s:5s] 5% |███ | [0s:6s] 6% |███ | [0s:8s] 7% |████ | [0s:8s] 8% |████ | [0s:8s] 9% |█████ | [0s:8s] 10% |██████ | [0s:8s] 11% |██████ | [0s:8s] 12% |███████ | [0s:7s] 13% |████████ | [0s:7s] 14% |████████ | [1s:7s] 15% |█████████ | [1s:7s] 16% |█████████ | [1s:7s] 17% |██████████ | [1s:7s] 18% |███████████ | [1s:7s] 19% |███████████ | [1s:6s] 20% |████████████ | [1s:6s] 21% |█████████████ | [1s:6s] 22% |█████████████ | [1s:6s] 23% |██████████████ | [1s:6s] 24% |██████████████ | [1s:6s] 25% |███████████████ | [1s:6s] 26% |████████████████ | [1s:5s] 27% |████████████████ | [1s:5s] 28% |█████████████████ | [2s:5s] 29% |█████████████████ | [2s:5s] 30% |██████████████████ | [2s:5s] 31% |███████████████████ | [2s:5s] 32% |███████████████████ | [2s:5s] 33% |████████████████████ | [2s:5s] 34% |█████████████████████ | [2s:5s] 35% |█████████████████████ | [2s:4s] 36% |██████████████████████ | [2s:4s] 37% |██████████████████████ | [2s:4s] 38% |███████████████████████ | [2s:4s] 39% |████████████████████████ | [2s:4s] 40% |████████████████████████ | [2s:4s] 41% |█████████████████████████ | [2s:4s] 42% |██████████████████████████ | [2s:4s] 43% |██████████████████████████ | [3s:4s] 44% |███████████████████████████ | [3s:4s] 45% |███████████████████████████ | [3s:4s] 46% |████████████████████████████ | [3s:4s] 47% |█████████████████████████████ | [3s:3s] 48% |█████████████████████████████ | [3s:3s] 49% |██████████████████████████████ | [3s:3s] 50% |███████████████████████████████ | [3s:3s] 51% |███████████████████████████████ | [3s:3s] 52% |████████████████████████████████ | [3s:3s] 53% |████████████████████████████████ | [3s:3s] 54% |█████████████████████████████████ | [3s:3s] 55% |██████████████████████████████████ | [3s:3s] 56% |██████████████████████████████████ | [3s:3s] 57% |███████████████████████████████████ | [4s:3s] 58% |███████████████████████████████████ | [4s:3s] 59% |████████████████████████████████████ | [4s:3s] 60% |█████████████████████████████████████ | [4s:2s] 61% |█████████████████████████████████████ | [4s:2s] 62% |██████████████████████████████████████ | [4s:2s] 63% |███████████████████████████████████████ | [4s:2s] 64% |███████████████████████████████████████ | [4s:2s] 65% |████████████████████████████████████████ | [4s:2s] 66% |████████████████████████████████████████ | [4s:2s] 67% |█████████████████████████████████████████ | [4s:2s] 68% |██████████████████████████████████████████ | [4s:2s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [4s:2s] 70% |███████████████████████████████████████████ | [4s:2s] 71% |████████████████████████████████████████████ | [4s:2s] 72% |████████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 73% |█████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 75% |██████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 76% |███████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 77% |███████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 78% |████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 80% |█████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 81% |██████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 83% |███████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 84% |████████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 85% |████████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 86% |█████████████████████████████████████████████████████ | [5s:0s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 88% |██████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 89% |███████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 90% |███████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 91% |████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 92% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 93% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 94% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 95% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 96% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 97% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 98% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 99% |█████████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 100% |██████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-08-27 17:35:23 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-08-27 17:35:23 [INFO] Prepared sonar data in 12.319848525s 2026-08-27 17:35:23 [INFO] No IMU data found 2026-08-27 17:35:23 [INFO] Writing pipe size track... 2026-08-27 17:35:23 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-08-27 17:35:23 [INFO] Writing pipe material track... 2026-08-27 17:35:23 [INFO] Prepared miscellaneous data in 329.85µs 2026-08-27 17:35:23 [INFO] DataPrep took 12.419853463s