+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' md '=' md ] + echo '--laser-front --sonar-flip' + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar --laser-front --sonar-flip /working/4d432a58-f9f5-6a57-018b-add622e6357a 2026-09-15 06:09:44 [INFO] MSIP3D 2026-09-15 06:09:44 [INFO] GUID 4d432a58-f9f5-6a57-018b-add622e6357a 2026-09-15 06:09:44 [INFO] P3D files will be output to /working/4d432a58-f9f5-6a57-018b-add622e6357a/4d432a58-f9f5-6a57-018b-add622e6357a 2026-09-15 06:09:44 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-09-15 06:09:44 [INFO] Found 10 TFD dictionary entries 2026-09-15 06:09:44 [INFO] Found TFD mission for SJ502884 DEP 10 2026-09-15 06:09:44 [INFO] Preparing counter data... 2026-09-15 06:09:44 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-09-15 06:09:44 [INFO] Prepared counter data in 576.892µs 2026-09-15 06:09:44 [INFO] Video preparation disabled 2026-09-15 06:09:44 [INFO] Laser preparation disabled 2026-09-15 06:09:44 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/4d432a58-f9f5-6a57-018b-add622e6357a/tfd/SJ502884_DEP_10.tfd TFD path: /working/4d432a58-f9f5-6a57-018b-add622e6357a/tfd/output Name: LASER, Tag: 4855221467469924940 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Name: SONAR, Tag: 6012079244958847671 Name: CCTV, Tag: 4855221467469924931 Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012079244958845523 Getting track SONAR Number of frames: 357 21 / 357 [---->________________________________________________________________________] 5.88% ? p/s42 / 357 [-------->___________________________________________________________________] 11.76% ? p/s64 / 357 [------------->______________________________________________________________] 17.93% ? p/s86 / 357 [----------------->________________________________________________________] 24.09% 108 p/s108 / 357 [---------------------->__________________________________________________] 30.25% 108 p/s130 / 357 [-------------------------->______________________________________________] 36.41% 108 p/s152 / 357 [------------------------------->_________________________________________] 42.58% 109 p/s173 / 357 [----------------------------------->_____________________________________] 48.46% 109 p/s195 / 357 [--------------------------------------->_________________________________] 54.62% 109 p/s217 / 357 [-------------------------------------------->____________________________] 60.78% 109 p/s239 / 357 [------------------------------------------------>________________________] 66.95% 109 p/s261 / 357 [----------------------------------------------------->___________________] 73.11% 109 p/s283 / 357 [--------------------------------------------------------->_______________] 79.27% 109 p/s306 / 357 [-------------------------------------------------------------->__________] 85.71% 109 p/s328 / 357 [------------------------------------------------------------------->_____] 91.88% 109 p/s351 / 357 [----------------------------------------------------------------------->_] 98.32% 109 p/s357 / 357 [------------------------------------------------------------------------] 100.00% 117 p/s2026-09-15 06:09:47 [INFO] Parsing 357 sonar sweeps from /working/4d432a58-f9f5-6a57-018b-add622e6357a/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:2s] 3% |█ | [0s:2s] 4% |██ | [0s:3s] 5% |███ | [0s:3s] 6% |███ | [0s:3s] 7% |████ | [0s:3s] 8% |████ | [0s:3s] 9% |█████ | [0s:3s] 10% |██████ | [0s:3s] 11% |██████ | [0s:3s] 12% |███████ | [0s:3s] 13% |████████ | [0s:3s] 14% |████████ | [0s:3s] 15% |█████████ | [0s:3s] 16% |█████████ | [0s:3s] 17% |██████████ | [0s:3s] 18% |███████████ | [0s:3s] 19% |███████████ | [0s:3s] 20% |████████████ | [0s:3s] 21% |█████████████ | [0s:3s] 22% |█████████████ | [0s:3s] 23% |██████████████ | [0s:3s] 24% |██████████████ | [0s:3s] 25% |███████████████ | [1s:3s] 26% |████████████████ | [1s:3s] 27% |████████████████ | [1s:3s] 28% |█████████████████ | [1s:3s] 29% |█████████████████ | [1s:3s] 30% |██████████████████ | [1s:2s] 31% |███████████████████ | [1s:2s] 32% |███████████████████ | [1s:2s] 33% |████████████████████ | [1s:2s] 34% |█████████████████████ | [1s:2s] 35% |█████████████████████ | [1s:2s] 36% |██████████████████████ | [1s:2s] 37% |██████████████████████ | [1s:2s] 38% |███████████████████████ | [1s:2s] 39% |████████████████████████ | [1s:2s] 40% |████████████████████████ | [1s:2s] 41% |█████████████████████████ | [1s:2s] 42% |██████████████████████████ | [1s:2s] 43% |██████████████████████████ | [1s:2s] 44% |███████████████████████████ | [1s:2s] 45% |███████████████████████████ | [1s:2s] 46% |████████████████████████████ | [1s:2s] 47% |█████████████████████████████ | [1s:2s] 48% |█████████████████████████████ | [1s:2s] 49% |██████████████████████████████ | [2s:2s] 50% |███████████████████████████████ | [2s:2s] 51% |███████████████████████████████ | [2s:2s] 52% |████████████████████████████████ | [2s:2s] 53% |████████████████████████████████ | [2s:1s] 54% |█████████████████████████████████ | [2s:1s] 55% |██████████████████████████████████ | [2s:1s] 56% |██████████████████████████████████ | [2s:1s] 57% |███████████████████████████████████ | [2s:1s] 58% |███████████████████████████████████ | [2s:1s] 59% |████████████████████████████████████ | [2s:1s] 60% |█████████████████████████████████████ | [2s:1s] 61% |█████████████████████████████████████ | [2s:1s] 62% |██████████████████████████████████████ | [2s:1s] 63% |███████████████████████████████████████ | [2s:1s] 64% |███████████████████████████████████████ | [2s:1s] 65% |████████████████████████████████████████ | [2s:1s] 66% |████████████████████████████████████████ | [2s:1s] 67% |█████████████████████████████████████████ | [2s:1s] 68% |██████████████████████████████████████████ | [2s:1s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [2s:1s] 70% |███████████████████████████████████████████ | [2s:1s] 71% |████████████████████████████████████████████ | [2s:1s] 72% |████████████████████████████████████████████ | [2s:1s] 73% |█████████████████████████████████████████████ | [3s:1s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [3s:1s] 75% |██████████████████████████████████████████████ | [3s:1s] 76% |███████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 77% |███████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 78% |████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 80% |█████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 81% |██████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 83% |███████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 84% |████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 85% |████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 86% |█████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 88% |██████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 89% |███████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 90% |███████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 91% |████████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 92% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 93% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 94% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 95% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 96% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [3s:0s] 97% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [4s:0s] 98% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [4s:0s] 99% |█████████████████████████████████████████████████████████████ | [4s:0s] 100% |██████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-09-15 06:09:52 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-09-15 06:09:52 [INFO] Prepared sonar data in 7.6105302s 2026-09-15 06:09:52 [INFO] Writing pipe size track... 2026-09-15 06:09:52 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-09-15 06:09:52 [INFO] Writing pipe material track... 2026-09-15 06:09:52 [INFO] Prepared miscellaneous data in 137.8µs 2026-09-15 06:09:52 [INFO] MSIP3D took 7.64388135s