+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' smd '=' md ] + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar /working/7fcb4acf-78c4-f871-a041-083018b6a59d 2026-09-15 06:09:35 [INFO] MSIP3D 2026-09-15 06:09:36 [INFO] GUID 7fcb4acf-78c4-f871-a041-083018b6a59d 2026-09-15 06:09:36 [INFO] P3D files will be output to /working/7fcb4acf-78c4-f871-a041-083018b6a59d/7fcb4acf-78c4-f871-a041-083018b6a59d 2026-09-15 06:09:36 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-09-15 06:09:36 [INFO] Found 11 TFD dictionary entries 2026-09-15 06:09:36 [INFO] Found TFD mission for SJ502884 DEP 21 2026-09-15 06:09:36 [INFO] Preparing counter data... 2026-09-15 06:09:36 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-09-15 06:09:36 [INFO] Prepared counter data in 6.938431ms 2026-09-15 06:09:36 [INFO] Video preparation disabled 2026-09-15 06:09:36 [INFO] Laser preparation disabled 2026-09-15 06:09:36 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/7fcb4acf-78c4-f871-a041-083018b6a59d/tfd/SJ502884_DEP_21.tfd TFD path: /working/7fcb4acf-78c4-f871-a041-083018b6a59d/tfd/output Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012079244958845523 Name: CCTV, Tag: 4855215974206753347 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: LASER, Tag: 4855221467469924940 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: SONAR, Tag: 6012079244958847671 Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: CCTV, Tag: 4855221467469924931 Getting track SONAR Number of frames: 1381 21 / 1381 [->__________________________________________________________________________] 1.52% ? p/s41 / 1381 [-->_________________________________________________________________________] 2.97% ? p/s60 / 1381 [--->________________________________________________________________________] 4.34% ? p/s79 / 1381 [---->______________________________________________________________________] 5.72% 97 p/s99 / 1381 [----->_____________________________________________________________________] 7.17% 97 p/s119 / 1381 [------>___________________________________________________________________] 8.62% 97 p/s138 / 1381 [------->__________________________________________________________________] 9.99% 97 p/s158 / 1381 [-------->________________________________________________________________] 11.44% 97 p/s178 / 1381 [--------->_______________________________________________________________] 12.89% 97 p/s197 / 1381 [---------->______________________________________________________________] 14.27% 97 p/s209 / 1381 [----------->_____________________________________________________________] 15.13% 97 p/s229 / 1381 [------------>____________________________________________________________] 16.58% 97 p/s248 / 1381 [------------->___________________________________________________________] 17.96% 96 p/s267 / 1381 [-------------->__________________________________________________________] 19.33% 96 p/s287 / 1381 [--------------->_________________________________________________________] 20.78% 96 p/s307 / 1381 [---------------->________________________________________________________] 22.23% 96 p/s327 / 1381 [----------------->_______________________________________________________] 23.68% 96 p/s348 / 1381 [------------------>______________________________________________________] 25.20% 96 p/s368 / 1381 [------------------->_____________________________________________________] 26.65% 97 p/s389 / 1381 [-------------------->____________________________________________________] 28.17% 97 p/s410 / 1381 [--------------------->___________________________________________________] 29.69% 97 p/s431 / 1381 [---------------------->__________________________________________________] 31.21% 97 p/s451 / 1381 [----------------------->_________________________________________________] 32.66% 97 p/s470 / 1381 [------------------------>________________________________________________] 34.03% 97 p/s490 / 1381 [------------------------->_______________________________________________] 35.48% 97 p/s509 / 1381 [-------------------------->______________________________________________] 36.86% 97 p/s529 / 1381 [--------------------------->_____________________________________________] 38.31% 97 p/s549 / 1381 [----------------------------->___________________________________________] 39.75% 97 p/s568 / 1381 [------------------------------>__________________________________________] 41.13% 97 p/s588 / 1381 [------------------------------->_________________________________________] 42.58% 97 p/s607 / 1381 [-------------------------------->________________________________________] 43.95% 97 p/s627 / 1381 [--------------------------------->_______________________________________] 45.40% 97 p/s647 / 1381 [---------------------------------->______________________________________] 46.85% 97 p/s667 / 1381 [----------------------------------->_____________________________________] 48.30% 97 p/s687 / 1381 [------------------------------------>____________________________________] 49.75% 97 p/s706 / 1381 [------------------------------------->___________________________________] 51.12% 97 p/s726 / 1381 [-------------------------------------->__________________________________] 52.57% 97 p/s746 / 1381 [--------------------------------------->_________________________________] 54.02% 97 p/s765 / 1381 [---------------------------------------->________________________________] 55.39% 97 p/s785 / 1381 [----------------------------------------->_______________________________] 56.84% 98 p/s805 / 1381 [------------------------------------------>______________________________] 58.29% 98 p/s825 / 1381 [------------------------------------------->_____________________________] 59.74% 98 p/s845 / 1381 [-------------------------------------------->____________________________] 61.19% 98 p/s864 / 1381 [--------------------------------------------->___________________________] 62.56% 98 p/s884 / 1381 [---------------------------------------------->__________________________] 64.01% 98 p/s903 / 1381 [----------------------------------------------->_________________________] 65.39% 98 p/s923 / 1381 [------------------------------------------------>________________________] 66.84% 98 p/s943 / 1381 [------------------------------------------------->_______________________] 68.28% 98 p/s962 / 1381 [-------------------------------------------------->______________________] 69.66% 98 p/s982 / 1381 [--------------------------------------------------->_____________________] 71.11% 98 p/s1002 / 1381 [---------------------------------------------------->___________________] 72.56% 98 p/s1021 / 1381 [----------------------------------------------------->__________________] 73.93% 98 p/s1040 / 1381 [------------------------------------------------------>_________________] 75.31% 98 p/s1060 / 1381 [------------------------------------------------------->________________] 76.76% 98 p/s1079 / 1381 [-------------------------------------------------------->_______________] 78.13% 98 p/s1099 / 1381 [--------------------------------------------------------->______________] 79.58% 98 p/s1119 / 1381 [---------------------------------------------------------->_____________] 81.03% 98 p/s1139 / 1381 [----------------------------------------------------------->____________] 82.48% 98 p/s1158 / 1381 [------------------------------------------------------------>___________] 83.85% 98 p/s1178 / 1381 [------------------------------------------------------------->__________] 85.30% 98 p/s1198 / 1381 [-------------------------------------------------------------->_________] 86.75% 98 p/s1217 / 1381 [--------------------------------------------------------------->________] 88.12% 98 p/s1237 / 1381 [---------------------------------------------------------------->_______] 89.57% 98 p/s1257 / 1381 [----------------------------------------------------------------->______] 91.02% 98 p/s1276 / 1381 [------------------------------------------------------------------>_____] 92.40% 98 p/s1296 / 1381 [------------------------------------------------------------------->____] 93.85% 98 p/s1316 / 1381 [-------------------------------------------------------------------->___] 95.29% 98 p/s1335 / 1381 [--------------------------------------------------------------------->__] 96.67% 98 p/s1355 / 1381 [---------------------------------------------------------------------->_] 98.12% 98 p/s1375 / 1381 [----------------------------------------------------------------------->] 99.57% 98 p/s1381 / 1381 [----------------------------------------------------------------------] 100.00% 100 p/s2026-09-15 06:09:50 [INFO] Parsing 1381 sonar sweeps from /working/7fcb4acf-78c4-f871-a041-083018b6a59d/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:8s] 3% |█ | [0s:17s] 4% |██ | [0s:16s] 5% |███ | [0s:16s] 6% |███ | [0s:16s] 7% |████ | [1s:16s] 8% |████ | [1s:15s] 9% |█████ | [1s:15s] 10% |██████ | [1s:15s] 11% |██████ | [1s:15s] 12% |███████ | [1s:14s] 13% |███████ | [2s:14s] 14% |████████ | [2s:14s] 15% |█████████ | [2s:14s] 16% |█████████ | [2s:14s] 17% |██████████ | [2s:14s] 18% |██████████ | [2s:13s] 19% |███████████ | [3s:13s] 20% |████████████ | [3s:13s] 21% |████████████ | [3s:13s] 22% |█████████████ | [3s:13s] 23% |██████████████ | [3s:13s] 24% |██████████████ | [3s:12s] 25% |███████████████ | [4s:12s] 26% |███████████████ | [4s:12s] 27% |████████████████ | [4s:12s] 28% |█████████████████ | [4s:12s] 29% |█████████████████ | [4s:12s] 30% |██████████████████ | [4s:11s] 31% |██████████████████ | [5s:11s] 32% |███████████████████ | [5s:11s] 33% |████████████████████ | [5s:11s] 34% |████████████████████ | [5s:11s] 35% |█████████████████████ | [5s:10s] 36% |█████████████████████ | [5s:10s] 37% |██████████████████████ | [6s:10s] 38% |███████████████████████ | [6s:10s] 39% |███████████████████████ | [6s:10s] 40% |████████████████████████ | [6s:10s] 41% |█████████████████████████ | [6s:9s] 42% |██████████████████████████ | [6s:9s] 43% |██████████████████████████ | [7s:9s] 44% |███████████████████████████ | [7s:9s] 45% |███████████████████████████ | [7s:9s] 46% |████████████████████████████ | [7s:8s] 47% |█████████████████████████████ | [7s:8s] 48% |█████████████████████████████ | [7s:8s] 49% |██████████████████████████████ | [8s:8s] 50% |███████████████████████████████ | [8s:8s] 51% |███████████████████████████████ | [8s:8s] 52% |████████████████████████████████ | [8s:7s] 53% |████████████████████████████████ | [8s:7s] 54% |█████████████████████████████████ | [8s:7s] 55% |██████████████████████████████████ | [9s:7s] 56% |██████████████████████████████████ | [9s:7s] 57% |███████████████████████████████████ | [9s:7s] 58% |███████████████████████████████████ | [9s:6s] 59% |████████████████████████████████████ | [9s:6s] 60% |█████████████████████████████████████ | [9s:6s] 61% |█████████████████████████████████████ | [10s:6s] 62% |█████████████████████████████████████ | [10s:6s] 63% |██████████████████████████████████████ | [10s:6s] 64% |███████████████████████████████████████ | [10s:5s] 65% |███████████████████████████████████████ | [10s:5s] 66% |████████████████████████████████████████ | [10s:5s] 67% |████████████████████████████████████████ | [10s:5s] 68% |█████████████████████████████████████████ | [11s:5s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [11s:5s] 70% |██████████████████████████████████████████ | [11s:4s] 71% |███████████████████████████████████████████ | [11s:4s] 72% |███████████████████████████████████████████ | [11s:4s] 73% |████████████████████████████████████████████ | [11s:4s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [12s:4s] 75% |█████████████████████████████████████████████ | [12s:4s] 76% |██████████████████████████████████████████████ | [12s:3s] 77% |██████████████████████████████████████████████ | [12s:3s] 78% |███████████████████████████████████████████████ | [12s:3s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [12s:3s] 80% |████████████████████████████████████████████████ | [13s:3s] 81% |█████████████████████████████████████████████████ | [13s:3s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [13s:2s] 83% |██████████████████████████████████████████████████ | [13s:2s] 84% |███████████████████████████████████████████████████ | [13s:2s] 85% |███████████████████████████████████████████████████ | [13s:2s] 86% |████████████████████████████████████████████████████ | [14s:2s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [14s:2s] 88% |█████████████████████████████████████████████████████ | [14s:1s] 89% |██████████████████████████████████████████████████████ | [14s:1s] 90% |██████████████████████████████████████████████████████ | [14s:1s] 91% |███████████████████████████████████████████████████████ | [14s:1s] 92% |████████████████████████████████████████████████████████ | [15s:1s] 93% |████████████████████████████████████████████████████████ | [15s:1s] 94% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [15s:0s] 95% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [15s:0s] 96% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [15s:0s] 97% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [15s:0s] 98% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [16s:0s] 99% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [16s:0s] 100% |█████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-09-15 06:10:07 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-09-15 06:10:07 [INFO] Prepared sonar data in 31.307882269s 2026-09-15 06:10:07 [INFO] Writing pipe size track... 2026-09-15 06:10:07 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-09-15 06:10:07 [INFO] Writing pipe material track... 2026-09-15 06:10:07 [INFO] Prepared miscellaneous data in 134.57µs 2026-09-15 06:10:07 [INFO] MSIP3D took 31.554987249s