+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' smd '=' md ] + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar /working/118acf3a-23a5-5ed1-2354-82377cac73c2 2026-09-15 06:09:36 [INFO] MSIP3D 2026-09-15 06:09:37 [INFO] GUID 118acf3a-23a5-5ed1-2354-82377cac73c2 2026-09-15 06:09:37 [INFO] P3D files will be output to /working/118acf3a-23a5-5ed1-2354-82377cac73c2/118acf3a-23a5-5ed1-2354-82377cac73c2 2026-09-15 06:09:37 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-09-15 06:09:37 [INFO] Found 11 TFD dictionary entries 2026-09-15 06:09:37 [INFO] Found TFD mission for SJ502884 DEP 22 2026-09-15 06:09:37 [INFO] Preparing counter data... 2026-09-15 06:09:37 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-09-15 06:09:37 [INFO] Prepared counter data in 491.861µs 2026-09-15 06:09:37 [INFO] Video preparation disabled 2026-09-15 06:09:37 [INFO] Laser preparation disabled 2026-09-15 06:09:37 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/118acf3a-23a5-5ed1-2354-82377cac73c2/tfd/SJ502884_DEP_22.tfd TFD path: /working/118acf3a-23a5-5ed1-2354-82377cac73c2/tfd/output Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: LASER, Tag: 4855221467469924940 Name: CCTV, Tag: 4855215974206753347 Name: CCTV, Tag: 4855221467469924931 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: SONAR, Tag: 6012079244958847671 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012079244958845523 Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Getting track SONAR Number of frames: 67 18 / 67 [-------------------->________________________________________________________] 26.87% ? p/s37 / 67 [------------------------------------------>__________________________________] 55.22% ? p/s56 / 67 [---------------------------------------------------------------->____________] 83.58% ? p/s67 / 67 [--------------------------------------------------------------------------] 100.00% 126 p/s2026-09-15 06:09:37 [INFO] Parsing 67 sonar sweeps from /working/118acf3a-23a5-5ed1-2354-82377cac73c2/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:0s] 4% |██ | [0s:0s] 5% |███ | [0s:0s] 7% |████ | [0s:0s] 8% |████ | [0s:0s] 10% |██████ | [0s:0s] 11% |██████ | [0s:0s] 13% |████████ | [0s:0s] 14% |████████ | [0s:0s] 16% |█████████ | [0s:0s] 17% |██████████ | [0s:0s] 19% |███████████ | [0s:0s] 20% |████████████ | [0s:0s] 22% |█████████████ | [0s:0s] 23% |██████████████ | [0s:0s] 25% |███████████████ | [0s:0s] 26% |████████████████ | [0s:0s] 28% |█████████████████ | [0s:0s] 29% |█████████████████ | [0s:0s] 31% |███████████████████ | [0s:0s] 32% |███████████████████ | [0s:0s] 34% |█████████████████████ | [0s:0s] 35% |█████████████████████ | [0s:0s] 37% |██████████████████████ | [0s:0s] 38% |███████████████████████ | [0s:0s] 40% |████████████████████████ | [0s:0s] 41% |█████████████████████████ | [0s:0s] 43% |██████████████████████████ | [0s:0s] 44% |███████████████████████████ | [0s:0s] 46% |████████████████████████████ | [0s:0s] 47% |█████████████████████████████ | [0s:0s] 49% |██████████████████████████████ | [0s:0s] 50% |███████████████████████████████ | [0s:0s] 52% |████████████████████████████████ | [0s:0s] 53% |████████████████████████████████ | [0s:0s] 55% |██████████████████████████████████ | [0s:0s] 56% |██████████████████████████████████ | [0s:0s] 58% |███████████████████████████████████ | [0s:0s] 59% |████████████████████████████████████ | [0s:0s] 61% |█████████████████████████████████████ | [0s:0s] 62% |██████████████████████████████████████ | [0s:0s] 64% |███████████████████████████████████████ | [0s:0s] 65% |████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 67% |█████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 68% |██████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 70% |███████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 71% |████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 73% |█████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 76% |███████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 77% |███████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 80% |█████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 83% |███████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 85% |████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 86% |█████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 88% |██████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 89% |███████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 91% |████████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 92% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 94% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 95% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 97% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 98% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 100% |██████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-09-15 06:09:38 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-09-15 06:09:38 [INFO] Prepared sonar data in 1.648635809s 2026-09-15 06:09:38 [INFO] Writing pipe size track... 2026-09-15 06:09:38 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-09-15 06:09:38 [INFO] Writing pipe material track... 2026-09-15 06:09:38 [INFO] Prepared miscellaneous data in 191.08µs 2026-09-15 06:09:38 [INFO] MSIP3D took 1.679878452s