+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' smd '=' md ] + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar /working/7fcb4acf-78c4-f871-a041-083018b6a59d 2026-09-17 02:55:00 [INFO] MSIP3D 1.0.1 2026-09-17 02:55:01 [INFO] GUID 7fcb4acf-78c4-f871-a041-083018b6a59d 2026-09-17 02:55:01 [INFO] P3D files will be output to /working/7fcb4acf-78c4-f871-a041-083018b6a59d/7fcb4acf-78c4-f871-a041-083018b6a59d 2026-09-17 02:55:01 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-09-17 02:55:01 [INFO] Found 11 TFD dictionary entries 2026-09-17 02:55:01 [INFO] Found TFD mission for SJ502884 DEP 21 2026-09-17 02:55:01 [INFO] Preparing counter data... 2026-09-17 02:55:01 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-09-17 02:55:01 [INFO] Prepared counter data in 7.00924ms 2026-09-17 02:55:01 [INFO] Video preparation disabled 2026-09-17 02:55:01 [INFO] Laser preparation disabled 2026-09-17 02:55:01 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/7fcb4acf-78c4-f871-a041-083018b6a59d/tfd/SJ502884_DEP_21.tfd TFD path: /working/7fcb4acf-78c4-f871-a041-083018b6a59d/tfd/output Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: LASER, Tag: 4855221467469924940 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012079244958845523 Name: CCTV, Tag: 4855215974206753347 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Name: SONAR, Tag: 6012079244958847671 Name: CCTV, Tag: 4855221467469924931 Getting track SONAR Number of frames: 1381 20 / 1381 [->__________________________________________________________________________] 1.45% ? p/s40 / 1381 [-->_________________________________________________________________________] 2.90% ? p/s59 / 1381 [--->________________________________________________________________________] 4.27% ? p/s79 / 1381 [---->______________________________________________________________________] 5.72% 98 p/s99 / 1381 [----->_____________________________________________________________________] 7.17% 98 p/s118 / 1381 [------>___________________________________________________________________] 8.54% 98 p/s137 / 1381 [------->__________________________________________________________________] 9.92% 98 p/s157 / 1381 [-------->________________________________________________________________] 11.37% 98 p/s177 / 1381 [--------->_______________________________________________________________] 12.82% 98 p/s197 / 1381 [---------->______________________________________________________________] 14.27% 98 p/s215 / 1381 [----------->_____________________________________________________________] 15.57% 98 p/s235 / 1381 [------------>____________________________________________________________] 17.02% 98 p/s254 / 1381 [------------->___________________________________________________________] 18.39% 98 p/s274 / 1381 [-------------->__________________________________________________________] 19.84% 98 p/s294 / 1381 [--------------->_________________________________________________________] 21.29% 98 p/s314 / 1381 [---------------->________________________________________________________] 22.74% 98 p/s334 / 1381 [----------------->_______________________________________________________] 24.19% 98 p/s355 / 1381 [------------------>______________________________________________________] 25.71% 98 p/s376 / 1381 [------------------->_____________________________________________________] 27.23% 99 p/s397 / 1381 [-------------------->____________________________________________________] 28.75% 99 p/s418 / 1381 [---------------------->__________________________________________________] 30.27% 99 p/s438 / 1381 [----------------------->_________________________________________________] 31.72% 99 p/s458 / 1381 [------------------------>________________________________________________] 33.16% 99 p/s477 / 1381 [------------------------->_______________________________________________] 34.54% 99 p/s497 / 1381 [-------------------------->______________________________________________] 35.99% 99 p/s516 / 1381 [--------------------------->_____________________________________________] 37.36% 99 p/s535 / 1381 [---------------------------->____________________________________________] 38.74% 99 p/s555 / 1381 [----------------------------->___________________________________________] 40.19% 99 p/s575 / 1381 [------------------------------>__________________________________________] 41.64% 99 p/s594 / 1381 [------------------------------->_________________________________________] 43.01% 99 p/s614 / 1381 [-------------------------------->________________________________________] 44.46% 99 p/s633 / 1381 [--------------------------------->_______________________________________] 45.84% 99 p/s653 / 1381 [---------------------------------->______________________________________] 47.28% 99 p/s673 / 1381 [----------------------------------->_____________________________________] 48.73% 99 p/s693 / 1381 [------------------------------------>____________________________________] 50.18% 99 p/s712 / 1381 [------------------------------------->___________________________________] 51.56% 99 p/s732 / 1381 [-------------------------------------->__________________________________] 53.01% 99 p/s752 / 1381 [--------------------------------------->_________________________________] 54.45% 99 p/s772 / 1381 [---------------------------------------->________________________________] 55.90% 99 p/s791 / 1381 [----------------------------------------->_______________________________] 57.28% 99 p/s811 / 1381 [------------------------------------------>______________________________] 58.73% 99 p/s830 / 1381 [------------------------------------------->_____________________________] 60.10% 99 p/s850 / 1381 [-------------------------------------------->____________________________] 61.55% 99 p/s869 / 1381 [--------------------------------------------->___________________________] 62.93% 99 p/s889 / 1381 [---------------------------------------------->__________________________] 64.37% 99 p/s909 / 1381 [------------------------------------------------>________________________] 65.82% 99 p/s928 / 1381 [------------------------------------------------->_______________________] 67.20% 99 p/s948 / 1381 [-------------------------------------------------->______________________] 68.65% 99 p/s968 / 1381 [--------------------------------------------------->_____________________] 70.09% 99 p/s987 / 1381 [---------------------------------------------------->____________________] 71.47% 99 p/s1007 / 1381 [---------------------------------------------------->___________________] 72.92% 99 p/s1026 / 1381 [----------------------------------------------------->__________________] 74.29% 98 p/s1045 / 1381 [------------------------------------------------------>_________________] 75.67% 98 p/s1065 / 1381 [------------------------------------------------------->________________] 77.12% 98 p/s1085 / 1381 [-------------------------------------------------------->_______________] 78.57% 98 p/s1104 / 1381 [--------------------------------------------------------->______________] 79.94% 98 p/s1124 / 1381 [---------------------------------------------------------->_____________] 81.39% 98 p/s1143 / 1381 [----------------------------------------------------------->____________] 82.77% 98 p/s1163 / 1381 [------------------------------------------------------------>___________] 84.21% 98 p/s1182 / 1381 [------------------------------------------------------------->__________] 85.59% 98 p/s1201 / 1381 [-------------------------------------------------------------->_________] 86.97% 98 p/s1221 / 1381 [--------------------------------------------------------------->________] 88.41% 98 p/s1241 / 1381 [---------------------------------------------------------------->_______] 89.86% 98 p/s1261 / 1381 [----------------------------------------------------------------->______] 91.31% 98 p/s1280 / 1381 [------------------------------------------------------------------>_____] 92.69% 98 p/s1300 / 1381 [------------------------------------------------------------------->____] 94.13% 98 p/s1320 / 1381 [-------------------------------------------------------------------->___] 95.58% 98 p/s1340 / 1381 [--------------------------------------------------------------------->__] 97.03% 98 p/s1360 / 1381 [---------------------------------------------------------------------->_] 98.48% 98 p/s1379 / 1381 [----------------------------------------------------------------------->] 99.86% 98 p/s1381 / 1381 [----------------------------------------------------------------------] 100.00% 100 p/s2026-09-17 02:55:15 [INFO] Parsing 1381 sonar sweeps from /working/7fcb4acf-78c4-f871-a041-083018b6a59d/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:8s] 3% |█ | [0s:17s] 4% |██ | [0s:16s] 5% |███ | [0s:16s] 6% |███ | [0s:16s] 7% |████ | [1s:16s] 8% |████ | [1s:15s] 9% |█████ | [1s:15s] 10% |██████ | [1s:15s] 11% |██████ | [1s:15s] 12% |███████ | [1s:15s] 13% |███████ | [2s:14s] 14% |████████ | [2s:14s] 15% |█████████ | [2s:14s] 16% |█████████ | [2s:14s] 17% |██████████ | [2s:14s] 18% |██████████ | [2s:13s] 19% |███████████ | [3s:13s] 20% |████████████ | [3s:13s] 21% |████████████ | [3s:13s] 22% |█████████████ | [3s:13s] 23% |██████████████ | [3s:13s] 24% |██████████████ | [3s:12s] 25% |███████████████ | [4s:12s] 26% |███████████████ | [4s:12s] 27% |████████████████ | [4s:12s] 28% |█████████████████ | [4s:12s] 29% |█████████████████ | [4s:12s] 30% |██████████████████ | [4s:11s] 31% |██████████████████ | [5s:11s] 32% |███████████████████ | [5s:11s] 33% |████████████████████ | [5s:11s] 34% |████████████████████ | [5s:11s] 35% |█████████████████████ | [5s:10s] 36% |█████████████████████ | [5s:10s] 37% |██████████████████████ | [6s:10s] 38% |███████████████████████ | [6s:10s] 39% |███████████████████████ | [6s:10s] 40% |████████████████████████ | [6s:10s] 41% |█████████████████████████ | [6s:9s] 42% |██████████████████████████ | [6s:9s] 43% |██████████████████████████ | [7s:9s] 44% |███████████████████████████ | [7s:9s] 45% |███████████████████████████ | [7s:9s] 46% |████████████████████████████ | [7s:9s] 47% |█████████████████████████████ | [7s:8s] 48% |█████████████████████████████ | [7s:8s] 49% |██████████████████████████████ | [8s:8s] 50% |███████████████████████████████ | [8s:8s] 51% |███████████████████████████████ | [8s:8s] 52% |████████████████████████████████ | [8s:7s] 53% |████████████████████████████████ | [8s:7s] 54% |█████████████████████████████████ | [8s:7s] 55% |██████████████████████████████████ | [9s:7s] 56% |██████████████████████████████████ | [9s:7s] 57% |███████████████████████████████████ | [9s:7s] 58% |███████████████████████████████████ | [9s:6s] 59% |████████████████████████████████████ | [9s:6s] 60% |█████████████████████████████████████ | [9s:6s] 61% |█████████████████████████████████████ | [10s:6s] 62% |█████████████████████████████████████ | [10s:6s] 63% |██████████████████████████████████████ | [10s:6s] 64% |███████████████████████████████████████ | [10s:5s] 65% |███████████████████████████████████████ | [10s:5s] 66% |████████████████████████████████████████ | [10s:5s] 67% |████████████████████████████████████████ | [11s:5s] 68% |█████████████████████████████████████████ | [11s:5s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [11s:5s] 70% |██████████████████████████████████████████ | [11s:4s] 71% |███████████████████████████████████████████ | [11s:4s] 72% |███████████████████████████████████████████ | [11s:4s] 73% |████████████████████████████████████████████ | [12s:4s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [12s:4s] 75% |█████████████████████████████████████████████ | [12s:4s] 76% |██████████████████████████████████████████████ | [12s:3s] 77% |██████████████████████████████████████████████ | [12s:3s] 78% |███████████████████████████████████████████████ | [12s:3s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [13s:3s] 80% |████████████████████████████████████████████████ | [13s:3s] 81% |█████████████████████████████████████████████████ | [13s:3s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [13s:2s] 83% |██████████████████████████████████████████████████ | [13s:2s] 84% |███████████████████████████████████████████████████ | [13s:2s] 85% |███████████████████████████████████████████████████ | [14s:2s] 86% |████████████████████████████████████████████████████ | [14s:2s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [14s:2s] 88% |█████████████████████████████████████████████████████ | [14s:1s] 89% |██████████████████████████████████████████████████████ | [14s:1s] 90% |██████████████████████████████████████████████████████ | [14s:1s] 91% |███████████████████████████████████████████████████████ | [14s:1s] 92% |████████████████████████████████████████████████████████ | [15s:1s] 93% |████████████████████████████████████████████████████████ | [15s:1s] 94% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [15s:0s] 95% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [15s:0s] 96% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [15s:0s] 97% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [15s:0s] 98% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [16s:0s] 99% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [16s:0s] 100% |█████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-09-17 02:55:32 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-09-17 02:55:32 [INFO] Prepared sonar data in 31.33110856s 2026-09-17 02:55:32 [INFO] Writing pipe size track... 2026-09-17 02:55:32 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-09-17 02:55:32 [INFO] Writing pipe material track... 2026-09-17 02:55:32 [INFO] Prepared miscellaneous data in 172.409µs 2026-09-17 02:55:32 [INFO] MSIP3D took 31.582020287s