+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' md '=' md ] + echo '--laser-front --sonar-flip' + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar --laser-front --sonar-flip /working/8dbda692-98b1-340c-9538-72006b1b1e24 2026-09-18 19:35:48 [INFO] MSIP3D 1.0.1 2026-09-18 19:35:48 [INFO] GUID 8dbda692-98b1-340c-9538-72006b1b1e24 2026-09-18 19:35:48 [INFO] P3D files will be output to /working/8dbda692-98b1-340c-9538-72006b1b1e24/8dbda692-98b1-340c-9538-72006b1b1e24 2026-09-18 19:35:48 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-09-18 19:35:48 [INFO] Found 10 TFD dictionary entries 2026-09-18 19:35:48 [INFO] Found TFD mission for SJ502884 DEP 7 2026-09-18 19:35:48 [INFO] Preparing counter data... 2026-09-18 19:35:48 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-09-18 19:35:48 [INFO] Prepared counter data in 14.107161ms 2026-09-18 19:35:48 [INFO] Video preparation disabled 2026-09-18 19:35:48 [INFO] Laser preparation disabled 2026-09-18 19:35:48 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/8dbda692-98b1-340c-9538-72006b1b1e24/tfd/SJ502884_DEP_7.tfd TFD path: /working/8dbda692-98b1-340c-9538-72006b1b1e24/tfd/output Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: LASER, Tag: 4855221467469924940 Name: SONAR, Tag: 6012079240663880375 Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: CCTV, Tag: 4855221467469924931 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012079240663878227 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Getting track SONAR Number of frames: 2414 21 / 2414 [>___________________________________________________________________________] 0.87% ? p/s43 / 2414 [->__________________________________________________________________________] 1.78% ? p/s64 / 2414 [-->_________________________________________________________________________] 2.65% ? p/s86 / 2414 [-->_______________________________________________________________________] 3.56% 108 p/s109 / 2414 [--->_____________________________________________________________________] 4.52% 108 p/s131 / 2414 [--->_____________________________________________________________________] 5.43% 108 p/s153 / 2414 [---->____________________________________________________________________] 6.34% 109 p/s175 / 2414 [----->___________________________________________________________________] 7.25% 109 p/s197 / 2414 [----->___________________________________________________________________] 8.16% 109 p/s220 / 2414 [------>__________________________________________________________________] 9.11% 109 p/s242 / 2414 [------->________________________________________________________________] 10.02% 109 p/s264 / 2414 [------->________________________________________________________________] 10.94% 109 p/s287 / 2414 [-------->_______________________________________________________________] 11.89% 109 p/s309 / 2414 [--------->______________________________________________________________] 12.80% 109 p/s332 / 2414 [--------->______________________________________________________________] 13.75% 109 p/s355 / 2414 [---------->_____________________________________________________________] 14.71% 109 p/s377 / 2414 [----------->____________________________________________________________] 15.62% 109 p/s400 / 2414 [----------->____________________________________________________________] 16.57% 109 p/s422 / 2414 [------------>___________________________________________________________] 17.48% 109 p/s445 / 2414 [------------->__________________________________________________________] 18.43% 109 p/s468 / 2414 [------------->__________________________________________________________] 19.39% 109 p/s490 / 2414 [-------------->_________________________________________________________] 20.30% 110 p/s512 / 2414 [--------------->________________________________________________________] 21.21% 110 p/s535 / 2414 [--------------->________________________________________________________] 22.16% 110 p/s557 / 2414 [---------------->_______________________________________________________] 23.07% 110 p/s579 / 2414 [----------------->______________________________________________________] 23.99% 110 p/s602 / 2414 [----------------->______________________________________________________] 24.94% 110 p/s625 / 2414 [------------------>_____________________________________________________] 25.89% 110 p/s648 / 2414 [------------------->____________________________________________________] 26.84% 110 p/s670 / 2414 [------------------->____________________________________________________] 27.75% 110 p/s693 / 2414 [-------------------->___________________________________________________] 28.71% 110 p/s715 / 2414 [--------------------->__________________________________________________] 29.62% 110 p/s738 / 2414 [---------------------->_________________________________________________] 30.57% 110 p/s761 / 2414 [---------------------->_________________________________________________] 31.52% 110 p/s783 / 2414 [----------------------->________________________________________________] 32.44% 110 p/s806 / 2414 [------------------------>_______________________________________________] 33.39% 110 p/s828 / 2414 [------------------------>_______________________________________________] 34.30% 111 p/s851 / 2414 [------------------------->______________________________________________] 35.25% 111 p/s873 / 2414 [-------------------------->_____________________________________________] 36.16% 111 p/s896 / 2414 [-------------------------->_____________________________________________] 37.12% 111 p/s918 / 2414 [--------------------------->____________________________________________] 38.03% 111 p/s941 / 2414 [---------------------------->___________________________________________] 38.98% 111 p/s963 / 2414 [---------------------------->___________________________________________] 39.89% 111 p/s985 / 2414 [----------------------------->__________________________________________] 40.80% 111 p/s1008 / 2414 [----------------------------->_________________________________________] 41.76% 111 p/s1029 / 2414 [------------------------------>________________________________________] 42.63% 111 p/s1051 / 2414 [------------------------------>________________________________________] 43.54% 111 p/s1073 / 2414 [------------------------------->_______________________________________] 44.45% 111 p/s1096 / 2414 [-------------------------------->______________________________________] 45.40% 111 p/s1118 / 2414 [-------------------------------->______________________________________] 46.31% 111 p/s1141 / 2414 [--------------------------------->_____________________________________] 47.27% 111 p/s1163 / 2414 [---------------------------------->____________________________________] 48.18% 111 p/s1186 / 2414 [---------------------------------->____________________________________] 49.13% 111 p/s1208 / 2414 [----------------------------------->___________________________________] 50.04% 111 p/s1231 / 2414 [------------------------------------>__________________________________] 50.99% 111 p/s1253 / 2414 [------------------------------------>__________________________________] 51.91% 111 p/s1275 / 2414 [------------------------------------->_________________________________] 52.82% 111 p/s1298 / 2414 [-------------------------------------->________________________________] 53.77% 111 p/s1320 / 2414 [-------------------------------------->________________________________] 54.68% 111 p/s1343 / 2414 [--------------------------------------->_______________________________] 55.63% 111 p/s1365 / 2414 [---------------------------------------->______________________________] 56.55% 111 p/s1388 / 2414 [---------------------------------------->______________________________] 57.50% 111 p/s1411 / 2414 [----------------------------------------->_____________________________] 58.45% 111 p/s1433 / 2414 [------------------------------------------>____________________________] 59.36% 111 p/s1456 / 2414 [------------------------------------------>____________________________] 60.31% 111 p/s1478 / 2414 [------------------------------------------->___________________________] 61.23% 111 p/s1501 / 2414 [-------------------------------------------->__________________________] 62.18% 111 p/s1523 / 2414 [-------------------------------------------->__________________________] 63.09% 111 p/s1546 / 2414 [--------------------------------------------->_________________________] 64.04% 111 p/s1568 / 2414 [---------------------------------------------->________________________] 64.95% 111 p/s1590 / 2414 [---------------------------------------------->________________________] 65.87% 111 p/s1613 / 2414 [----------------------------------------------->_______________________] 66.82% 111 p/s1635 / 2414 [------------------------------------------------>______________________] 67.73% 111 p/s1658 / 2414 [------------------------------------------------>______________________] 68.68% 111 p/s1680 / 2414 [------------------------------------------------->_____________________] 69.59% 111 p/s1703 / 2414 [-------------------------------------------------->____________________] 70.55% 112 p/s1725 / 2414 [-------------------------------------------------->____________________] 71.46% 112 p/s1748 / 2414 [--------------------------------------------------->___________________] 72.41% 112 p/s1770 / 2414 [---------------------------------------------------->__________________] 73.32% 112 p/s1793 / 2414 [---------------------------------------------------->__________________] 74.28% 112 p/s1816 / 2414 [----------------------------------------------------->_________________] 75.23% 112 p/s1838 / 2414 [------------------------------------------------------>________________] 76.14% 112 p/s1860 / 2414 [------------------------------------------------------>________________] 77.05% 112 p/s1883 / 2414 [------------------------------------------------------->_______________] 78.00% 112 p/s1905 / 2414 [-------------------------------------------------------->______________] 78.91% 112 p/s1928 / 2414 [-------------------------------------------------------->______________] 79.87% 112 p/s1950 / 2414 [--------------------------------------------------------->_____________] 80.78% 112 p/s1973 / 2414 [---------------------------------------------------------->____________] 81.73% 112 p/s1995 / 2414 [---------------------------------------------------------->____________] 82.64% 112 p/s2018 / 2414 [----------------------------------------------------------->___________] 83.60% 112 p/s2040 / 2414 [----------------------------------------------------------->___________] 84.51% 112 p/s2062 / 2414 [------------------------------------------------------------>__________] 85.42% 112 p/s2085 / 2414 [------------------------------------------------------------->_________] 86.37% 112 p/s2108 / 2414 [------------------------------------------------------------->_________] 87.32% 112 p/s2130 / 2414 [-------------------------------------------------------------->________] 88.24% 112 p/s2153 / 2414 [--------------------------------------------------------------->_______] 89.19% 112 p/s2176 / 2414 [--------------------------------------------------------------->_______] 90.14% 112 p/s2198 / 2414 [---------------------------------------------------------------->______] 91.05% 112 p/s2221 / 2414 [----------------------------------------------------------------->_____] 92.00% 112 p/s2244 / 2414 [----------------------------------------------------------------->_____] 92.96% 112 p/s2266 / 2414 [------------------------------------------------------------------>____] 93.87% 112 p/s2289 / 2414 [------------------------------------------------------------------->___] 94.82% 112 p/s2311 / 2414 [------------------------------------------------------------------->___] 95.73% 112 p/s2334 / 2414 [-------------------------------------------------------------------->__] 96.69% 112 p/s2357 / 2414 [--------------------------------------------------------------------->_] 97.64% 112 p/s2379 / 2414 [--------------------------------------------------------------------->_] 98.55% 112 p/s2401 / 2414 [---------------------------------------------------------------------->] 99.46% 112 p/s2414 / 2414 [----------------------------------------------------------------------] 100.00% 113 p/s2026-09-18 19:36:09 [INFO] Parsing 2414 sonar sweeps from /working/8dbda692-98b1-340c-9538-72006b1b1e24/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:29s] 3% |█ | [0s:29s] 4% |██ | [0s:28s] 5% |███ | [1s:28s] 6% |███ | [1s:27s] 7% |████ | [1s:27s] 8% |████ | [2s:26s] 9% |█████ | [2s:26s] 10% |██████ | [2s:26s] 11% |██████ | [2s:25s] 12% |███████ | [3s:25s] 13% |███████ | [3s:25s] 14% |████████ | [3s:24s] 15% |█████████ | [4s:24s] 16% |█████████ | [4s:24s] 17% |██████████ | [4s:24s] 18% |██████████ | [4s:23s] 19% |███████████ | [5s:23s] 20% |████████████ | [5s:23s] 21% |████████████ | [5s:22s] 22% |█████████████ | [6s:22s] 23% |██████████████ | [6s:22s] 24% |██████████████ | [6s:21s] 25% |███████████████ | [6s:21s] 26% |███████████████ | [7s:21s] 27% |████████████████ | [7s:21s] 28% |█████████████████ | [7s:20s] 29% |█████████████████ | [8s:20s] 30% |██████████████████ | [8s:20s] 31% |██████████████████ | [8s:19s] 32% |███████████████████ | [8s:19s] 33% |████████████████████ | [9s:19s] 34% |████████████████████ | [9s:18s] 35% |█████████████████████ | [9s:18s] 36% |█████████████████████ | [10s:18s] 37% |██████████████████████ | [10s:18s] 38% |██████████████████████ | [10s:17s] 39% |███████████████████████ | [10s:17s] 40% |████████████████████████ | [11s:17s] 41% |████████████████████████ | [11s:16s] 42% |█████████████████████████ | [11s:16s] 43% |█████████████████████████ | [12s:16s] 44% |██████████████████████████ | [12s:16s] 45% |███████████████████████████ | [12s:15s] 46% |███████████████████████████ | [12s:15s] 47% |████████████████████████████ | [13s:15s] 48% |████████████████████████████ | [13s:14s] 49% |█████████████████████████████ | [13s:14s] 50% |██████████████████████████████ | [14s:14s] 51% |██████████████████████████████ | [14s:14s] 52% |███████████████████████████████ | [14s:13s] 53% |███████████████████████████████ | [14s:13s] 54% |████████████████████████████████ | [15s:13s] 55% |█████████████████████████████████ | [15s:12s] 56% |█████████████████████████████████ | [15s:12s] 57% |██████████████████████████████████ | [16s:12s] 58% |██████████████████████████████████ | [16s:12s] 59% |███████████████████████████████████ | [16s:11s] 60% |████████████████████████████████████ | [16s:11s] 61% |████████████████████████████████████ | [17s:11s] 62% |█████████████████████████████████████ | [17s:10s] 63% |█████████████████████████████████████ | [17s:10s] 64% |██████████████████████████████████████ | [18s:10s] 65% |███████████████████████████████████████ | [18s:10s] 66% |████████████████████████████████████████ | [18s:9s] 67% |████████████████████████████████████████ | [18s:9s] 68% |█████████████████████████████████████████ | [19s:9s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [19s:8s] 70% |██████████████████████████████████████████ | [19s:8s] 71% |███████████████████████████████████████████ | [20s:8s] 72% |███████████████████████████████████████████ | [20s:8s] 73% |████████████████████████████████████████████ | [20s:7s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [20s:7s] 75% |█████████████████████████████████████████████ | [21s:7s] 76% |██████████████████████████████████████████████ | [21s:6s] 77% |██████████████████████████████████████████████ | [21s:6s] 78% |███████████████████████████████████████████████ | [22s:6s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [22s:5s] 80% |████████████████████████████████████████████████ | [22s:5s] 81% |█████████████████████████████████████████████████ | [22s:5s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [23s:5s] 83% |██████████████████████████████████████████████████ | [23s:4s] 84% |███████████████████████████████████████████████████ | [23s:4s] 85% |███████████████████████████████████████████████████ | [24s:4s] 86% |████████████████████████████████████████████████████ | [24s:3s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [24s:3s] 88% |█████████████████████████████████████████████████████ | [24s:3s] 89% |██████████████████████████████████████████████████████ | [25s:3s] 90% |██████████████████████████████████████████████████████ | [25s:2s] 91% |███████████████████████████████████████████████████████ | [25s:2s] 92% |████████████████████████████████████████████████████████ | [26s:2s] 93% |████████████████████████████████████████████████████████ | [26s:1s] 94% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [26s:1s] 95% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [26s:1s] 96% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [27s:1s] 97% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [27s:0s] 98% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [27s:0s] 99% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [28s:0s] 100% |█████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-09-18 19:36:39 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-09-18 19:36:39 [INFO] Prepared sonar data in 51.676343345s 2026-09-18 19:36:39 [INFO] Writing pipe size track... 2026-09-18 19:36:39 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-09-18 19:36:39 [INFO] Writing pipe material track... 2026-09-18 19:36:39 [INFO] Prepared miscellaneous data in 176.85µs 2026-09-18 19:36:39 [INFO] MSIP3D took 51.815958576s