+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' md '=' md ] + echo '--laser-front --sonar-flip' + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar --laser-front --sonar-flip /working/e7922112-b856-5aaf-e66d-18e8f01d92ed 2026-09-18 19:36:15 [INFO] MSIP3D 1.0.1 2026-09-18 19:36:15 [INFO] GUID e7922112-b856-5aaf-e66d-18e8f01d92ed 2026-09-18 19:36:15 [INFO] P3D files will be output to /working/e7922112-b856-5aaf-e66d-18e8f01d92ed/e7922112-b856-5aaf-e66d-18e8f01d92ed 2026-09-18 19:36:15 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-09-18 19:36:15 [INFO] Found 10 TFD dictionary entries 2026-09-18 19:36:15 [INFO] Found TFD mission for SJ502844 DEP 4 2026-09-18 19:36:15 [INFO] Preparing counter data... 2026-09-18 19:36:15 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-09-18 19:36:15 [INFO] Prepared counter data in 6.326456ms 2026-09-18 19:36:15 [INFO] Video preparation disabled 2026-09-18 19:36:15 [INFO] Laser preparation disabled 2026-09-18 19:36:15 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/e7922112-b856-5aaf-e66d-18e8f01d92ed/tfd/SJ502844_DEP_4_001.tfd TFD path: /working/e7922112-b856-5aaf-e66d-18e8f01d92ed/tfd/output Name: SONAR, Tag: 6012079240663880375 Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Name: LASER, Tag: 4855221467469924940 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012079240663878227 Name: CCTV, Tag: 4855221467469924931 Getting track SONAR Number of frames: 617 21 / 617 [-->__________________________________________________________________________] 3.40% ? p/s42 / 617 [----->_______________________________________________________________________] 6.81% ? p/s63 / 617 [------->____________________________________________________________________] 10.21% ? p/s84 / 617 [---------->_______________________________________________________________] 13.61% 105 p/s105 / 617 [------------>____________________________________________________________] 17.02% 105 p/s125 / 617 [-------------->__________________________________________________________] 20.26% 105 p/s147 / 617 [----------------->_______________________________________________________] 23.82% 105 p/s168 / 617 [------------------->_____________________________________________________] 27.23% 105 p/s190 / 617 [---------------------->__________________________________________________] 30.79% 105 p/s212 / 617 [------------------------->_______________________________________________] 34.36% 105 p/s234 / 617 [--------------------------->_____________________________________________] 37.93% 105 p/s255 / 617 [------------------------------>__________________________________________] 41.33% 105 p/s277 / 617 [-------------------------------->________________________________________] 44.89% 105 p/s299 / 617 [----------------------------------->_____________________________________] 48.46% 105 p/s321 / 617 [------------------------------------->___________________________________] 52.03% 105 p/s343 / 617 [---------------------------------------->________________________________] 55.59% 106 p/s365 / 617 [------------------------------------------->_____________________________] 59.16% 106 p/s388 / 617 [--------------------------------------------->___________________________] 62.88% 106 p/s410 / 617 [------------------------------------------------>________________________] 66.45% 106 p/s432 / 617 [--------------------------------------------------->_____________________] 70.02% 106 p/s454 / 617 [----------------------------------------------------->___________________] 73.58% 106 p/s476 / 617 [-------------------------------------------------------->________________] 77.15% 106 p/s498 / 617 [---------------------------------------------------------->______________] 80.71% 106 p/s519 / 617 [------------------------------------------------------------->___________] 84.12% 106 p/s540 / 617 [--------------------------------------------------------------->_________] 87.52% 106 p/s562 / 617 [------------------------------------------------------------------>______] 91.09% 106 p/s584 / 617 [--------------------------------------------------------------------->___] 94.65% 106 p/s606 / 617 [----------------------------------------------------------------------->_] 98.22% 107 p/s617 / 617 [------------------------------------------------------------------------] 100.00% 112 p/s2026-09-18 19:36:20 [INFO] Parsing 617 sonar sweeps from /working/e7922112-b856-5aaf-e66d-18e8f01d92ed/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:3s] 3% |█ | [0s:5s] 4% |██ | [0s:5s] 5% |███ | [0s:6s] 6% |███ | [0s:6s] 7% |████ | [0s:7s] 8% |████ | [0s:7s] 9% |█████ | [0s:7s] 10% |██████ | [0s:7s] 11% |██████ | [0s:7s] 12% |███████ | [0s:6s] 13% |████████ | [0s:6s] 14% |████████ | [1s:6s] 15% |█████████ | [1s:6s] 16% |█████████ | [1s:6s] 17% |██████████ | [1s:6s] 18% |███████████ | [1s:6s] 19% |███████████ | [1s:6s] 20% |████████████ | [1s:6s] 21% |█████████████ | [1s:6s] 22% |█████████████ | [1s:6s] 23% |██████████████ | [1s:5s] 24% |██████████████ | [1s:5s] 25% |███████████████ | [1s:5s] 26% |████████████████ | [1s:5s] 27% |████████████████ | [2s:5s] 28% |█████████████████ | [2s:5s] 29% |█████████████████ | [2s:5s] 30% |██████████████████ | [2s:5s] 31% |███████████████████ | [2s:5s] 32% |███████████████████ | [2s:5s] 33% |████████████████████ | [2s:5s] 34% |█████████████████████ | [2s:5s] 35% |█████████████████████ | [2s:5s] 36% |██████████████████████ | [2s:4s] 37% |██████████████████████ | [2s:4s] 38% |███████████████████████ | [2s:4s] 39% |████████████████████████ | [2s:4s] 40% |████████████████████████ | [3s:4s] 41% |█████████████████████████ | [3s:4s] 42% |██████████████████████████ | [3s:4s] 43% |██████████████████████████ | [3s:4s] 44% |███████████████████████████ | [3s:4s] 45% |███████████████████████████ | [3s:4s] 46% |████████████████████████████ | [3s:4s] 47% |█████████████████████████████ | [3s:4s] 48% |█████████████████████████████ | [3s:3s] 49% |██████████████████████████████ | [3s:3s] 50% |███████████████████████████████ | [3s:3s] 51% |███████████████████████████████ | [3s:3s] 52% |████████████████████████████████ | [3s:3s] 53% |████████████████████████████████ | [4s:3s] 54% |█████████████████████████████████ | [4s:3s] 55% |██████████████████████████████████ | [4s:3s] 56% |██████████████████████████████████ | [4s:3s] 57% |███████████████████████████████████ | [4s:3s] 58% |███████████████████████████████████ | [4s:3s] 59% |████████████████████████████████████ | [4s:3s] 60% |█████████████████████████████████████ | [4s:3s] 61% |█████████████████████████████████████ | [4s:2s] 62% |██████████████████████████████████████ | [4s:2s] 63% |███████████████████████████████████████ | [4s:2s] 64% |███████████████████████████████████████ | [4s:2s] 65% |████████████████████████████████████████ | [4s:2s] 66% |████████████████████████████████████████ | [4s:2s] 67% |█████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 68% |██████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 70% |███████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 71% |████████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 72% |████████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 73% |█████████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 75% |██████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 76% |███████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 77% |███████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 78% |████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 80% |█████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 81% |██████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 83% |███████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 84% |████████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 85% |████████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 86% |█████████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 88% |██████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 89% |███████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 90% |███████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 91% |████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 92% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 93% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 94% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 95% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 96% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 97% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 98% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 99% |█████████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 100% |██████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-09-18 19:36:28 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-09-18 19:36:28 [INFO] Prepared sonar data in 13.643682148s 2026-09-18 19:36:28 [INFO] Writing pipe size track... 2026-09-18 19:36:28 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-09-18 19:36:28 [INFO] Writing pipe material track... 2026-09-18 19:36:28 [INFO] Prepared miscellaneous data in 172.94µs 2026-09-18 19:36:28 [INFO] MSIP3D took 13.725332372s