+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' md '=' md ] + echo '--laser-front --sonar-flip' + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar --laser-front --sonar-flip /working/3e986085-2f57-0960-3931-58d48c718253 2026-09-24 02:34:42 [INFO] MSIP3D 1.0.1 2026-09-24 02:34:42 [INFO] GUID 3e986085-2f57-0960-3931-58d48c718253 2026-09-24 02:34:42 [INFO] P3D files will be output to /working/3e986085-2f57-0960-3931-58d48c718253/3e986085-2f57-0960-3931-58d48c718253 2026-09-24 02:34:42 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-09-24 02:34:43 [INFO] Found 10 TFD dictionary entries 2026-09-24 02:34:43 [INFO] Found TFD mission for 22129SM 2026-09-24 02:34:43 [INFO] Preparing counter data... 2026-09-24 02:34:43 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-09-24 02:34:43 [INFO] Prepared counter data in 10.75628ms 2026-09-24 02:34:43 [INFO] Video preparation disabled 2026-09-24 02:34:43 [INFO] Laser preparation disabled 2026-09-24 02:34:43 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/3e986085-2f57-0960-3931-58d48c718253/tfd/22129SM.tfd TFD path: /working/3e986085-2f57-0960-3931-58d48c718253/tfd/output Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012080331585571411 Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: LASER, Tag: 4855215965616818764 Name: CCTV, Tag: 4855215965616818755 Name: SONAR, Tag: 6012080331585573559 Getting track SONAR Number of frames: 946 12 / 946 [>____________________________________________________________________________] 1.27% ? p/s25 / 946 [-->__________________________________________________________________________] 2.64% ? p/s37 / 946 [--->_________________________________________________________________________] 3.91% ? p/s49 / 946 [--->________________________________________________________________________] 5.18% 62 p/s61 / 946 [---->_______________________________________________________________________] 6.45% 62 p/s73 / 946 [----->______________________________________________________________________] 7.72% 62 p/s86 / 946 [------>_____________________________________________________________________] 9.09% 62 p/s99 / 946 [------->___________________________________________________________________] 10.47% 62 p/s111 / 946 [-------->_________________________________________________________________] 11.73% 62 p/s123 / 946 [--------->________________________________________________________________] 13.00% 62 p/s136 / 946 [---------->_______________________________________________________________] 14.38% 62 p/s150 / 946 [----------->______________________________________________________________] 15.86% 62 p/s163 / 946 [------------>_____________________________________________________________] 17.23% 62 p/s176 / 946 [------------->____________________________________________________________] 18.60% 62 p/s189 / 946 [-------------->___________________________________________________________] 19.98% 62 p/s202 / 946 [--------------->__________________________________________________________] 21.35% 62 p/s215 / 946 [---------------->_________________________________________________________] 22.73% 62 p/s228 / 946 [----------------->________________________________________________________] 24.10% 62 p/s243 / 946 [------------------->______________________________________________________] 25.69% 63 p/s256 / 946 [-------------------->_____________________________________________________] 27.06% 63 p/s269 / 946 [--------------------->____________________________________________________] 28.44% 63 p/s283 / 946 [---------------------->___________________________________________________] 29.92% 63 p/s296 / 946 [----------------------->__________________________________________________] 31.29% 63 p/s310 / 946 [------------------------>_________________________________________________] 32.77% 63 p/s323 / 946 [------------------------->________________________________________________] 34.14% 63 p/s335 / 946 [-------------------------->_______________________________________________] 35.41% 63 p/s349 / 946 [--------------------------->______________________________________________] 36.89% 63 p/s362 / 946 [---------------------------->_____________________________________________] 38.27% 63 p/s375 / 946 [----------------------------->____________________________________________] 39.64% 63 p/s390 / 946 [------------------------------>___________________________________________] 41.23% 63 p/s404 / 946 [------------------------------->__________________________________________] 42.71% 64 p/s417 / 946 [-------------------------------->_________________________________________] 44.08% 64 p/s430 / 946 [--------------------------------->________________________________________] 45.45% 64 p/s444 / 946 [---------------------------------->_______________________________________] 46.93% 64 p/s457 / 946 [----------------------------------->______________________________________] 48.31% 64 p/s469 / 946 [------------------------------------>_____________________________________] 49.58% 64 p/s482 / 946 [------------------------------------->____________________________________] 50.95% 64 p/s495 / 946 [-------------------------------------->___________________________________] 52.33% 64 p/s508 / 946 [--------------------------------------->__________________________________] 53.70% 64 p/s521 / 946 [---------------------------------------->_________________________________] 55.07% 64 p/s534 / 946 [----------------------------------------->________________________________] 56.45% 64 p/s547 / 946 [------------------------------------------>_______________________________] 57.82% 64 p/s561 / 946 [------------------------------------------->______________________________] 59.30% 64 p/s574 / 946 [-------------------------------------------->_____________________________] 60.68% 64 p/s587 / 946 [--------------------------------------------->____________________________] 62.05% 64 p/s603 / 946 [----------------------------------------------->__________________________] 63.74% 64 p/s616 / 946 [------------------------------------------------>_________________________] 65.12% 64 p/s629 / 946 [------------------------------------------------->________________________] 66.49% 64 p/s642 / 946 [-------------------------------------------------->_______________________] 67.86% 64 p/s653 / 946 [--------------------------------------------------->______________________] 69.03% 64 p/s667 / 946 [---------------------------------------------------->_____________________] 70.51% 64 p/s681 / 946 [----------------------------------------------------->____________________] 71.99% 65 p/s695 / 946 [------------------------------------------------------>___________________] 73.47% 65 p/s710 / 946 [------------------------------------------------------->__________________] 75.05% 65 p/s724 / 946 [-------------------------------------------------------->_________________] 76.53% 65 p/s738 / 946 [--------------------------------------------------------->________________] 78.01% 65 p/s751 / 946 [---------------------------------------------------------->_______________] 79.39% 65 p/s766 / 946 [----------------------------------------------------------->______________] 80.97% 65 p/s779 / 946 [------------------------------------------------------------>_____________] 82.35% 65 p/s792 / 946 [------------------------------------------------------------->____________] 83.72% 65 p/s805 / 946 [-------------------------------------------------------------->___________] 85.10% 65 p/s818 / 946 [--------------------------------------------------------------->__________] 86.47% 65 p/s831 / 946 [----------------------------------------------------------------->________] 87.84% 65 p/s843 / 946 [----------------------------------------------------------------->________] 89.11% 65 p/s856 / 946 [------------------------------------------------------------------>_______] 90.49% 65 p/s870 / 946 [-------------------------------------------------------------------->_____] 91.97% 65 p/s885 / 946 [--------------------------------------------------------------------->____] 93.55% 65 p/s898 / 946 [---------------------------------------------------------------------->___] 94.93% 65 p/s911 / 946 [----------------------------------------------------------------------->__] 96.30% 65 p/s925 / 946 [------------------------------------------------------------------------>_] 97.78% 66 p/s938 / 946 [------------------------------------------------------------------------->] 99.15% 66 p/s946 / 946 [-------------------------------------------------------------------------] 100.00% 67 p/s2026-09-24 02:34:57 [INFO] Parsing 946 sonar sweeps from /working/3e986085-2f57-0960-3931-58d48c718253/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:10s] 3% |█ | [0s:19s] 4% |██ | [0s:19s] 5% |███ | [0s:19s] 6% |███ | [0s:18s] 7% |████ | [1s:18s] 8% |████ | [1s:17s] 9% |█████ | [1s:17s] 10% |██████ | [1s:17s] 11% |██████ | [1s:16s] 12% |███████ | [2s:16s] 13% |███████ | [2s:16s] 14% |████████ | [2s:16s] 15% |█████████ | [2s:15s] 16% |█████████ | [2s:15s] 17% |██████████ | [2s:15s] 18% |██████████ | [3s:15s] 19% |███████████ | [3s:15s] 20% |████████████ | [3s:14s] 21% |████████████ | [3s:14s] 22% |█████████████ | [3s:14s] 23% |██████████████ | [4s:14s] 24% |██████████████ | [4s:14s] 25% |███████████████ | [4s:13s] 26% |███████████████ | [4s:13s] 27% |████████████████ | [4s:13s] 28% |█████████████████ | [4s:13s] 29% |█████████████████ | [5s:12s] 30% |██████████████████ | [5s:12s] 31% |██████████████████ | [5s:12s] 32% |███████████████████ | [5s:12s] 33% |████████████████████ | [5s:11s] 34% |████████████████████ | [5s:11s] 35% |█████████████████████ | [6s:11s] 36% |█████████████████████ | [6s:11s] 37% |██████████████████████ | [6s:11s] 38% |███████████████████████ | [6s:10s] 39% |███████████████████████ | [6s:10s] 40% |████████████████████████ | [6s:10s] 41% |█████████████████████████ | [7s:10s] 42% |█████████████████████████ | [7s:10s] 43% |██████████████████████████ | [7s:9s] 44% |███████████████████████████ | [7s:9s] 45% |███████████████████████████ | [7s:9s] 46% |████████████████████████████ | [7s:9s] 47% |█████████████████████████████ | [8s:9s] 48% |█████████████████████████████ | [8s:9s] 49% |██████████████████████████████ | [8s:8s] 50% |███████████████████████████████ | [8s:8s] 51% |███████████████████████████████ | [8s:8s] 52% |████████████████████████████████ | [9s:8s] 53% |████████████████████████████████ | [9s:8s] 54% |█████████████████████████████████ | [9s:7s] 55% |██████████████████████████████████ | [9s:7s] 56% |██████████████████████████████████ | [9s:7s] 57% |███████████████████████████████████ | [9s:7s] 58% |███████████████████████████████████ | [10s:7s] 59% |███████████████████████████████████ | [10s:7s] 60% |████████████████████████████████████ | [10s:6s] 61% |█████████████████████████████████████ | [10s:6s] 62% |█████████████████████████████████████ | [10s:6s] 63% |██████████████████████████████████████ | [10s:6s] 64% |███████████████████████████████████████ | [11s:6s] 65% |███████████████████████████████████████ | [11s:6s] 66% |████████████████████████████████████████ | [11s:5s] 67% |████████████████████████████████████████ | [11s:5s] 68% |█████████████████████████████████████████ | [11s:5s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [11s:5s] 70% |██████████████████████████████████████████ | [12s:5s] 71% |███████████████████████████████████████████ | [12s:5s] 72% |███████████████████████████████████████████ | [12s:4s] 73% |████████████████████████████████████████████ | [12s:4s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [12s:4s] 75% |█████████████████████████████████████████████ | [12s:4s] 76% |██████████████████████████████████████████████ | [13s:4s] 77% |██████████████████████████████████████████████ | [13s:3s] 78% |███████████████████████████████████████████████ | [13s:3s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [13s:3s] 80% |████████████████████████████████████████████████ | [13s:3s] 81% |█████████████████████████████████████████████████ | [14s:3s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [14s:3s] 83% |██████████████████████████████████████████████████ | [14s:2s] 84% |███████████████████████████████████████████████████ | [14s:2s] 85% |███████████████████████████████████████████████████ | [14s:2s] 86% |████████████████████████████████████████████████████ | [14s:2s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [15s:2s] 88% |█████████████████████████████████████████████████████ | [15s:2s] 89% |██████████████████████████████████████████████████████ | [15s:1s] 90% |██████████████████████████████████████████████████████ | [15s:1s] 91% |███████████████████████████████████████████████████████ | [15s:1s] 92% |████████████████████████████████████████████████████████ | [15s:1s] 93% |████████████████████████████████████████████████████████ | [16s:1s] 94% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [16s:1s] 95% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [16s:0s] 96% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [16s:0s] 97% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [16s:0s] 98% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [16s:0s] 99% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [17s:0s] 100% |█████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-09-24 02:35:15 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-09-24 02:35:15 [INFO] Prepared sonar data in 32.287483268s 2026-09-24 02:35:15 [INFO] Writing pipe size track... 2026-09-24 02:35:15 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-09-24 02:35:15 [INFO] Writing pipe material track... 2026-09-24 02:35:15 [INFO] Prepared miscellaneous data in 127.06µs 2026-09-24 02:35:15 [INFO] MSIP3D took 32.408531733s