+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' md '=' md ] + echo '--laser-front --sonar-flip' + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar --laser-front --sonar-flip /working/664c7472-1783-9185-87d8-e9ca64603b0a 2026-09-24 02:36:27 [INFO] MSIP3D 1.0.1 2026-09-24 02:36:27 [INFO] GUID 664c7472-1783-9185-87d8-e9ca64603b0a 2026-09-24 02:36:27 [INFO] P3D files will be output to /working/664c7472-1783-9185-87d8-e9ca64603b0a/664c7472-1783-9185-87d8-e9ca64603b0a 2026-09-24 02:36:27 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-09-24 02:36:27 [INFO] Found 10 TFD dictionary entries 2026-09-24 02:36:27 [INFO] Found TFD mission for 3349SM 2026-09-24 02:36:27 [INFO] Preparing counter data... 2026-09-24 02:36:27 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-09-24 02:36:27 [INFO] Prepared counter data in 50.664965ms 2026-09-24 02:36:27 [INFO] Video preparation disabled 2026-09-24 02:36:27 [INFO] Laser preparation disabled 2026-09-24 02:36:27 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/664c7472-1783-9185-87d8-e9ca64603b0a/tfd/3349SM.tfd TFD path: /working/664c7472-1783-9185-87d8-e9ca64603b0a/tfd/output Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: SONAR, Tag: 6012080335880540855 Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: CCTV, Tag: 4855215965616818755 Name: LASER, Tag: 4855215965616818764 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012080335880538707 Getting track SONAR Number of frames: 1572 21 / 1572 [->__________________________________________________________________________] 1.34% ? p/s41 / 1572 [->__________________________________________________________________________] 2.61% ? p/s61 / 1572 [-->_________________________________________________________________________] 3.88% ? p/s82 / 1572 [--->______________________________________________________________________] 5.22% 102 p/s104 / 1572 [---->____________________________________________________________________] 6.62% 102 p/s126 / 1572 [----->___________________________________________________________________] 8.02% 102 p/s147 / 1572 [------>__________________________________________________________________] 9.35% 102 p/s169 / 1572 [------->________________________________________________________________] 10.75% 102 p/s191 / 1572 [-------->_______________________________________________________________] 12.15% 102 p/s213 / 1572 [--------->______________________________________________________________] 13.55% 103 p/s235 / 1572 [---------->_____________________________________________________________] 14.95% 103 p/s256 / 1572 [----------->____________________________________________________________] 16.28% 103 p/s278 / 1572 [------------>___________________________________________________________] 17.68% 103 p/s300 / 1572 [------------->__________________________________________________________] 19.08% 103 p/s322 / 1572 [-------------->_________________________________________________________] 20.48% 103 p/s344 / 1572 [--------------->________________________________________________________] 21.88% 103 p/s367 / 1572 [---------------->_______________________________________________________] 23.35% 103 p/s389 / 1572 [----------------->______________________________________________________] 24.75% 103 p/s411 / 1572 [------------------>_____________________________________________________] 26.15% 104 p/s433 / 1572 [------------------->____________________________________________________] 27.54% 104 p/s456 / 1572 [-------------------->___________________________________________________] 29.01% 104 p/s478 / 1572 [--------------------->__________________________________________________] 30.41% 104 p/s501 / 1572 [---------------------->_________________________________________________] 31.87% 104 p/s522 / 1572 [----------------------->________________________________________________] 33.21% 104 p/s544 / 1572 [------------------------>_______________________________________________] 34.61% 105 p/s566 / 1572 [------------------------->______________________________________________] 36.01% 105 p/s589 / 1572 [-------------------------->_____________________________________________] 37.47% 105 p/s611 / 1572 [--------------------------->____________________________________________] 38.87% 105 p/s633 / 1572 [---------------------------->___________________________________________] 40.27% 105 p/s655 / 1572 [----------------------------->__________________________________________] 41.67% 105 p/s677 / 1572 [------------------------------->________________________________________] 43.07% 106 p/s700 / 1572 [-------------------------------->_______________________________________] 44.53% 106 p/s722 / 1572 [--------------------------------->______________________________________] 45.93% 106 p/s744 / 1572 [---------------------------------->_____________________________________] 47.33% 106 p/s766 / 1572 [----------------------------------->____________________________________] 48.73% 106 p/s788 / 1572 [------------------------------------>___________________________________] 50.13% 106 p/s811 / 1572 [------------------------------------->__________________________________] 51.59% 106 p/s833 / 1572 [-------------------------------------->_________________________________] 52.99% 106 p/s855 / 1572 [--------------------------------------->________________________________] 54.39% 106 p/s877 / 1572 [---------------------------------------->_______________________________] 55.79% 107 p/s899 / 1572 [----------------------------------------->______________________________] 57.19% 107 p/s921 / 1572 [------------------------------------------>_____________________________] 58.59% 107 p/s943 / 1572 [------------------------------------------->____________________________] 59.99% 107 p/s965 / 1572 [-------------------------------------------->___________________________] 61.39% 107 p/s987 / 1572 [--------------------------------------------->__________________________] 62.79% 107 p/s1010 / 1572 [--------------------------------------------->_________________________] 64.25% 107 p/s1031 / 1572 [---------------------------------------------->________________________] 65.59% 107 p/s1053 / 1572 [----------------------------------------------->_______________________] 66.98% 107 p/s1075 / 1572 [------------------------------------------------>______________________] 68.38% 107 p/s1094 / 1572 [------------------------------------------------->_____________________] 69.59% 107 p/s1112 / 1572 [-------------------------------------------------->____________________] 70.74% 107 p/s1135 / 1572 [--------------------------------------------------->___________________] 72.20% 107 p/s1156 / 1572 [---------------------------------------------------->__________________] 73.54% 107 p/s1178 / 1572 [----------------------------------------------------->_________________] 74.94% 107 p/s1199 / 1572 [------------------------------------------------------>________________] 76.27% 107 p/s1221 / 1572 [------------------------------------------------------->_______________] 77.67% 107 p/s1242 / 1572 [-------------------------------------------------------->______________] 79.01% 107 p/s1263 / 1572 [--------------------------------------------------------->_____________] 80.34% 107 p/s1285 / 1572 [---------------------------------------------------------->____________] 81.74% 107 p/s1307 / 1572 [----------------------------------------------------------->___________] 83.14% 107 p/s1329 / 1572 [------------------------------------------------------------>__________] 84.54% 107 p/s1351 / 1572 [------------------------------------------------------------->_________] 85.94% 107 p/s1373 / 1572 [-------------------------------------------------------------->________] 87.34% 107 p/s1395 / 1572 [--------------------------------------------------------------->_______] 88.74% 107 p/s1417 / 1572 [--------------------------------------------------------------->_______] 90.14% 107 p/s1439 / 1572 [---------------------------------------------------------------->______] 91.54% 107 p/s1460 / 1572 [----------------------------------------------------------------->_____] 92.88% 107 p/s1482 / 1572 [------------------------------------------------------------------>____] 94.27% 107 p/s1504 / 1572 [------------------------------------------------------------------->___] 95.67% 107 p/s1526 / 1572 [-------------------------------------------------------------------->__] 97.07% 107 p/s1548 / 1572 [--------------------------------------------------------------------->_] 98.47% 107 p/s1571 / 1572 [---------------------------------------------------------------------->] 99.94% 107 p/s1572 / 1572 [----------------------------------------------------------------------] 100.00% 111 p/s2026-09-24 02:36:41 [INFO] Parsing 1572 sonar sweeps from /working/664c7472-1783-9185-87d8-e9ca64603b0a/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:9s] 3% |█ | [0s:18s] 4% |██ | [0s:18s] 5% |███ | [0s:18s] 6% |███ | [0s:17s] 7% |████ | [1s:17s] 8% |████ | [1s:17s] 9% |█████ | [1s:17s] 10% |██████ | [1s:17s] 11% |██████ | [1s:16s] 12% |███████ | [2s:16s] 13% |███████ | [2s:16s] 14% |████████ | [2s:16s] 15% |█████████ | [2s:16s] 16% |█████████ | [2s:15s] 17% |██████████ | [3s:15s] 18% |██████████ | [3s:15s] 19% |███████████ | [3s:15s] 20% |████████████ | [3s:15s] 21% |████████████ | [3s:15s] 22% |█████████████ | [4s:15s] 23% |██████████████ | [4s:15s] 24% |██████████████ | [4s:14s] 25% |███████████████ | [4s:14s] 26% |███████████████ | [4s:14s] 27% |████████████████ | [5s:14s] 28% |█████████████████ | [5s:13s] 29% |█████████████████ | [5s:13s] 30% |██████████████████ | [5s:13s] 31% |██████████████████ | [5s:13s] 32% |███████████████████ | [5s:13s] 33% |████████████████████ | [6s:12s] 34% |████████████████████ | [6s:12s] 35% |█████████████████████ | [6s:12s] 36% |█████████████████████ | [6s:12s] 37% |██████████████████████ | [6s:12s] 38% |███████████████████████ | [7s:11s] 39% |███████████████████████ | [7s:11s] 40% |████████████████████████ | [7s:11s] 41% |█████████████████████████ | [7s:11s] 42% |█████████████████████████ | [7s:11s] 43% |██████████████████████████ | [7s:10s] 44% |██████████████████████████ | [8s:10s] 45% |███████████████████████████ | [8s:10s] 46% |████████████████████████████ | [8s:10s] 47% |████████████████████████████ | [8s:10s] 48% |█████████████████████████████ | [8s:9s] 49% |██████████████████████████████ | [9s:9s] 50% |███████████████████████████████ | [9s:9s] 51% |███████████████████████████████ | [9s:9s] 52% |████████████████████████████████ | [9s:8s] 53% |████████████████████████████████ | [9s:8s] 54% |████████████████████████████████ | [10s:8s] 55% |█████████████████████████████████ | [10s:8s] 56% |██████████████████████████████████ | [10s:8s] 57% |██████████████████████████████████ | [10s:7s] 58% |███████████████████████████████████ | [10s:7s] 59% |███████████████████████████████████ | [10s:7s] 60% |████████████████████████████████████ | [11s:7s] 61% |█████████████████████████████████████ | [11s:7s] 62% |█████████████████████████████████████ | [11s:7s] 63% |██████████████████████████████████████ | [11s:6s] 64% |███████████████████████████████████████ | [11s:6s] 65% |███████████████████████████████████████ | [12s:6s] 66% |████████████████████████████████████████ | [12s:6s] 67% |████████████████████████████████████████ | [12s:6s] 68% |█████████████████████████████████████████ | [12s:5s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [12s:5s] 70% |██████████████████████████████████████████ | [12s:5s] 71% |███████████████████████████████████████████ | [13s:5s] 72% |███████████████████████████████████████████ | [13s:5s] 73% |████████████████████████████████████████████ | [13s:4s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [13s:4s] 75% |█████████████████████████████████████████████ | [13s:4s] 76% |██████████████████████████████████████████████ | [14s:4s] 77% |██████████████████████████████████████████████ | [14s:4s] 78% |███████████████████████████████████████████████ | [14s:4s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [14s:3s] 80% |████████████████████████████████████████████████ | [14s:3s] 81% |█████████████████████████████████████████████████ | [15s:3s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [15s:3s] 83% |██████████████████████████████████████████████████ | [15s:3s] 84% |███████████████████████████████████████████████████ | [15s:2s] 85% |███████████████████████████████████████████████████ | [15s:2s] 86% |████████████████████████████████████████████████████ | [15s:2s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [16s:2s] 88% |█████████████████████████████████████████████████████ | [16s:2s] 89% |██████████████████████████████████████████████████████ | [16s:2s] 90% |██████████████████████████████████████████████████████ | [16s:1s] 91% |███████████████████████████████████████████████████████ | [16s:1s] 92% |████████████████████████████████████████████████████████ | [17s:1s] 93% |████████████████████████████████████████████████████████ | [17s:1s] 94% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [17s:1s] 95% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [17s:0s] 96% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [17s:0s] 97% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [17s:0s] 98% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [18s:0s] 99% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [18s:0s] 100% |█████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-09-24 02:37:01 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-09-24 02:37:01 [INFO] Prepared sonar data in 33.91479317s 2026-09-24 02:37:01 [INFO] Writing pipe size track... 2026-09-24 02:37:01 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-09-24 02:37:01 [INFO] Writing pipe material track... 2026-09-24 02:37:01 [INFO] Prepared miscellaneous data in 123.62µs 2026-09-24 02:37:01 [INFO] MSIP3D took 34.093280284s