+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' md '=' md ] + echo '--laser-front --sonar-flip' + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar --laser-front --sonar-flip /working/bc61435f-fb5f-fb65-d8ab-1907bee3df44 2026-09-24 18:03:31 [INFO] MSIP3D 1.0.1 2026-09-24 18:03:31 [INFO] GUID bc61435f-fb5f-fb65-d8ab-1907bee3df44 2026-09-24 18:03:31 [INFO] P3D files will be output to /working/bc61435f-fb5f-fb65-d8ab-1907bee3df44/bc61435f-fb5f-fb65-d8ab-1907bee3df44 2026-09-24 18:03:31 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-09-24 18:03:31 [INFO] Found 10 TFD dictionary entries 2026-09-24 18:03:31 [INFO] Found TFD mission for 5771SM 2026-09-24 18:03:31 [INFO] Preparing counter data... 2026-09-24 18:03:31 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-09-24 18:03:31 [INFO] Prepared counter data in 3.203078ms 2026-09-24 18:03:31 [INFO] Video preparation disabled 2026-09-24 18:03:31 [INFO] Laser preparation disabled 2026-09-24 18:03:31 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/bc61435f-fb5f-fb65-d8ab-1907bee3df44/tfd/5771SM.tfd TFD path: /working/bc61435f-fb5f-fb65-d8ab-1907bee3df44/tfd/output Name: CCTV, Tag: 4855215978501720643 Name: SONAR, Tag: 6012079244958847671 Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012079244958845523 Name: LASER, Tag: 4855215978501720652 Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Getting track SONAR Number of frames: 784 20 / 784 [->___________________________________________________________________________] 2.55% ? p/s40 / 784 [--->_________________________________________________________________________] 5.10% ? p/s61 / 784 [----->_______________________________________________________________________] 7.78% ? p/s82 / 784 [------->__________________________________________________________________] 10.46% 103 p/s101 / 784 [--------->_______________________________________________________________] 12.88% 103 p/s122 / 784 [----------->_____________________________________________________________] 15.56% 103 p/s142 / 784 [------------->___________________________________________________________] 18.11% 103 p/s161 / 784 [-------------->__________________________________________________________] 20.54% 103 p/s182 / 784 [---------------->________________________________________________________] 23.21% 103 p/s202 / 784 [------------------>______________________________________________________] 25.77% 103 p/s223 / 784 [-------------------->____________________________________________________] 28.44% 103 p/s245 / 784 [---------------------->__________________________________________________] 31.25% 103 p/s265 / 784 [------------------------>________________________________________________] 33.80% 103 p/s286 / 784 [-------------------------->______________________________________________] 36.48% 103 p/s307 / 784 [---------------------------->____________________________________________] 39.16% 103 p/s328 / 784 [------------------------------>__________________________________________] 41.84% 103 p/s349 / 784 [-------------------------------->________________________________________] 44.52% 103 p/s371 / 784 [---------------------------------->______________________________________] 47.32% 103 p/s393 / 784 [------------------------------------>____________________________________] 50.13% 103 p/s414 / 784 [-------------------------------------->__________________________________] 52.81% 103 p/s436 / 784 [---------------------------------------->________________________________] 55.61% 103 p/s458 / 784 [------------------------------------------>______________________________] 58.42% 104 p/s480 / 784 [-------------------------------------------->____________________________] 61.22% 104 p/s502 / 784 [---------------------------------------------->__________________________] 64.03% 104 p/s523 / 784 [------------------------------------------------>________________________] 66.71% 104 p/s545 / 784 [-------------------------------------------------->______________________] 69.52% 104 p/s567 / 784 [---------------------------------------------------->____________________] 72.32% 104 p/s589 / 784 [------------------------------------------------------>__________________] 75.13% 104 p/s611 / 784 [-------------------------------------------------------->________________] 77.93% 104 p/s634 / 784 [----------------------------------------------------------->_____________] 80.87% 104 p/s656 / 784 [------------------------------------------------------------->___________] 83.67% 105 p/s678 / 784 [--------------------------------------------------------------->_________] 86.48% 105 p/s700 / 784 [----------------------------------------------------------------->_______] 89.29% 105 p/s722 / 784 [------------------------------------------------------------------->_____] 92.09% 105 p/s744 / 784 [--------------------------------------------------------------------->___] 94.90% 105 p/s766 / 784 [----------------------------------------------------------------------->_] 97.70% 105 p/s784 / 784 [------------------------------------------------------------------------] 100.00% 109 p/s2026-09-24 18:03:38 [INFO] Parsing 784 sonar sweeps from /working/bc61435f-fb5f-fb65-d8ab-1907bee3df44/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:5s] 3% |█ | [0s:6s] 4% |██ | [0s:7s] 5% |███ | [0s:9s] 6% |███ | [0s:9s] 7% |████ | [0s:9s] 8% |████ | [0s:9s] 9% |█████ | [0s:9s] 10% |██████ | [0s:8s] 11% |██████ | [0s:8s] 12% |███████ | [1s:8s] 13% |████████ | [1s:8s] 14% |████████ | [1s:8s] 15% |█████████ | [1s:8s] 16% |█████████ | [1s:8s] 17% |██████████ | [1s:8s] 18% |███████████ | [1s:7s] 19% |███████████ | [1s:7s] 20% |████████████ | [1s:7s] 21% |█████████████ | [1s:7s] 22% |█████████████ | [2s:7s] 23% |██████████████ | [2s:7s] 24% |██████████████ | [2s:7s] 25% |███████████████ | [2s:7s] 26% |████████████████ | [2s:7s] 27% |████████████████ | [2s:6s] 28% |█████████████████ | [2s:6s] 29% |█████████████████ | [2s:6s] 30% |██████████████████ | [2s:6s] 31% |███████████████████ | [2s:6s] 32% |███████████████████ | [2s:6s] 33% |████████████████████ | [3s:6s] 34% |█████████████████████ | [3s:6s] 35% |█████████████████████ | [3s:6s] 36% |██████████████████████ | [3s:6s] 37% |██████████████████████ | [3s:6s] 38% |███████████████████████ | [3s:5s] 39% |████████████████████████ | [3s:5s] 40% |████████████████████████ | [3s:5s] 41% |█████████████████████████ | [3s:5s] 42% |██████████████████████████ | [3s:5s] 43% |██████████████████████████ | [4s:5s] 44% |███████████████████████████ | [4s:5s] 45% |███████████████████████████ | [4s:5s] 46% |████████████████████████████ | [4s:5s] 47% |█████████████████████████████ | [4s:5s] 48% |█████████████████████████████ | [4s:5s] 49% |██████████████████████████████ | [4s:4s] 50% |███████████████████████████████ | [4s:4s] 51% |███████████████████████████████ | [4s:4s] 52% |████████████████████████████████ | [4s:4s] 53% |████████████████████████████████ | [5s:4s] 54% |█████████████████████████████████ | [5s:4s] 55% |██████████████████████████████████ | [5s:4s] 56% |██████████████████████████████████ | [5s:4s] 57% |███████████████████████████████████ | [5s:4s] 58% |███████████████████████████████████ | [5s:4s] 59% |████████████████████████████████████ | [5s:3s] 60% |█████████████████████████████████████ | [5s:3s] 61% |█████████████████████████████████████ | [5s:3s] 62% |██████████████████████████████████████ | [5s:3s] 63% |███████████████████████████████████████ | [5s:3s] 64% |███████████████████████████████████████ | [6s:3s] 65% |████████████████████████████████████████ | [6s:3s] 66% |████████████████████████████████████████ | [6s:3s] 67% |█████████████████████████████████████████ | [6s:3s] 68% |██████████████████████████████████████████ | [6s:3s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [6s:2s] 70% |███████████████████████████████████████████ | [6s:2s] 71% |████████████████████████████████████████████ | [6s:2s] 72% |████████████████████████████████████████████ | [6s:2s] 73% |█████████████████████████████████████████████ | [6s:2s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [7s:2s] 75% |██████████████████████████████████████████████ | [7s:2s] 76% |███████████████████████████████████████████████ | [7s:2s] 77% |███████████████████████████████████████████████ | [7s:2s] 78% |████████████████████████████████████████████████ | [7s:2s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [7s:2s] 80% |█████████████████████████████████████████████████ | [7s:1s] 81% |██████████████████████████████████████████████████ | [7s:1s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [7s:1s] 83% |███████████████████████████████████████████████████ | [7s:1s] 84% |████████████████████████████████████████████████████ | [7s:1s] 85% |████████████████████████████████████████████████████ | [8s:1s] 86% |█████████████████████████████████████████████████████ | [8s:1s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [8s:1s] 88% |██████████████████████████████████████████████████████ | [8s:1s] 89% |███████████████████████████████████████████████████████ | [8s:1s] 90% |███████████████████████████████████████████████████████ | [8s:0s] 91% |████████████████████████████████████████████████████████ | [8s:0s] 92% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [8s:0s] 93% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [8s:0s] 94% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [8s:0s] 95% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [9s:0s] 96% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [9s:0s] 97% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [9s:0s] 98% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [9s:0s] 99% |█████████████████████████████████████████████████████████████ | [9s:0s] 100% |██████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-09-24 18:03:48 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-09-24 18:03:48 [INFO] Prepared sonar data in 17.27727583s 2026-09-24 18:03:48 [INFO] Writing pipe size track... 2026-09-24 18:03:48 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-09-24 18:03:48 [INFO] Writing pipe material track... 2026-09-24 18:03:48 [INFO] Prepared miscellaneous data in 183.141µs 2026-09-24 18:03:48 [INFO] MSIP3D took 17.361992697s