+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' md '=' md ] + echo '--laser-front --sonar-flip' + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar --laser-front --sonar-flip /working/ed40dca6-ea70-ef26-6d10-dc2041e194fd 2026-09-24 18:22:27 [INFO] MSIP3D 1.0.1 2026-09-24 18:22:27 [INFO] GUID ed40dca6-ea70-ef26-6d10-dc2041e194fd 2026-09-24 18:22:27 [INFO] P3D files will be output to /working/ed40dca6-ea70-ef26-6d10-dc2041e194fd/ed40dca6-ea70-ef26-6d10-dc2041e194fd 2026-09-24 18:22:27 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-09-24 18:22:28 [INFO] Found 10 TFD dictionary entries 2026-09-24 18:22:28 [INFO] Found TFD mission for 5913SM 2026-09-24 18:22:28 [INFO] Preparing counter data... 2026-09-24 18:22:28 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-09-24 18:22:28 [INFO] Prepared counter data in 43.61373ms 2026-09-24 18:22:28 [INFO] Video preparation disabled 2026-09-24 18:22:28 [INFO] Laser preparation disabled 2026-09-24 18:22:28 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/ed40dca6-ea70-ef26-6d10-dc2041e194fd/tfd/5913SM.tfd TFD path: /working/ed40dca6-ea70-ef26-6d10-dc2041e194fd/tfd/output Name: SONAR, Tag: 6012080335880540855 Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012080335880538707 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: LASER, Tag: 4855215965616818764 Name: CCTV, Tag: 4855215965616818755 Getting track SONAR Number of frames: 2622 19 / 2622 [>___________________________________________________________________________] 0.72% ? p/s41 / 2622 [->__________________________________________________________________________] 1.56% ? p/s62 / 2622 [->__________________________________________________________________________] 2.36% ? p/s83 / 2622 [-->_______________________________________________________________________] 3.17% 107 p/s105 / 2622 [-->______________________________________________________________________] 4.00% 107 p/s126 / 2622 [--->_____________________________________________________________________] 4.81% 107 p/s149 / 2622 [---->____________________________________________________________________] 5.68% 107 p/s170 / 2622 [---->____________________________________________________________________] 6.48% 107 p/s192 / 2622 [----->___________________________________________________________________] 7.32% 107 p/s214 / 2622 [----->___________________________________________________________________] 8.16% 107 p/s236 / 2622 [------>__________________________________________________________________] 9.00% 107 p/s258 / 2622 [------->_________________________________________________________________] 9.84% 107 p/s280 / 2622 [------->________________________________________________________________] 10.68% 107 p/s302 / 2622 [-------->_______________________________________________________________] 11.52% 107 p/s324 / 2622 [-------->_______________________________________________________________] 12.36% 107 p/s346 / 2622 [--------->______________________________________________________________] 13.20% 107 p/s369 / 2622 [---------->_____________________________________________________________] 14.07% 107 p/s390 / 2622 [---------->_____________________________________________________________] 14.87% 107 p/s412 / 2622 [----------->____________________________________________________________] 15.71% 108 p/s435 / 2622 [----------->____________________________________________________________] 16.59% 108 p/s457 / 2622 [------------>___________________________________________________________] 17.43% 108 p/s479 / 2622 [------------->__________________________________________________________] 18.27% 108 p/s500 / 2622 [------------->__________________________________________________________] 19.07% 108 p/s521 / 2622 [-------------->_________________________________________________________] 19.87% 108 p/s543 / 2622 [-------------->_________________________________________________________] 20.71% 108 p/s565 / 2622 [--------------->________________________________________________________] 21.55% 108 p/s588 / 2622 [---------------->_______________________________________________________] 22.43% 108 p/s610 / 2622 [---------------->_______________________________________________________] 23.26% 108 p/s632 / 2622 [----------------->______________________________________________________] 24.10% 108 p/s655 / 2622 [----------------->______________________________________________________] 24.98% 108 p/s676 / 2622 [------------------>_____________________________________________________] 25.78% 108 p/s699 / 2622 [------------------->____________________________________________________] 26.66% 108 p/s721 / 2622 [------------------->____________________________________________________] 27.50% 108 p/s743 / 2622 [-------------------->___________________________________________________] 28.34% 108 p/s766 / 2622 [--------------------->__________________________________________________] 29.21% 108 p/s788 / 2622 [--------------------->__________________________________________________] 30.05% 108 p/s810 / 2622 [---------------------->_________________________________________________] 30.89% 109 p/s832 / 2622 [---------------------->_________________________________________________] 31.73% 109 p/s854 / 2622 [----------------------->________________________________________________] 32.57% 109 p/s877 / 2622 [------------------------>_______________________________________________] 33.45% 109 p/s899 / 2622 [------------------------>_______________________________________________] 34.29% 109 p/s921 / 2622 [------------------------->______________________________________________] 35.13% 109 p/s943 / 2622 [------------------------->______________________________________________] 35.96% 109 p/s965 / 2622 [-------------------------->_____________________________________________] 36.80% 109 p/s987 / 2622 [--------------------------->____________________________________________] 37.64% 109 p/s1010 / 2622 [--------------------------->___________________________________________] 38.52% 109 p/s1032 / 2622 [--------------------------->___________________________________________] 39.36% 109 p/s1054 / 2622 [---------------------------->__________________________________________] 40.20% 109 p/s1076 / 2622 [----------------------------->_________________________________________] 41.04% 109 p/s1096 / 2622 [----------------------------->_________________________________________] 41.80% 109 p/s1118 / 2622 [------------------------------>________________________________________] 42.64% 109 p/s1140 / 2622 [------------------------------>________________________________________] 43.48% 109 p/s1162 / 2622 [------------------------------->_______________________________________] 44.32% 109 p/s1185 / 2622 [-------------------------------->______________________________________] 45.19% 109 p/s1207 / 2622 [-------------------------------->______________________________________] 46.03% 109 p/s1229 / 2622 [--------------------------------->_____________________________________] 46.87% 109 p/s1251 / 2622 [--------------------------------->_____________________________________] 47.71% 109 p/s1274 / 2622 [---------------------------------->____________________________________] 48.59% 109 p/s1296 / 2622 [----------------------------------->___________________________________] 49.43% 109 p/s1318 / 2622 [----------------------------------->___________________________________] 50.27% 109 p/s1340 / 2622 [------------------------------------>__________________________________] 51.11% 109 p/s1362 / 2622 [------------------------------------>__________________________________] 51.95% 109 p/s1384 / 2622 [------------------------------------->_________________________________] 52.78% 109 p/s1406 / 2622 [-------------------------------------->________________________________] 53.62% 109 p/s1428 / 2622 [-------------------------------------->________________________________] 54.46% 109 p/s1451 / 2622 [--------------------------------------->_______________________________] 55.34% 109 p/s1473 / 2622 [--------------------------------------->_______________________________] 56.18% 110 p/s1495 / 2622 [---------------------------------------->______________________________] 57.02% 110 p/s1517 / 2622 [----------------------------------------->_____________________________] 57.86% 110 p/s1540 / 2622 [----------------------------------------->_____________________________] 58.73% 110 p/s1562 / 2622 [------------------------------------------>____________________________] 59.57% 110 p/s1584 / 2622 [------------------------------------------>____________________________] 60.41% 110 p/s1606 / 2622 [------------------------------------------->___________________________] 61.25% 110 p/s1628 / 2622 [-------------------------------------------->__________________________] 62.09% 110 p/s1650 / 2622 [-------------------------------------------->__________________________] 62.93% 110 p/s1673 / 2622 [--------------------------------------------->_________________________] 63.81% 110 p/s1694 / 2622 [--------------------------------------------->_________________________] 64.61% 110 p/s1717 / 2622 [---------------------------------------------->________________________] 65.48% 110 p/s1739 / 2622 [----------------------------------------------->_______________________] 66.32% 110 p/s1761 / 2622 [----------------------------------------------->_______________________] 67.16% 110 p/s1783 / 2622 [------------------------------------------------>______________________] 68.00% 110 p/s1805 / 2622 [------------------------------------------------>______________________] 68.84% 110 p/s1827 / 2622 [------------------------------------------------->_____________________] 69.68% 110 p/s1849 / 2622 [-------------------------------------------------->____________________] 70.52% 110 p/s1871 / 2622 [-------------------------------------------------->____________________] 71.36% 110 p/s1894 / 2622 [--------------------------------------------------->___________________] 72.23% 110 p/s1916 / 2622 [--------------------------------------------------->___________________] 73.07% 110 p/s1938 / 2622 [---------------------------------------------------->__________________] 73.91% 110 p/s1960 / 2622 [----------------------------------------------------->_________________] 74.75% 110 p/s1982 / 2622 [----------------------------------------------------->_________________] 75.59% 110 p/s2004 / 2622 [------------------------------------------------------>________________] 76.43% 110 p/s2026 / 2622 [------------------------------------------------------>________________] 77.27% 110 p/s2046 / 2622 [------------------------------------------------------->_______________] 78.03% 110 p/s2068 / 2622 [------------------------------------------------------->_______________] 78.87% 110 p/s2090 / 2622 [-------------------------------------------------------->______________] 79.71% 110 p/s2112 / 2622 [--------------------------------------------------------->_____________] 80.55% 110 p/s2134 / 2622 [--------------------------------------------------------->_____________] 81.39% 110 p/s2156 / 2622 [---------------------------------------------------------->____________] 82.23% 110 p/s2177 / 2622 [---------------------------------------------------------->____________] 83.03% 110 p/s2200 / 2622 [----------------------------------------------------------->___________] 83.91% 110 p/s2222 / 2622 [------------------------------------------------------------>__________] 84.74% 110 p/s2244 / 2622 [------------------------------------------------------------>__________] 85.58% 110 p/s2266 / 2622 [------------------------------------------------------------->_________] 86.42% 110 p/s2288 / 2622 [------------------------------------------------------------->_________] 87.26% 110 p/s2310 / 2622 [-------------------------------------------------------------->________] 88.10% 110 p/s2332 / 2622 [--------------------------------------------------------------->_______] 88.94% 110 p/s2355 / 2622 [--------------------------------------------------------------->_______] 89.82% 110 p/s2377 / 2622 [---------------------------------------------------------------->______] 90.66% 110 p/s2398 / 2622 [---------------------------------------------------------------->______] 91.46% 110 p/s2421 / 2622 [----------------------------------------------------------------->_____] 92.33% 110 p/s2443 / 2622 [------------------------------------------------------------------>____] 93.17% 110 p/s2466 / 2622 [------------------------------------------------------------------>____] 94.05% 110 p/s2488 / 2622 [------------------------------------------------------------------->___] 94.89% 110 p/s2509 / 2622 [------------------------------------------------------------------->___] 95.69% 110 p/s2531 / 2622 [-------------------------------------------------------------------->__] 96.53% 110 p/s2554 / 2622 [--------------------------------------------------------------------->_] 97.41% 110 p/s2575 / 2622 [--------------------------------------------------------------------->_] 98.21% 110 p/s2597 / 2622 [---------------------------------------------------------------------->] 99.05% 110 p/s2616 / 2622 [---------------------------------------------------------------------->] 99.77% 110 p/s2622 / 2622 [----------------------------------------------------------------------] 100.00% 111 p/s2026-09-24 18:22:52 [INFO] Parsing 2622 sonar sweeps from /working/ed40dca6-ea70-ef26-6d10-dc2041e194fd/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:33s] 3% |█ | [0s:32s] 4% |██ | [0s:31s] 5% |███ | [1s:30s] 6% |███ | [1s:30s] 7% |████ | [1s:29s] 8% |████ | [2s:29s] 9% |█████ | [2s:29s] 10% |██████ | [2s:28s] 11% |██████ | [3s:28s] 12% |███████ | [3s:28s] 13% |███████ | [3s:27s] 14% |████████ | [4s:27s] 15% |█████████ | [4s:27s] 16% |█████████ | [4s:26s] 17% |██████████ | [5s:26s] 18% |██████████ | [5s:25s] 19% |███████████ | [5s:26s] 20% |████████████ | [6s:26s] 21% |████████████ | [6s:25s] 22% |█████████████ | [6s:25s] 23% |██████████████ | [7s:25s] 24% |██████████████ | [7s:24s] 25% |███████████████ | [7s:24s] 26% |███████████████ | [8s:24s] 27% |████████████████ | [8s:24s] 28% |█████████████████ | [8s:23s] 29% |█████████████████ | [9s:23s] 30% |██████████████████ | [9s:23s] 31% |██████████████████ | [9s:22s] 32% |███████████████████ | [10s:22s] 33% |███████████████████ | [10s:22s] 34% |████████████████████ | [10s:21s] 35% |█████████████████████ | [11s:20s] 36% |█████████████████████ | [11s:20s] 37% |██████████████████████ | [11s:20s] 38% |██████████████████████ | [11s:19s] 39% |███████████████████████ | [12s:19s] 40% |████████████████████████ | [12s:19s] 41% |████████████████████████ | [12s:18s] 42% |█████████████████████████ | [13s:18s] 43% |█████████████████████████ | [13s:18s] 44% |██████████████████████████ | [13s:17s] 45% |███████████████████████████ | [14s:17s] 46% |███████████████████████████ | [14s:17s] 47% |████████████████████████████ | [14s:16s] 48% |████████████████████████████ | [15s:16s] 49% |█████████████████████████████ | [15s:16s] 50% |██████████████████████████████ | [15s:15s] 51% |██████████████████████████████ | [16s:15s] 52% |███████████████████████████████ | [16s:15s] 53% |███████████████████████████████ | [16s:14s] 54% |████████████████████████████████ | [16s:14s] 55% |█████████████████████████████████ | [17s:14s] 56% |█████████████████████████████████ | [17s:13s] 57% |██████████████████████████████████ | [17s:13s] 58% |██████████████████████████████████ | [18s:13s] 59% |███████████████████████████████████ | [18s:12s] 60% |████████████████████████████████████ | [18s:12s] 61% |████████████████████████████████████ | [19s:12s] 62% |█████████████████████████████████████ | [19s:12s] 63% |█████████████████████████████████████ | [19s:11s] 64% |██████████████████████████████████████ | [20s:11s] 65% |███████████████████████████████████████ | [20s:11s] 66% |███████████████████████████████████████ | [20s:10s] 67% |████████████████████████████████████████ | [21s:10s] 68% |████████████████████████████████████████ | [21s:10s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [21s:9s] 70% |██████████████████████████████████████████ | [22s:9s] 71% |███████████████████████████████████████████ | [22s:9s] 72% |███████████████████████████████████████████ | [22s:8s] 73% |████████████████████████████████████████████ | [22s:8s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [23s:8s] 75% |█████████████████████████████████████████████ | [23s:7s] 76% |██████████████████████████████████████████████ | [23s:7s] 77% |██████████████████████████████████████████████ | [24s:7s] 78% |███████████████████████████████████████████████ | [24s:6s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [24s:6s] 80% |████████████████████████████████████████████████ | [25s:6s] 81% |█████████████████████████████████████████████████ | [25s:5s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [25s:5s] 83% |██████████████████████████████████████████████████ | [26s:5s] 84% |███████████████████████████████████████████████████ | [26s:4s] 85% |███████████████████████████████████████████████████ | [26s:4s] 86% |████████████████████████████████████████████████████ | [27s:4s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [27s:4s] 88% |█████████████████████████████████████████████████████ | [27s:3s] 89% |██████████████████████████████████████████████████████ | [28s:3s] 90% |██████████████████████████████████████████████████████ | [29s:3s] 91% |███████████████████████████████████████████████████████ | [29s:3s] 92% |████████████████████████████████████████████████████████ | [30s:3s] 93% |████████████████████████████████████████████████████████ | [30s:2s] 94% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [31s:2s] 95% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [31s:2s] 96% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [31s:1s] 97% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [31s:1s] 98% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [32s:0s] 99% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [32s:0s] 100% |█████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-09-24 18:23:26 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-09-24 18:23:26 [INFO] Prepared sonar data in 58.786652653s 2026-09-24 18:23:26 [INFO] Writing pipe size track... 2026-09-24 18:23:26 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-09-24 18:23:26 [INFO] Writing pipe material track... 2026-09-24 18:23:26 [INFO] Prepared miscellaneous data in 152.86µs 2026-09-24 18:23:26 [INFO] MSIP3D took 59.040191269s