+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' md '=' md ] + echo '--laser-front --sonar-flip' + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar --laser-front --sonar-flip /working/ca986e34-34aa-8620-225f-77a9f3e7c147 2026-09-29 21:49:44 [INFO] MSIP3D 1.0.1 2026-09-29 21:49:44 [INFO] GUID ca986e34-34aa-8620-225f-77a9f3e7c147 2026-09-29 21:49:44 [INFO] P3D files will be output to /working/ca986e34-34aa-8620-225f-77a9f3e7c147/ca986e34-34aa-8620-225f-77a9f3e7c147 TFD path: /working/ca986e34-34aa-8620-225f-77a9f3e7c147/tfd/6074SM.tfd TFD path: /working/ca986e34-34aa-8620-225f-77a9f3e7c147/tfd/output 2026-09-29 21:49:44 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-09-29 21:49:44 [INFO] Found 16 TFD dictionary entries 2026-09-29 21:49:44 [INFO] Found TFD mission for 6074SM 2026-09-29 21:49:44 [INFO] Preparing counter data... 2026-09-29 21:49:44 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-09-29 21:49:44 [INFO] Prepared counter data in 29.478758ms 2026-09-29 21:49:44 [INFO] Video preparation disabled 2026-09-29 21:49:44 [INFO] Laser preparation disabled 2026-09-29 21:49:44 [INFO] Preparing sonar data... Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: LASER, Tag: 4855215978501720652 Name: CCTV, Tag: 4855215978501720643 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: SONAR, Tag: 6012079244958847671 Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012079244958845523 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Getting track SONAR Number of frames: 2445 20 / 2445 [>___________________________________________________________________________] 0.82% ? p/s41 / 2445 [->__________________________________________________________________________] 1.68% ? p/s61 / 2445 [->__________________________________________________________________________] 2.49% ? p/s82 / 2445 [-->_______________________________________________________________________] 3.35% 103 p/s103 / 2445 [--->_____________________________________________________________________] 4.21% 103 p/s122 / 2445 [--->_____________________________________________________________________] 4.99% 103 p/s142 / 2445 [---->____________________________________________________________________] 5.81% 103 p/s163 / 2445 [---->____________________________________________________________________] 6.67% 103 p/s183 / 2445 [----->___________________________________________________________________] 7.48% 103 p/s204 / 2445 [------>__________________________________________________________________] 8.34% 103 p/s223 / 2445 [------>__________________________________________________________________] 9.12% 103 p/s244 / 2445 [------->_________________________________________________________________] 9.98% 103 p/s263 / 2445 [------->________________________________________________________________] 10.76% 103 p/s284 / 2445 [-------->_______________________________________________________________] 11.62% 103 p/s305 / 2445 [-------->_______________________________________________________________] 12.47% 103 p/s326 / 2445 [--------->______________________________________________________________] 13.33% 103 p/s347 / 2445 [---------->_____________________________________________________________] 14.19% 103 p/s368 / 2445 [---------->_____________________________________________________________] 15.05% 103 p/s389 / 2445 [----------->____________________________________________________________] 15.91% 103 p/s410 / 2445 [------------>___________________________________________________________] 16.77% 103 p/s431 / 2445 [------------>___________________________________________________________] 17.63% 103 p/s452 / 2445 [------------->__________________________________________________________] 18.49% 103 p/s473 / 2445 [------------->__________________________________________________________] 19.35% 103 p/s493 / 2445 [-------------->_________________________________________________________] 20.16% 103 p/s512 / 2445 [--------------->________________________________________________________] 20.94% 103 p/s533 / 2445 [--------------->________________________________________________________] 21.80% 103 p/s554 / 2445 [---------------->_______________________________________________________] 22.66% 103 p/s575 / 2445 [---------------->_______________________________________________________] 23.52% 103 p/s596 / 2445 [----------------->______________________________________________________] 24.38% 103 p/s617 / 2445 [------------------>_____________________________________________________] 25.24% 103 p/s638 / 2445 [------------------>_____________________________________________________] 26.09% 103 p/s659 / 2445 [------------------->____________________________________________________] 26.95% 103 p/s680 / 2445 [-------------------->___________________________________________________] 27.81% 103 p/s702 / 2445 [-------------------->___________________________________________________] 28.71% 103 p/s723 / 2445 [--------------------->__________________________________________________] 29.57% 103 p/s744 / 2445 [--------------------->__________________________________________________] 30.43% 103 p/s752 / 2445 [---------------------->_________________________________________________] 30.76% 102 p/s773 / 2445 [---------------------->_________________________________________________] 31.62% 102 p/s795 / 2445 [----------------------->________________________________________________] 32.52% 102 p/s817 / 2445 [------------------------>_______________________________________________] 33.42% 103 p/s840 / 2445 [------------------------>_______________________________________________] 34.36% 103 p/s862 / 2445 [------------------------->______________________________________________] 35.26% 103 p/s884 / 2445 [-------------------------->_____________________________________________] 36.16% 103 p/s907 / 2445 [-------------------------->_____________________________________________] 37.10% 103 p/s929 / 2445 [--------------------------->____________________________________________] 38.00% 103 p/s952 / 2445 [---------------------------->___________________________________________] 38.94% 104 p/s974 / 2445 [---------------------------->___________________________________________] 39.84% 104 p/s996 / 2445 [----------------------------->__________________________________________] 40.74% 104 p/s1017 / 2445 [----------------------------->_________________________________________] 41.60% 104 p/s1024 / 2445 [----------------------------->_________________________________________] 41.88% 104 p/s1046 / 2445 [------------------------------>________________________________________] 42.78% 104 p/s1068 / 2445 [------------------------------->_______________________________________] 43.68% 103 p/s1091 / 2445 [------------------------------->_______________________________________] 44.62% 103 p/s1114 / 2445 [-------------------------------->______________________________________] 45.56% 103 p/s1136 / 2445 [-------------------------------->______________________________________] 46.46% 104 p/s1158 / 2445 [--------------------------------->_____________________________________] 47.36% 104 p/s1181 / 2445 [---------------------------------->____________________________________] 48.30% 104 p/s1203 / 2445 [---------------------------------->____________________________________] 49.20% 104 p/s1225 / 2445 [----------------------------------->___________________________________] 50.10% 104 p/s1247 / 2445 [------------------------------------>__________________________________] 51.00% 104 p/s1269 / 2445 [------------------------------------>__________________________________] 51.90% 104 p/s1292 / 2445 [------------------------------------->_________________________________] 52.84% 104 p/s1313 / 2445 [-------------------------------------->________________________________] 53.70% 104 p/s1335 / 2445 [-------------------------------------->________________________________] 54.60% 105 p/s1358 / 2445 [--------------------------------------->_______________________________] 55.54% 105 p/s1380 / 2445 [---------------------------------------->______________________________] 56.44% 105 p/s1403 / 2445 [---------------------------------------->______________________________] 57.38% 105 p/s1425 / 2445 [----------------------------------------->_____________________________] 58.28% 105 p/s1447 / 2445 [------------------------------------------>____________________________] 59.18% 105 p/s1470 / 2445 [------------------------------------------>____________________________] 60.12% 106 p/s1492 / 2445 [------------------------------------------->___________________________] 61.02% 106 p/s1515 / 2445 [------------------------------------------->___________________________] 61.96% 106 p/s1537 / 2445 [-------------------------------------------->__________________________] 62.86% 106 p/s1557 / 2445 [--------------------------------------------->_________________________] 63.68% 106 p/s1563 / 2445 [--------------------------------------------->_________________________] 63.93% 106 p/s1585 / 2445 [---------------------------------------------->________________________] 64.83% 104 p/s1607 / 2445 [---------------------------------------------->________________________] 65.73% 104 p/s1630 / 2445 [----------------------------------------------->_______________________] 66.67% 104 p/s1653 / 2445 [------------------------------------------------>______________________] 67.61% 105 p/s1675 / 2445 [------------------------------------------------>______________________] 68.51% 105 p/s1698 / 2445 [------------------------------------------------->_____________________] 69.45% 105 p/s1720 / 2445 [------------------------------------------------->_____________________] 70.35% 105 p/s1742 / 2445 [-------------------------------------------------->____________________] 71.25% 105 p/s1765 / 2445 [--------------------------------------------------->___________________] 72.19% 105 p/s1787 / 2445 [--------------------------------------------------->___________________] 73.09% 106 p/s1809 / 2445 [---------------------------------------------------->__________________] 73.99% 106 p/s1832 / 2445 [----------------------------------------------------->_________________] 74.93% 106 p/s1854 / 2445 [----------------------------------------------------->_________________] 75.83% 106 p/s1877 / 2445 [------------------------------------------------------>________________] 76.77% 106 p/s1899 / 2445 [------------------------------------------------------->_______________] 77.67% 106 p/s1922 / 2445 [------------------------------------------------------->_______________] 78.61% 107 p/s1944 / 2445 [-------------------------------------------------------->______________] 79.51% 107 p/s1966 / 2445 [--------------------------------------------------------->_____________] 80.41% 107 p/s1988 / 2445 [--------------------------------------------------------->_____________] 81.31% 107 p/s2010 / 2445 [---------------------------------------------------------->____________] 82.21% 107 p/s2033 / 2445 [----------------------------------------------------------->___________] 83.15% 107 p/s2043 / 2445 [----------------------------------------------------------->___________] 83.56% 106 p/s2065 / 2445 [----------------------------------------------------------->___________] 84.46% 106 p/s2086 / 2445 [------------------------------------------------------------>__________] 85.32% 106 p/s2101 / 2445 [------------------------------------------------------------->_________] 85.93% 105 p/s2123 / 2445 [------------------------------------------------------------->_________] 86.83% 105 p/s2146 / 2445 [-------------------------------------------------------------->________] 87.77% 105 p/s2168 / 2445 [-------------------------------------------------------------->________] 88.67% 106 p/s2191 / 2445 [--------------------------------------------------------------->_______] 89.61% 106 p/s2213 / 2445 [---------------------------------------------------------------->______] 90.51% 106 p/s2234 / 2445 [---------------------------------------------------------------->______] 91.37% 106 p/s2257 / 2445 [----------------------------------------------------------------->_____] 92.31% 106 p/s2279 / 2445 [------------------------------------------------------------------>____] 93.21% 106 p/s2302 / 2445 [------------------------------------------------------------------>____] 94.15% 106 p/s2324 / 2445 [------------------------------------------------------------------->___] 95.05% 106 p/s2346 / 2445 [-------------------------------------------------------------------->__] 95.95% 106 p/s2368 / 2445 [-------------------------------------------------------------------->__] 96.85% 107 p/s2390 / 2445 [--------------------------------------------------------------------->_] 97.75% 107 p/s2411 / 2445 [---------------------------------------------------------------------->] 98.61% 107 p/s2433 / 2445 [---------------------------------------------------------------------->] 99.51% 107 p/s2445 / 2445 [----------------------------------------------------------------------] 100.00% 107 p/s2026-09-29 21:50:07 [INFO] Parsing 2445 sonar sweeps from /working/ca986e34-34aa-8620-225f-77a9f3e7c147/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:30s] 3% |█ | [0s:30s] 4% |██ | [0s:29s] 5% |███ | [1s:28s] 6% |███ | [1s:28s] 7% |████ | [1s:28s] 8% |████ | [2s:28s] 9% |█████ | [2s:28s] 10% |██████ | [2s:27s] 11% |██████ | [3s:27s] 12% |███████ | [3s:26s] 13% |███████ | [3s:26s] 14% |████████ | [3s:26s] 15% |█████████ | [4s:25s] 16% |█████████ | [4s:25s] 17% |██████████ | [4s:25s] 18% |██████████ | [5s:24s] 19% |███████████ | [5s:24s] 20% |████████████ | [5s:24s] 21% |████████████ | [6s:23s] 22% |█████████████ | [6s:23s] 23% |██████████████ | [6s:23s] 24% |██████████████ | [6s:22s] 25% |███████████████ | [7s:22s] 26% |███████████████ | [7s:22s] 27% |████████████████ | [7s:21s] 28% |█████████████████ | [8s:21s] 29% |█████████████████ | [8s:21s] 30% |██████████████████ | [8s:21s] 31% |██████████████████ | [9s:20s] 32% |███████████████████ | [9s:20s] 33% |████████████████████ | [9s:20s] 34% |████████████████████ | [9s:19s] 35% |█████████████████████ | [10s:19s] 36% |█████████████████████ | [10s:19s] 37% |██████████████████████ | [10s:18s] 38% |██████████████████████ | [11s:18s] 39% |███████████████████████ | [11s:18s] 40% |████████████████████████ | [11s:17s] 41% |████████████████████████ | [11s:17s] 42% |█████████████████████████ | [12s:16s] 43% |█████████████████████████ | [12s:16s] 44% |██████████████████████████ | [12s:16s] 45% |███████████████████████████ | [13s:15s] 46% |███████████████████████████ | [13s:15s] 47% |████████████████████████████ | [13s:15s] 48% |████████████████████████████ | [13s:15s] 49% |█████████████████████████████ | [14s:14s] 50% |██████████████████████████████ | [14s:14s] 51% |██████████████████████████████ | [14s:14s] 52% |███████████████████████████████ | [15s:13s] 53% |███████████████████████████████ | [15s:13s] 54% |████████████████████████████████ | [15s:13s] 55% |█████████████████████████████████ | [15s:12s] 56% |█████████████████████████████████ | [16s:12s] 57% |██████████████████████████████████ | [16s:12s] 58% |██████████████████████████████████ | [16s:12s] 59% |███████████████████████████████████ | [17s:11s] 60% |████████████████████████████████████ | [17s:11s] 61% |████████████████████████████████████ | [17s:11s] 62% |█████████████████████████████████████ | [17s:10s] 63% |█████████████████████████████████████ | [18s:10s] 64% |██████████████████████████████████████ | [18s:10s] 65% |███████████████████████████████████████ | [18s:10s] 66% |████████████████████████████████████████ | [19s:9s] 67% |████████████████████████████████████████ | [19s:9s] 68% |█████████████████████████████████████████ | [19s:9s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [20s:8s] 70% |██████████████████████████████████████████ | [20s:8s] 71% |███████████████████████████████████████████ | [20s:8s] 72% |███████████████████████████████████████████ | [20s:8s] 73% |████████████████████████████████████████████ | [21s:7s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [21s:7s] 75% |█████████████████████████████████████████████ | [21s:7s] 76% |██████████████████████████████████████████████ | [22s:6s] 77% |██████████████████████████████████████████████ | [22s:6s] 78% |███████████████████████████████████████████████ | [22s:6s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [22s:6s] 80% |████████████████████████████████████████████████ | [23s:5s] 81% |█████████████████████████████████████████████████ | [23s:5s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [23s:5s] 83% |██████████████████████████████████████████████████ | [24s:4s] 84% |███████████████████████████████████████████████████ | [24s:4s] 85% |███████████████████████████████████████████████████ | [24s:4s] 86% |████████████████████████████████████████████████████ | [24s:4s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [25s:3s] 88% |█████████████████████████████████████████████████████ | [25s:3s] 89% |██████████████████████████████████████████████████████ | [25s:3s] 90% |██████████████████████████████████████████████████████ | [26s:2s] 91% |███████████████████████████████████████████████████████ | [26s:2s] 92% |████████████████████████████████████████████████████████ | [26s:2s] 93% |████████████████████████████████████████████████████████ | [27s:2s] 94% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [27s:1s] 95% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [27s:1s] 96% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [28s:1s] 97% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [28s:0s] 98% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [28s:0s] 99% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [28s:0s] 100% |█████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-09-29 21:50:38 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-09-29 21:50:38 [INFO] Prepared sonar data in 53.96092819s 2026-09-29 21:50:38 [INFO] Writing pipe size track... 2026-09-29 21:50:38 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-09-29 21:50:38 [INFO] Writing pipe material track... 2026-09-29 21:50:38 [INFO] Prepared miscellaneous data in 158.46µs 2026-09-29 21:50:38 [INFO] MSIP3D took 54.17209016s