+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' md '=' md ] + echo '--laser-front --sonar-flip' + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar --laser-front --sonar-flip /working/2b3eaf6f-c31e-ddb2-f901-5d5edf4dc31e 2026-09-29 21:50:22 [INFO] MSIP3D 1.0.1 2026-09-29 21:50:22 [INFO] GUID 2b3eaf6f-c31e-ddb2-f901-5d5edf4dc31e 2026-09-29 21:50:22 [INFO] P3D files will be output to /working/2b3eaf6f-c31e-ddb2-f901-5d5edf4dc31e/2b3eaf6f-c31e-ddb2-f901-5d5edf4dc31e 2026-09-29 21:50:22 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-09-29 21:50:22 [INFO] Found 10 TFD dictionary entries 2026-09-29 21:50:22 [INFO] Found TFD mission for 6350SM 2026-09-29 21:50:22 [INFO] Preparing counter data... 2026-09-29 21:50:22 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-09-29 21:50:22 [INFO] Prepared counter data in 21.530427ms 2026-09-29 21:50:22 [INFO] Video preparation disabled 2026-09-29 21:50:22 [INFO] Laser preparation disabled 2026-09-29 21:50:22 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/2b3eaf6f-c31e-ddb2-f901-5d5edf4dc31e/tfd/6350SM.tfd TFD path: /working/2b3eaf6f-c31e-ddb2-f901-5d5edf4dc31e/tfd/output Name: CCTV, Tag: 4855215965616818755 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: SONAR, Tag: 6012080331585573559 Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012080331585571411 Name: LASER, Tag: 4855215965616818764 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Getting track SONAR Number of frames: 3356 21 / 3356 [>___________________________________________________________________________] 0.63% ? p/s43 / 3356 [>___________________________________________________________________________] 1.28% ? p/s57 / 3356 [->__________________________________________________________________________] 1.70% ? p/s79 / 3356 [->_________________________________________________________________________] 2.35% 97 p/s101 / 3356 [-->_______________________________________________________________________] 3.01% 97 p/s122 / 3356 [-->_______________________________________________________________________] 3.64% 97 p/s144 / 3356 [--->______________________________________________________________________] 4.29% 97 p/s167 / 3356 [--->______________________________________________________________________] 4.98% 97 p/s189 / 3356 [---->_____________________________________________________________________] 5.63% 97 p/s211 / 3356 [---->_____________________________________________________________________] 6.29% 98 p/s233 / 3356 [----->____________________________________________________________________] 6.94% 98 p/s254 / 3356 [----->____________________________________________________________________] 7.57% 98 p/s277 / 3356 [------>___________________________________________________________________] 8.25% 99 p/s299 / 3356 [------>___________________________________________________________________] 8.91% 99 p/s322 / 3356 [------->__________________________________________________________________] 9.59% 99 p/s344 / 3356 [------->________________________________________________________________] 10.25% 100 p/s366 / 3356 [------->________________________________________________________________] 10.91% 100 p/s389 / 3356 [-------->_______________________________________________________________] 11.59% 100 p/s411 / 3356 [-------->_______________________________________________________________] 12.25% 101 p/s434 / 3356 [--------->______________________________________________________________] 12.93% 101 p/s456 / 3356 [--------->______________________________________________________________] 13.59% 101 p/s479 / 3356 [---------->_____________________________________________________________] 14.27% 101 p/s501 / 3356 [---------->_____________________________________________________________] 14.93% 101 p/s523 / 3356 [----------->____________________________________________________________] 15.58% 101 p/s545 / 3356 [----------->____________________________________________________________] 16.24% 102 p/s567 / 3356 [------------>___________________________________________________________] 16.90% 102 p/s589 / 3356 [------------>___________________________________________________________] 17.55% 102 p/s611 / 3356 [------------->__________________________________________________________] 18.21% 103 p/s633 / 3356 [------------->__________________________________________________________] 18.86% 103 p/s655 / 3356 [-------------->_________________________________________________________] 19.52% 103 p/s677 / 3356 [-------------->_________________________________________________________] 20.17% 103 p/s699 / 3356 [-------------->_________________________________________________________] 20.83% 103 p/s721 / 3356 [--------------->________________________________________________________] 21.48% 103 p/s743 / 3356 [--------------->________________________________________________________] 22.14% 103 p/s763 / 3356 [---------------->_______________________________________________________] 22.74% 103 p/s785 / 3356 [---------------->_______________________________________________________] 23.39% 103 p/s806 / 3356 [----------------->______________________________________________________] 24.02% 104 p/s826 / 3356 [----------------->______________________________________________________] 24.61% 104 p/s848 / 3356 [------------------>_____________________________________________________] 25.27% 104 p/s871 / 3356 [------------------>_____________________________________________________] 25.95% 104 p/s893 / 3356 [------------------->____________________________________________________] 26.61% 104 p/s915 / 3356 [------------------->____________________________________________________] 27.26% 104 p/s937 / 3356 [-------------------->___________________________________________________] 27.92% 104 p/s958 / 3356 [-------------------->___________________________________________________] 28.55% 104 p/s980 / 3356 [--------------------->__________________________________________________] 29.20% 104 p/s1002 / 3356 [--------------------->_________________________________________________] 29.86% 105 p/s1022 / 3356 [--------------------->_________________________________________________] 30.45% 105 p/s1044 / 3356 [---------------------->________________________________________________] 31.11% 105 p/s1066 / 3356 [---------------------->________________________________________________] 31.76% 105 p/s1088 / 3356 [----------------------->_______________________________________________] 32.42% 105 p/s1111 / 3356 [----------------------->_______________________________________________] 33.10% 105 p/s1133 / 3356 [----------------------->_______________________________________________] 33.76% 105 p/s1155 / 3356 [------------------------>______________________________________________] 34.42% 105 p/s1177 / 3356 [------------------------>______________________________________________] 35.07% 105 p/s1199 / 3356 [------------------------->_____________________________________________] 35.73% 105 p/s1221 / 3356 [------------------------->_____________________________________________] 36.38% 105 p/s1243 / 3356 [-------------------------->____________________________________________] 37.04% 105 p/s1265 / 3356 [-------------------------->____________________________________________] 37.69% 106 p/s1269 / 3356 [-------------------------->____________________________________________] 37.81% 106 p/s1285 / 3356 [--------------------------->___________________________________________] 38.29% 106 p/s1305 / 3356 [--------------------------->___________________________________________] 38.89% 103 p/s1327 / 3356 [---------------------------->__________________________________________] 39.54% 103 p/s1350 / 3356 [---------------------------->__________________________________________] 40.23% 103 p/s1372 / 3356 [----------------------------->_________________________________________] 40.88% 104 p/s1394 / 3356 [----------------------------->_________________________________________] 41.54% 104 p/s1416 / 3356 [----------------------------->_________________________________________] 42.19% 104 p/s1438 / 3356 [------------------------------>________________________________________] 42.85% 104 p/s1458 / 3356 [------------------------------>________________________________________] 43.44% 104 p/s1480 / 3356 [------------------------------->_______________________________________] 44.10% 104 p/s1502 / 3356 [------------------------------->_______________________________________] 44.76% 104 p/s1525 / 3356 [-------------------------------->______________________________________] 45.44% 104 p/s1547 / 3356 [-------------------------------->______________________________________] 46.10% 104 p/s1569 / 3356 [--------------------------------->_____________________________________] 46.75% 105 p/s1590 / 3356 [--------------------------------->_____________________________________] 47.38% 105 p/s1612 / 3356 [---------------------------------->____________________________________] 48.03% 105 p/s1634 / 3356 [---------------------------------->____________________________________] 48.69% 105 p/s1655 / 3356 [----------------------------------->___________________________________] 49.31% 105 p/s1677 / 3356 [----------------------------------->___________________________________] 49.97% 105 p/s1699 / 3356 [----------------------------------->___________________________________] 50.63% 105 p/s1721 / 3356 [------------------------------------>__________________________________] 51.28% 105 p/s1743 / 3356 [------------------------------------>__________________________________] 51.94% 105 p/s1765 / 3356 [------------------------------------->_________________________________] 52.59% 106 p/s1787 / 3356 [------------------------------------->_________________________________] 53.25% 106 p/s1809 / 3356 [-------------------------------------->________________________________] 53.90% 106 p/s1831 / 3356 [-------------------------------------->________________________________] 54.56% 106 p/s1853 / 3356 [--------------------------------------->_______________________________] 55.21% 106 p/s1875 / 3356 [--------------------------------------->_______________________________] 55.87% 106 p/s1897 / 3356 [---------------------------------------->______________________________] 56.53% 106 p/s1919 / 3356 [---------------------------------------->______________________________] 57.18% 106 p/s1941 / 3356 [----------------------------------------->_____________________________] 57.84% 106 p/s1963 / 3356 [----------------------------------------->_____________________________] 58.49% 106 p/s1985 / 3356 [----------------------------------------->_____________________________] 59.15% 106 p/s2007 / 3356 [------------------------------------------>____________________________] 59.80% 106 p/s2029 / 3356 [------------------------------------------>____________________________] 60.46% 107 p/s2050 / 3356 [------------------------------------------->___________________________] 61.08% 107 p/s2072 / 3356 [------------------------------------------->___________________________] 61.74% 107 p/s2093 / 3356 [-------------------------------------------->__________________________] 62.37% 107 p/s2115 / 3356 [-------------------------------------------->__________________________] 63.02% 107 p/s2137 / 3356 [--------------------------------------------->_________________________] 63.68% 107 p/s2159 / 3356 [--------------------------------------------->_________________________] 64.33% 107 p/s2181 / 3356 [---------------------------------------------->________________________] 64.99% 107 p/s2202 / 3356 [---------------------------------------------->________________________] 65.61% 107 p/s2224 / 3356 [----------------------------------------------->_______________________] 66.27% 107 p/s2245 / 3356 [----------------------------------------------->_______________________] 66.90% 107 p/s2267 / 3356 [----------------------------------------------->_______________________] 67.55% 107 p/s2289 / 3356 [------------------------------------------------>______________________] 68.21% 107 p/s2311 / 3356 [------------------------------------------------>______________________] 68.86% 107 p/s2333 / 3356 [------------------------------------------------->_____________________] 69.52% 107 p/s2354 / 3356 [------------------------------------------------->_____________________] 70.14% 107 p/s2376 / 3356 [-------------------------------------------------->____________________] 70.80% 107 p/s2398 / 3356 [-------------------------------------------------->____________________] 71.45% 107 p/s2420 / 3356 [--------------------------------------------------->___________________] 72.11% 107 p/s2442 / 3356 [--------------------------------------------------->___________________] 72.77% 107 p/s2463 / 3356 [---------------------------------------------------->__________________] 73.39% 107 p/s2485 / 3356 [---------------------------------------------------->__________________] 74.05% 107 p/s2507 / 3356 [----------------------------------------------------->_________________] 74.70% 107 p/s2528 / 3356 [----------------------------------------------------->_________________] 75.33% 107 p/s2550 / 3356 [----------------------------------------------------->_________________] 75.98% 107 p/s2572 / 3356 [------------------------------------------------------>________________] 76.64% 107 p/s2594 / 3356 [------------------------------------------------------>________________] 77.29% 107 p/s2616 / 3356 [------------------------------------------------------->_______________] 77.95% 108 p/s2638 / 3356 [------------------------------------------------------->_______________] 78.61% 108 p/s2660 / 3356 [-------------------------------------------------------->______________] 79.26% 108 p/s2682 / 3356 [-------------------------------------------------------->______________] 79.92% 108 p/s2703 / 3356 [--------------------------------------------------------->_____________] 80.54% 108 p/s2725 / 3356 [--------------------------------------------------------->_____________] 81.20% 108 p/s2747 / 3356 [---------------------------------------------------------->____________] 81.85% 108 p/s2769 / 3356 [---------------------------------------------------------->____________] 82.51% 108 p/s2791 / 3356 [----------------------------------------------------------->___________] 83.16% 108 p/s2812 / 3356 [----------------------------------------------------------->___________] 83.79% 108 p/s2834 / 3356 [----------------------------------------------------------->___________] 84.45% 108 p/s2856 / 3356 [------------------------------------------------------------>__________] 85.10% 108 p/s2878 / 3356 [------------------------------------------------------------>__________] 85.76% 108 p/s2900 / 3356 [------------------------------------------------------------->_________] 86.41% 108 p/s2922 / 3356 [------------------------------------------------------------->_________] 87.07% 108 p/s2944 / 3356 [-------------------------------------------------------------->________] 87.72% 108 p/s2966 / 3356 [-------------------------------------------------------------->________] 88.38% 108 p/s2989 / 3356 [--------------------------------------------------------------->_______] 89.06% 108 p/s3011 / 3356 [--------------------------------------------------------------->_______] 89.72% 108 p/s3033 / 3356 [---------------------------------------------------------------->______] 90.38% 108 p/s3054 / 3356 [---------------------------------------------------------------->______] 91.00% 108 p/s3077 / 3356 [----------------------------------------------------------------->_____] 91.69% 108 p/s3098 / 3356 [----------------------------------------------------------------->_____] 92.31% 108 p/s3120 / 3356 [------------------------------------------------------------------>____] 92.97% 108 p/s3142 / 3356 [------------------------------------------------------------------>____] 93.62% 108 p/s3164 / 3356 [------------------------------------------------------------------>____] 94.28% 108 p/s3186 / 3356 [------------------------------------------------------------------->___] 94.93% 108 p/s3208 / 3356 [------------------------------------------------------------------->___] 95.59% 109 p/s3230 / 3356 [-------------------------------------------------------------------->__] 96.25% 109 p/s3252 / 3356 [-------------------------------------------------------------------->__] 96.90% 109 p/s3274 / 3356 [--------------------------------------------------------------------->_] 97.56% 109 p/s3296 / 3356 [--------------------------------------------------------------------->_] 98.21% 109 p/s3318 / 3356 [---------------------------------------------------------------------->] 98.87% 109 p/s3340 / 3356 [---------------------------------------------------------------------->] 99.52% 109 p/s3356 / 3356 [----------------------------------------------------------------------] 100.00% 109 p/s2026-09-29 21:50:53 [INFO] Parsing 3356 sonar sweeps from /working/2b3eaf6f-c31e-ddb2-f901-5d5edf4dc31e/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:41s] 3% |█ | [0s:40s] 4% |██ | [1s:39s] 5% |███ | [1s:38s] 6% |███ | [2s:38s] 7% |████ | [2s:37s] 8% |████ | [2s:38s] 9% |█████ | [3s:37s] 10% |██████ | [3s:37s] 11% |██████ | [4s:36s] 12% |███████ | [4s:36s] 13% |███████ | [4s:35s] 14% |████████ | [5s:35s] 15% |█████████ | [5s:34s] 16% |█████████ | [6s:34s] 17% |██████████ | [6s:33s] 18% |██████████ | [6s:33s] 19% |███████████ | [7s:32s] 20% |████████████ | [7s:32s] 21% |████████████ | [8s:31s] 22% |█████████████ | [8s:31s] 23% |██████████████ | [8s:30s] 24% |██████████████ | [9s:30s] 25% |███████████████ | [9s:29s] 26% |███████████████ | [10s:29s] 27% |████████████████ | [10s:29s] 28% |████████████████ | [10s:28s] 29% |█████████████████ | [11s:28s] 30% |██████████████████ | [11s:27s] 31% |██████████████████ | [12s:27s] 32% |███████████████████ | [12s:27s] 33% |███████████████████ | [12s:26s] 34% |████████████████████ | [13s:26s] 35% |█████████████████████ | [13s:25s] 36% |█████████████████████ | [14s:25s] 37% |██████████████████████ | [14s:25s] 38% |██████████████████████ | [14s:24s] 39% |███████████████████████ | [15s:24s] 40% |████████████████████████ | [15s:23s] 41% |████████████████████████ | [16s:23s] 42% |█████████████████████████ | [16s:23s] 43% |█████████████████████████ | [16s:22s] 44% |██████████████████████████ | [17s:22s] 45% |███████████████████████████ | [17s:21s] 46% |███████████████████████████ | [18s:21s] 47% |████████████████████████████ | [18s:21s] 48% |████████████████████████████ | [18s:20s] 49% |█████████████████████████████ | [19s:20s] 50% |██████████████████████████████ | [19s:19s] 51% |██████████████████████████████ | [20s:19s] 52% |███████████████████████████████ | [20s:19s] 53% |███████████████████████████████ | [20s:18s] 54% |████████████████████████████████ | [21s:18s] 55% |█████████████████████████████████ | [21s:17s] 56% |█████████████████████████████████ | [22s:17s] 57% |██████████████████████████████████ | [22s:17s] 58% |██████████████████████████████████ | [22s:16s] 59% |███████████████████████████████████ | [23s:16s] 60% |████████████████████████████████████ | [23s:15s] 61% |████████████████████████████████████ | [24s:15s] 62% |█████████████████████████████████████ | [24s:15s] 63% |█████████████████████████████████████ | [24s:14s] 64% |██████████████████████████████████████ | [25s:14s] 65% |███████████████████████████████████████ | [25s:13s] 66% |███████████████████████████████████████ | [25s:13s] 67% |████████████████████████████████████████ | [26s:13s] 68% |████████████████████████████████████████ | [26s:12s] 69% |█████████████████████████████████████████ | [27s:12s] 70% |██████████████████████████████████████████ | [27s:11s] 71% |██████████████████████████████████████████ | [27s:11s] 72% |███████████████████████████████████████████ | [28s:11s] 73% |███████████████████████████████████████████ | [28s:10s] 74% |████████████████████████████████████████████ | [29s:10s] 75% |█████████████████████████████████████████████ | [29s:9s] 76% |██████████████████████████████████████████████ | [29s:9s] 77% |██████████████████████████████████████████████ | [30s:9s] 78% |███████████████████████████████████████████████ | [30s:8s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [31s:8s] 80% |████████████████████████████████████████████████ | [31s:7s] 81% |█████████████████████████████████████████████████ | [31s:7s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [32s:7s] 83% |██████████████████████████████████████████████████ | [32s:6s] 84% |███████████████████████████████████████████████████ | [33s:6s] 85% |███████████████████████████████████████████████████ | [33s:5s] 86% |████████████████████████████████████████████████████ | [33s:5s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [34s:5s] 88% |█████████████████████████████████████████████████████ | [34s:4s] 89% |██████████████████████████████████████████████████████ | [35s:4s] 90% |██████████████████████████████████████████████████████ | [35s:3s] 91% |███████████████████████████████████████████████████████ | [35s:3s] 92% |████████████████████████████████████████████████████████ | [36s:3s] 93% |████████████████████████████████████████████████████████ | [36s:2s] 94% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [37s:2s] 95% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [37s:1s] 96% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [37s:1s] 97% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [38s:1s] 98% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [38s:0s] 99% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [39s:0s] 100% |█████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-09-29 21:51:35 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-09-29 21:51:35 [INFO] Prepared sonar data in 1m12.512463224s 2026-09-29 21:51:35 [INFO] Writing pipe size track... 2026-09-29 21:51:35 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-09-29 21:51:35 [INFO] Writing pipe material track... 2026-09-29 21:51:35 [INFO] Prepared miscellaneous data in 143.18µs 2026-09-29 21:51:35 [INFO] MSIP3D took 1m12.677219864s