+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' smd '=' md ] + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar /working/138cef33-a9bb-da19-6313-598d4542c61f 2026-10-06 13:18:04 [INFO] MSIP3D 1.0.1 2026-10-06 13:18:04 [INFO] GUID 138cef33-a9bb-da19-6313-598d4542c61f 2026-10-06 13:18:04 [INFO] P3D files will be output to /working/138cef33-a9bb-da19-6313-598d4542c61f/138cef33-a9bb-da19-6313-598d4542c61f 2026-10-06 13:18:04 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-10-06 13:18:04 [INFO] Found 11 TFD dictionary entries 2026-10-06 13:18:04 [INFO] Found TFD mission for SJ502913 DEP 4 2026-10-06 13:18:04 [INFO] Preparing counter data... 2026-10-06 13:18:04 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-10-06 13:18:04 [INFO] Prepared counter data in 19.452309ms 2026-10-06 13:18:04 [INFO] Video preparation disabled 2026-10-06 13:18:04 [INFO] Laser preparation disabled 2026-10-06 13:18:04 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/138cef33-a9bb-da19-6313-598d4542c61f/tfd/SJ502913_DEP_4.tfd TFD path: /working/138cef33-a9bb-da19-6313-598d4542c61f/tfd/output Name: CCTV, Tag: 4855215978501720644 Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: SONAR, Tag: 6012079244958847671 Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: CCTV, Tag: 4855215978501720643 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012079244958845523 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Name: LASER, Tag: 4855215978501720652 Getting track SONAR Number of frames: 2062 17 / 2062 [>___________________________________________________________________________] 0.82% ? p/s34 / 2062 [->__________________________________________________________________________] 1.65% ? p/s52 / 2062 [->__________________________________________________________________________] 2.52% ? p/s66 / 2062 [-->________________________________________________________________________] 3.20% 82 p/s86 / 2062 [--->_______________________________________________________________________] 4.17% 82 p/s103 / 2062 [--->______________________________________________________________________] 5.00% 82 p/s122 / 2062 [---->_____________________________________________________________________] 5.92% 82 p/s139 / 2062 [---->_____________________________________________________________________] 6.74% 82 p/s157 / 2062 [----->____________________________________________________________________] 7.61% 82 p/s175 / 2062 [------>___________________________________________________________________] 8.49% 83 p/s194 / 2062 [------>___________________________________________________________________] 9.41% 83 p/s212 / 2062 [------->_________________________________________________________________] 10.28% 83 p/s230 / 2062 [-------->________________________________________________________________] 11.15% 83 p/s248 / 2062 [-------->________________________________________________________________] 12.03% 83 p/s266 / 2062 [--------->_______________________________________________________________] 12.90% 83 p/s284 / 2062 [---------->______________________________________________________________] 13.77% 84 p/s302 / 2062 [---------->______________________________________________________________] 14.65% 84 p/s307 / 2062 [---------->______________________________________________________________] 14.89% 84 p/s325 / 2062 [----------->_____________________________________________________________] 15.76% 83 p/s343 / 2062 [------------>____________________________________________________________] 16.63% 83 p/s361 / 2062 [------------>____________________________________________________________] 17.51% 83 p/s379 / 2062 [------------->___________________________________________________________] 18.38% 83 p/s399 / 2062 [-------------->__________________________________________________________] 19.35% 83 p/s416 / 2062 [-------------->__________________________________________________________] 20.17% 83 p/s434 / 2062 [--------------->_________________________________________________________] 21.05% 84 p/s452 / 2062 [---------------->________________________________________________________] 21.92% 84 p/s468 / 2062 [---------------->________________________________________________________] 22.70% 84 p/s486 / 2062 [----------------->_______________________________________________________] 23.57% 84 p/s504 / 2062 [----------------->_______________________________________________________] 24.44% 84 p/s521 / 2062 [------------------>______________________________________________________] 25.27% 84 p/s539 / 2062 [------------------->_____________________________________________________] 26.14% 84 p/s559 / 2062 [------------------->_____________________________________________________] 27.11% 84 p/s576 / 2062 [-------------------->____________________________________________________] 27.93% 84 p/s595 / 2062 [--------------------->___________________________________________________] 28.86% 85 p/s613 / 2062 [--------------------->___________________________________________________] 29.73% 85 p/s632 / 2062 [---------------------->__________________________________________________] 30.65% 85 p/s649 / 2062 [---------------------->__________________________________________________] 31.47% 85 p/s668 / 2062 [----------------------->_________________________________________________] 32.40% 85 p/s686 / 2062 [------------------------>________________________________________________] 33.27% 85 p/s705 / 2062 [------------------------>________________________________________________] 34.19% 86 p/s723 / 2062 [------------------------->_______________________________________________] 35.06% 86 p/s740 / 2062 [-------------------------->______________________________________________] 35.89% 86 p/s758 / 2062 [-------------------------->______________________________________________] 36.76% 86 p/s776 / 2062 [--------------------------->_____________________________________________] 37.63% 86 p/s794 / 2062 [---------------------------->____________________________________________] 38.51% 86 p/s811 / 2062 [---------------------------->____________________________________________] 39.33% 86 p/s830 / 2062 [----------------------------->___________________________________________] 40.25% 86 p/s849 / 2062 [------------------------------>__________________________________________] 41.17% 86 p/s867 / 2062 [------------------------------>__________________________________________] 42.05% 87 p/s886 / 2062 [------------------------------->_________________________________________] 42.97% 87 p/s904 / 2062 [-------------------------------->________________________________________] 43.84% 87 p/s921 / 2062 [-------------------------------->________________________________________] 44.67% 87 p/s940 / 2062 [--------------------------------->_______________________________________] 45.59% 87 p/s958 / 2062 [--------------------------------->_______________________________________] 46.46% 87 p/s974 / 2062 [---------------------------------->______________________________________] 47.24% 87 p/s993 / 2062 [----------------------------------->_____________________________________] 48.16% 87 p/s1011 / 2062 [----------------------------------->____________________________________] 49.03% 87 p/s1030 / 2062 [----------------------------------->____________________________________] 49.95% 87 p/s1050 / 2062 [------------------------------------>___________________________________] 50.92% 87 p/s1068 / 2062 [------------------------------------->__________________________________] 51.79% 87 p/s1087 / 2062 [------------------------------------->__________________________________] 52.72% 88 p/s1106 / 2062 [-------------------------------------->_________________________________] 53.64% 88 p/s1125 / 2062 [--------------------------------------->________________________________] 54.56% 88 p/s1142 / 2062 [--------------------------------------->________________________________] 55.38% 88 p/s1160 / 2062 [---------------------------------------->_______________________________] 56.26% 88 p/s1179 / 2062 [----------------------------------------->______________________________] 57.18% 88 p/s1198 / 2062 [----------------------------------------->______________________________] 58.10% 88 p/s1216 / 2062 [------------------------------------------>_____________________________] 58.97% 88 p/s1235 / 2062 [------------------------------------------->____________________________] 59.89% 88 p/s1253 / 2062 [------------------------------------------->____________________________] 60.77% 89 p/s1271 / 2062 [-------------------------------------------->___________________________] 61.64% 89 p/s1291 / 2062 [--------------------------------------------->__________________________] 62.61% 89 p/s1309 / 2062 [--------------------------------------------->__________________________] 63.48% 89 p/s1329 / 2062 [---------------------------------------------->_________________________] 64.45% 89 p/s1349 / 2062 [----------------------------------------------->________________________] 65.42% 89 p/s1366 / 2062 [----------------------------------------------->________________________] 66.25% 89 p/s1385 / 2062 [------------------------------------------------>_______________________] 67.17% 89 p/s1404 / 2062 [------------------------------------------------->______________________] 68.09% 89 p/s1423 / 2062 [------------------------------------------------->______________________] 69.01% 90 p/s1442 / 2062 [-------------------------------------------------->_____________________] 69.93% 90 p/s1459 / 2062 [-------------------------------------------------->_____________________] 70.76% 90 p/s1478 / 2062 [--------------------------------------------------->____________________] 71.68% 90 p/s1497 / 2062 [---------------------------------------------------->___________________] 72.60% 90 p/s1515 / 2062 [---------------------------------------------------->___________________] 73.47% 90 p/s1535 / 2062 [----------------------------------------------------->__________________] 74.44% 90 p/s1554 / 2062 [------------------------------------------------------>_________________] 75.36% 90 p/s1573 / 2062 [------------------------------------------------------>_________________] 76.29% 90 p/s1593 / 2062 [------------------------------------------------------->________________] 77.26% 91 p/s1610 / 2062 [-------------------------------------------------------->_______________] 78.08% 91 p/s1627 / 2062 [-------------------------------------------------------->_______________] 78.90% 91 p/s1645 / 2062 [--------------------------------------------------------->______________] 79.78% 90 p/s1662 / 2062 [---------------------------------------------------------->_____________] 80.60% 90 p/s1682 / 2062 [---------------------------------------------------------->_____________] 81.57% 90 p/s1701 / 2062 [----------------------------------------------------------->____________] 82.49% 90 p/s1721 / 2062 [------------------------------------------------------------>___________] 83.46% 90 p/s1739 / 2062 [------------------------------------------------------------>___________] 84.34% 90 p/s1758 / 2062 [------------------------------------------------------------->__________] 85.26% 91 p/s1777 / 2062 [-------------------------------------------------------------->_________] 86.18% 91 p/s1796 / 2062 [-------------------------------------------------------------->_________] 87.10% 91 p/s1813 / 2062 [--------------------------------------------------------------->________] 87.92% 91 p/s1832 / 2062 [--------------------------------------------------------------->________] 88.85% 91 p/s1852 / 2062 [---------------------------------------------------------------->_______] 89.82% 91 p/s1871 / 2062 [----------------------------------------------------------------->______] 90.74% 91 p/s1891 / 2062 [------------------------------------------------------------------>_____] 91.71% 91 p/s1910 / 2062 [------------------------------------------------------------------>_____] 92.63% 91 p/s1929 / 2062 [------------------------------------------------------------------->____] 93.55% 92 p/s1948 / 2062 [-------------------------------------------------------------------->___] 94.47% 92 p/s1967 / 2062 [-------------------------------------------------------------------->___] 95.39% 92 p/s1985 / 2062 [--------------------------------------------------------------------->__] 96.27% 92 p/s2005 / 2062 [---------------------------------------------------------------------->_] 97.24% 92 p/s2024 / 2062 [---------------------------------------------------------------------->_] 98.16% 92 p/s2041 / 2062 [----------------------------------------------------------------------->] 98.98% 92 p/s2060 / 2062 [----------------------------------------------------------------------->] 99.90% 92 p/s2062 / 2062 [-----------------------------------------------------------------------] 100.00% 92 p/s2026-10-06 13:18:27 [INFO] Parsing 2062 sonar sweeps from /working/138cef33-a9bb-da19-6313-598d4542c61f/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:29s] 3% |█ | [0s:29s] 4% |██ | [0s:29s] 5% |███ | [1s:28s] 6% |███ | [1s:27s] 7% |████ | [1s:26s] 8% |████ | [1s:26s] 9% |█████ | [2s:25s] 10% |██████ | [2s:25s] 11% |██████ | [2s:24s] 12% |███████ | [3s:24s] 13% |███████ | [3s:23s] 14% |████████ | [3s:23s] 15% |█████████ | [3s:23s] 16% |█████████ | [4s:23s] 17% |██████████ | [4s:22s] 18% |██████████ | [4s:22s] 19% |███████████ | [4s:22s] 20% |████████████ | [5s:21s] 21% |████████████ | [5s:21s] 22% |█████████████ | [5s:21s] 23% |██████████████ | [5s:20s] 24% |██████████████ | [6s:20s] 25% |███████████████ | [6s:19s] 26% |███████████████ | [6s:19s] 27% |████████████████ | [6s:19s] 28% |█████████████████ | [7s:18s] 29% |█████████████████ | [7s:18s] 30% |██████████████████ | [7s:18s] 31% |██████████████████ | [8s:18s] 32% |███████████████████ | [8s:17s] 33% |████████████████████ | [8s:17s] 34% |████████████████████ | [8s:17s] 35% |█████████████████████ | [9s:17s] 36% |█████████████████████ | [9s:16s] 37% |██████████████████████ | [9s:16s] 38% |███████████████████████ | [9s:16s] 39% |███████████████████████ | [10s:15s] 40% |████████████████████████ | [10s:15s] 41% |████████████████████████ | [10s:15s] 42% |█████████████████████████ | [10s:15s] 43% |█████████████████████████ | [11s:14s] 44% |██████████████████████████ | [11s:14s] 45% |███████████████████████████ | [11s:14s] 46% |███████████████████████████ | [11s:13s] 47% |████████████████████████████ | [12s:13s] 48% |████████████████████████████ | [12s:13s] 49% |█████████████████████████████ | [12s:13s] 50% |██████████████████████████████ | [12s:12s] 51% |██████████████████████████████ | [13s:12s] 52% |███████████████████████████████ | [13s:12s] 53% |███████████████████████████████ | [13s:12s] 54% |████████████████████████████████ | [13s:11s] 55% |█████████████████████████████████ | [14s:11s] 56% |█████████████████████████████████ | [14s:11s] 57% |██████████████████████████████████ | [14s:10s] 58% |██████████████████████████████████ | [14s:10s] 59% |███████████████████████████████████ | [15s:10s] 60% |████████████████████████████████████ | [15s:10s] 61% |█████████████████████████████████████ | [15s:9s] 62% |█████████████████████████████████████ | [15s:9s] 63% |██████████████████████████████████████ | [16s:9s] 64% |███████████████████████████████████████ | [16s:9s] 65% |███████████████████████████████████████ | [16s:8s] 66% |████████████████████████████████████████ | [16s:8s] 67% |████████████████████████████████████████ | [17s:8s] 68% |█████████████████████████████████████████ | [17s:8s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [17s:7s] 70% |██████████████████████████████████████████ | [17s:7s] 71% |███████████████████████████████████████████ | [18s:7s] 72% |███████████████████████████████████████████ | [18s:7s] 73% |████████████████████████████████████████████ | [18s:6s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [18s:6s] 75% |█████████████████████████████████████████████ | [19s:6s] 76% |██████████████████████████████████████████████ | [19s:6s] 77% |██████████████████████████████████████████████ | [19s:5s] 78% |███████████████████████████████████████████████ | [20s:5s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [20s:5s] 80% |████████████████████████████████████████████████ | [20s:5s] 81% |█████████████████████████████████████████████████ | [20s:4s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [21s:4s] 83% |██████████████████████████████████████████████████ | [21s:4s] 84% |███████████████████████████████████████████████████ | [21s:4s] 85% |███████████████████████████████████████████████████ | [21s:3s] 86% |████████████████████████████████████████████████████ | [22s:3s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [22s:3s] 88% |█████████████████████████████████████████████████████ | [22s:3s] 89% |██████████████████████████████████████████████████████ | [22s:2s] 90% |██████████████████████████████████████████████████████ | [23s:2s] 91% |███████████████████████████████████████████████████████ | [23s:2s] 92% |████████████████████████████████████████████████████████ | [23s:2s] 93% |████████████████████████████████████████████████████████ | [23s:1s] 94% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [24s:1s] 95% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [24s:1s] 96% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [24s:1s] 97% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [24s:0s] 98% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [25s:0s] 99% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [25s:0s] 100% |█████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-10-06 13:18:54 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-10-06 13:18:54 [INFO] Prepared sonar data in 50.15605321s 2026-10-06 13:18:54 [INFO] Writing pipe size track... 2026-10-06 13:18:54 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-10-06 13:18:54 [INFO] Writing pipe material track... 2026-10-06 13:18:54 [INFO] Prepared miscellaneous data in 182.26µs 2026-10-06 13:18:54 [INFO] MSIP3D took 50.341699364s