+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' md '=' md ] + echo '--laser-front --sonar-flip' + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar --laser-front --sonar-flip /working/a18096dd-bf70-947e-bdf0-e7ad1007a3ff 2026-10-06 13:13:45 [INFO] MSIP3D 1.0.1 2026-10-06 13:13:45 [INFO] GUID a18096dd-bf70-947e-bdf0-e7ad1007a3ff 2026-10-06 13:13:45 [INFO] P3D files will be output to /working/a18096dd-bf70-947e-bdf0-e7ad1007a3ff/a18096dd-bf70-947e-bdf0-e7ad1007a3ff 2026-10-06 13:13:45 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-10-06 13:13:45 [INFO] Found 10 TFD dictionary entries 2026-10-06 13:13:45 [INFO] Found TFD mission for SJ502913 DEP 2 2026-10-06 13:13:45 [INFO] Preparing counter data... 2026-10-06 13:13:45 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-10-06 13:13:45 [INFO] Prepared counter data in 3.52509ms 2026-10-06 13:13:45 [INFO] Video preparation disabled 2026-10-06 13:13:45 [INFO] Laser preparation disabled 2026-10-06 13:13:45 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/a18096dd-bf70-947e-bdf0-e7ad1007a3ff/tfd/SJ502913_DEP_2.tfd TFD path: /working/a18096dd-bf70-947e-bdf0-e7ad1007a3ff/tfd/output Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: LASER, Tag: 4855215974206753356 Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: SONAR, Tag: 6012080310110737079 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012080310110734931 Name: CCTV, Tag: 4855215974206753347 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Getting track SONAR Number of frames: 634 19 / 634 [-->__________________________________________________________________________] 3.00% ? p/s34 / 634 [---->________________________________________________________________________] 5.36% ? p/s52 / 634 [------>______________________________________________________________________] 8.20% ? p/s70 / 634 [-------->__________________________________________________________________] 11.04% 85 p/s88 / 634 [---------->________________________________________________________________] 13.88% 85 p/s108 / 634 [------------>_____________________________________________________________] 17.03% 85 p/s126 / 634 [-------------->___________________________________________________________] 19.87% 86 p/s145 / 634 [---------------->_________________________________________________________] 22.87% 86 p/s164 / 634 [------------------->______________________________________________________] 25.87% 86 p/s183 / 634 [--------------------->____________________________________________________] 28.86% 86 p/s200 / 634 [----------------------->__________________________________________________] 31.55% 86 p/s220 / 634 [------------------------->________________________________________________] 34.70% 86 p/s239 / 634 [--------------------------->______________________________________________] 37.70% 87 p/s257 / 634 [----------------------------->____________________________________________] 40.54% 87 p/s276 / 634 [-------------------------------->_________________________________________] 43.53% 87 p/s296 / 634 [---------------------------------->_______________________________________] 46.69% 87 p/s314 / 634 [------------------------------------>_____________________________________] 49.53% 87 p/s333 / 634 [-------------------------------------->___________________________________] 52.52% 87 p/s353 / 634 [----------------------------------------->________________________________] 55.68% 88 p/s372 / 634 [------------------------------------------->______________________________] 58.68% 88 p/s390 / 634 [--------------------------------------------->____________________________] 61.51% 88 p/s407 / 634 [----------------------------------------------->__________________________] 64.20% 88 p/s426 / 634 [------------------------------------------------->________________________] 67.19% 88 p/s445 / 634 [--------------------------------------------------->______________________] 70.19% 88 p/s463 / 634 [------------------------------------------------------>___________________] 73.03% 88 p/s481 / 634 [-------------------------------------------------------->_________________] 75.87% 88 p/s500 / 634 [---------------------------------------------------------->_______________] 78.86% 88 p/s517 / 634 [------------------------------------------------------------>_____________] 81.55% 88 p/s536 / 634 [-------------------------------------------------------------->___________] 84.54% 88 p/s556 / 634 [---------------------------------------------------------------->_________] 87.70% 88 p/s575 / 634 [------------------------------------------------------------------->______] 90.69% 89 p/s593 / 634 [--------------------------------------------------------------------->____] 93.53% 89 p/s611 / 634 [----------------------------------------------------------------------->__] 96.37% 89 p/s627 / 634 [------------------------------------------------------------------------->] 98.90% 89 p/s634 / 634 [-------------------------------------------------------------------------] 100.00% 95 p/s2026-10-06 13:13:52 [INFO] Parsing 634 sonar sweeps from /working/a18096dd-bf70-947e-bdf0-e7ad1007a3ff/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:4s] 3% |█ | [0s:5s] 4% |██ | [0s:6s] 5% |███ | [0s:6s] 6% |███ | [0s:8s] 7% |████ | [0s:8s] 8% |████ | [0s:7s] 9% |█████ | [0s:7s] 10% |██████ | [0s:7s] 11% |██████ | [0s:7s] 12% |███████ | [0s:7s] 13% |████████ | [1s:7s] 14% |████████ | [1s:7s] 15% |█████████ | [1s:7s] 16% |█████████ | [1s:7s] 17% |██████████ | [1s:7s] 18% |███████████ | [1s:6s] 19% |███████████ | [1s:6s] 20% |████████████ | [1s:6s] 21% |█████████████ | [1s:6s] 22% |█████████████ | [1s:6s] 23% |██████████████ | [1s:6s] 24% |██████████████ | [1s:6s] 25% |███████████████ | [2s:6s] 26% |████████████████ | [2s:6s] 27% |████████████████ | [2s:6s] 28% |█████████████████ | [2s:6s] 29% |█████████████████ | [2s:5s] 30% |██████████████████ | [2s:5s] 31% |███████████████████ | [2s:5s] 32% |███████████████████ | [2s:5s] 33% |████████████████████ | [2s:5s] 34% |█████████████████████ | [2s:5s] 35% |█████████████████████ | [2s:5s] 36% |██████████████████████ | [3s:5s] 37% |██████████████████████ | [3s:5s] 38% |███████████████████████ | [3s:5s] 39% |████████████████████████ | [3s:5s] 40% |████████████████████████ | [3s:5s] 41% |█████████████████████████ | [3s:5s] 42% |██████████████████████████ | [3s:4s] 43% |██████████████████████████ | [3s:4s] 44% |███████████████████████████ | [3s:4s] 45% |███████████████████████████ | [3s:4s] 46% |████████████████████████████ | [3s:4s] 47% |█████████████████████████████ | [3s:4s] 48% |█████████████████████████████ | [3s:4s] 49% |██████████████████████████████ | [4s:4s] 50% |███████████████████████████████ | [4s:4s] 51% |███████████████████████████████ | [4s:4s] 52% |████████████████████████████████ | [4s:4s] 53% |████████████████████████████████ | [4s:3s] 54% |█████████████████████████████████ | [4s:3s] 55% |██████████████████████████████████ | [4s:3s] 56% |██████████████████████████████████ | [4s:3s] 57% |███████████████████████████████████ | [4s:3s] 58% |███████████████████████████████████ | [4s:3s] 59% |████████████████████████████████████ | [4s:3s] 60% |█████████████████████████████████████ | [4s:3s] 61% |█████████████████████████████████████ | [4s:3s] 62% |██████████████████████████████████████ | [5s:3s] 63% |███████████████████████████████████████ | [5s:3s] 64% |███████████████████████████████████████ | [5s:2s] 65% |████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 66% |████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 67% |█████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 68% |██████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 70% |███████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 71% |████████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 72% |████████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 73% |█████████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [6s:2s] 75% |██████████████████████████████████████████████ | [6s:2s] 76% |███████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 77% |███████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 78% |████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 80% |█████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 81% |██████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 83% |███████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 84% |████████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 85% |████████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 86% |█████████████████████████████████████████████████████ | [7s:1s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [7s:1s] 88% |██████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 89% |███████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 90% |███████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 91% |████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 92% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 93% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 94% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 95% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 96% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 97% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 98% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 99% |█████████████████████████████████████████████████████████████ | [8s:0s] 100% |██████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-10-06 13:14:01 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-10-06 13:14:01 [INFO] Prepared sonar data in 15.496458464s 2026-10-06 13:14:01 [INFO] Writing pipe size track... 2026-10-06 13:14:01 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-10-06 13:14:01 [INFO] Writing pipe material track... 2026-10-06 13:14:01 [INFO] Prepared miscellaneous data in 141.74µs 2026-10-06 13:14:01 [INFO] MSIP3D took 15.602234021s