+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' smd '=' md ] + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar /working/11284b4f-2fa7-33ac-bda4-83943a670e45 2026-10-06 15:13:10 [INFO] MSIP3D 1.0.1 2026-10-06 15:13:10 [INFO] GUID 11284b4f-2fa7-33ac-bda4-83943a670e45 2026-10-06 15:13:10 [INFO] P3D files will be output to /working/11284b4f-2fa7-33ac-bda4-83943a670e45/11284b4f-2fa7-33ac-bda4-83943a670e45 2026-10-06 15:13:10 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-10-06 15:13:10 [INFO] Found 11 TFD dictionary entries 2026-10-06 15:13:10 [INFO] Found TFD mission for SJ502893 DEP 2 2026-10-06 15:13:10 [INFO] Preparing counter data... 2026-10-06 15:13:10 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-10-06 15:13:10 [INFO] Prepared counter data in 4.57846ms 2026-10-06 15:13:10 [INFO] Video preparation disabled 2026-10-06 15:13:10 [INFO] Laser preparation disabled 2026-10-06 15:13:10 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/11284b4f-2fa7-33ac-bda4-83943a670e45/tfd/SJ502893_DEP_2.tfd TFD path: /working/11284b4f-2fa7-33ac-bda4-83943a670e45/tfd/output Name: LASER, Tag: 4855215978501720652 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: CCTV, Tag: 4855215978501720643 Name: CCTV, Tag: 4855215978501720644 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012079244958845523 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Name: SONAR, Tag: 6012079244958847671 Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Getting track SONAR Number of frames: 600 18 / 600 [-->__________________________________________________________________________] 3.00% ? p/s37 / 600 [---->________________________________________________________________________] 6.17% ? p/s56 / 600 [------->_____________________________________________________________________] 9.33% ? p/s73 / 600 [--------->_________________________________________________________________] 12.17% 92 p/s92 / 600 [----------->_______________________________________________________________] 15.33% 92 p/s110 / 600 [------------->____________________________________________________________] 18.33% 92 p/s128 / 600 [--------------->__________________________________________________________] 21.33% 92 p/s147 / 600 [------------------>_______________________________________________________] 24.50% 92 p/s166 / 600 [-------------------->_____________________________________________________] 27.67% 92 p/s185 / 600 [---------------------->___________________________________________________] 30.83% 92 p/s204 / 600 [------------------------->________________________________________________] 34.00% 92 p/s223 / 600 [--------------------------->______________________________________________] 37.17% 92 p/s242 / 600 [----------------------------->____________________________________________] 40.33% 92 p/s260 / 600 [-------------------------------->_________________________________________] 43.33% 92 p/s279 / 600 [---------------------------------->_______________________________________] 46.50% 92 p/s298 / 600 [------------------------------------>_____________________________________] 49.67% 92 p/s317 / 600 [--------------------------------------->__________________________________] 52.83% 92 p/s336 / 600 [----------------------------------------->________________________________] 56.00% 92 p/s355 / 600 [------------------------------------------->______________________________] 59.17% 92 p/s374 / 600 [---------------------------------------------->___________________________] 62.33% 92 p/s393 / 600 [------------------------------------------------>_________________________] 65.50% 92 p/s412 / 600 [-------------------------------------------------->_______________________] 68.67% 93 p/s431 / 600 [----------------------------------------------------->____________________] 71.83% 93 p/s450 / 600 [------------------------------------------------------->__________________] 75.00% 93 p/s469 / 600 [--------------------------------------------------------->________________] 78.17% 93 p/s488 / 600 [------------------------------------------------------------>_____________] 81.33% 93 p/s507 / 600 [-------------------------------------------------------------->___________] 84.50% 93 p/s526 / 600 [---------------------------------------------------------------->_________] 87.67% 93 p/s545 / 600 [------------------------------------------------------------------->______] 90.83% 93 p/s564 / 600 [--------------------------------------------------------------------->____] 94.00% 93 p/s583 / 600 [----------------------------------------------------------------------->__] 97.17% 93 p/s600 / 600 [-------------------------------------------------------------------------] 100.00% 97 p/s2026-10-06 15:13:16 [INFO] Parsing 600 sonar sweeps from /working/11284b4f-2fa7-33ac-bda4-83943a670e45/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:4s] 3% |█ | [0s:5s] 4% |██ | [0s:5s] 5% |███ | [0s:6s] 6% |███ | [0s:6s] 7% |████ | [0s:7s] 8% |████ | [0s:7s] 9% |█████ | [0s:6s] 10% |██████ | [0s:6s] 11% |██████ | [0s:6s] 12% |███████ | [0s:6s] 13% |████████ | [0s:6s] 14% |████████ | [0s:6s] 15% |█████████ | [1s:6s] 16% |█████████ | [1s:6s] 17% |██████████ | [1s:6s] 18% |███████████ | [1s:6s] 19% |███████████ | [1s:6s] 20% |████████████ | [1s:6s] 21% |█████████████ | [1s:5s] 22% |█████████████ | [1s:5s] 23% |██████████████ | [1s:5s] 24% |██████████████ | [1s:5s] 25% |███████████████ | [1s:5s] 26% |████████████████ | [1s:5s] 27% |████████████████ | [1s:5s] 28% |█████████████████ | [1s:5s] 29% |█████████████████ | [2s:5s] 30% |██████████████████ | [2s:5s] 31% |███████████████████ | [2s:5s] 32% |███████████████████ | [2s:5s] 33% |████████████████████ | [2s:4s] 34% |█████████████████████ | [2s:4s] 35% |█████████████████████ | [2s:4s] 36% |██████████████████████ | [2s:4s] 37% |██████████████████████ | [2s:4s] 38% |███████████████████████ | [2s:4s] 39% |████████████████████████ | [2s:4s] 40% |████████████████████████ | [2s:4s] 41% |█████████████████████████ | [2s:4s] 42% |██████████████████████████ | [3s:4s] 43% |██████████████████████████ | [3s:4s] 44% |███████████████████████████ | [3s:4s] 45% |███████████████████████████ | [3s:4s] 46% |████████████████████████████ | [3s:3s] 47% |█████████████████████████████ | [3s:3s] 48% |█████████████████████████████ | [3s:3s] 49% |██████████████████████████████ | [3s:3s] 50% |███████████████████████████████ | [3s:3s] 51% |███████████████████████████████ | [3s:3s] 52% |████████████████████████████████ | [3s:3s] 53% |████████████████████████████████ | [3s:3s] 54% |█████████████████████████████████ | [3s:3s] 55% |██████████████████████████████████ | [3s:3s] 56% |██████████████████████████████████ | [4s:3s] 57% |███████████████████████████████████ | [4s:3s] 58% |███████████████████████████████████ | [4s:3s] 59% |████████████████████████████████████ | [4s:3s] 60% |█████████████████████████████████████ | [4s:2s] 61% |█████████████████████████████████████ | [4s:2s] 62% |██████████████████████████████████████ | [4s:2s] 63% |███████████████████████████████████████ | [4s:2s] 64% |███████████████████████████████████████ | [4s:2s] 65% |████████████████████████████████████████ | [4s:2s] 66% |████████████████████████████████████████ | [4s:2s] 67% |█████████████████████████████████████████ | [4s:2s] 68% |██████████████████████████████████████████ | [4s:2s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [4s:2s] 70% |███████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 71% |████████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 72% |████████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 73% |█████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 75% |██████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 76% |███████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 77% |███████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 78% |████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 80% |█████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 81% |██████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 83% |███████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 84% |████████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 85% |████████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 86% |█████████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 88% |██████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 89% |███████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 90% |███████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 91% |████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 92% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 93% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 94% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 95% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 96% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 97% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 98% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 99% |█████████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 100% |██████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-10-06 15:13:24 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-10-06 15:13:24 [INFO] Prepared sonar data in 14.106623783s 2026-10-06 15:13:24 [INFO] Writing pipe size track... 2026-10-06 15:13:24 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-10-06 15:13:24 [INFO] Writing pipe material track... 2026-10-06 15:13:24 [INFO] Prepared miscellaneous data in 160.24µs 2026-10-06 15:13:24 [INFO] MSIP3D took 14.19957282s