+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' md '=' md ] + echo '--laser-front --sonar-flip' + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar --laser-front --sonar-flip /working/1ef35cf4-48de-1072-a1f1-5293c3a05506 2026-10-06 19:42:51 [INFO] MSIP3D 1.0.1 2026-10-06 19:42:51 [INFO] GUID 1ef35cf4-48de-1072-a1f1-5293c3a05506 2026-10-06 19:42:51 [INFO] P3D files will be output to /working/1ef35cf4-48de-1072-a1f1-5293c3a05506/1ef35cf4-48de-1072-a1f1-5293c3a05506 2026-10-06 19:42:51 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-10-06 19:42:51 [INFO] Found 10 TFD dictionary entries 2026-10-06 19:42:51 [INFO] Found TFD mission for SJ502916 DEP3 2026-10-06 19:42:51 [INFO] Preparing counter data... 2026-10-06 19:42:51 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-10-06 19:42:51 [INFO] Prepared counter data in 2.369609ms 2026-10-06 19:42:51 [INFO] Video preparation disabled 2026-10-06 19:42:51 [INFO] Laser preparation disabled 2026-10-06 19:42:51 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/1ef35cf4-48de-1072-a1f1-5293c3a05506/tfd/SJ502916_DEP3.tfd TFD path: /working/1ef35cf4-48de-1072-a1f1-5293c3a05506/tfd/output Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: CCTV, Tag: 4855215974206753347 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Name: LASER, Tag: 4855215974206753356 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012080310110734931 Name: SONAR, Tag: 6012080310110737079 Getting track SONAR Number of frames: 890 15 / 890 [->___________________________________________________________________________] 1.69% ? p/s31 / 890 [-->__________________________________________________________________________] 3.48% ? p/s46 / 890 [--->_________________________________________________________________________] 5.17% ? p/s60 / 890 [----->______________________________________________________________________] 6.74% 75 p/s74 / 890 [------>_____________________________________________________________________] 8.31% 75 p/s88 / 890 [------->____________________________________________________________________] 9.89% 75 p/s103 / 890 [-------->_________________________________________________________________] 11.57% 75 p/s116 / 890 [--------->________________________________________________________________] 13.03% 75 p/s131 / 890 [---------->_______________________________________________________________] 14.72% 75 p/s145 / 890 [------------>_____________________________________________________________] 16.29% 74 p/s160 / 890 [------------->____________________________________________________________] 17.98% 74 p/s173 / 890 [-------------->___________________________________________________________] 19.44% 74 p/s187 / 890 [--------------->__________________________________________________________] 21.01% 74 p/s203 / 890 [---------------->_________________________________________________________] 22.81% 74 p/s220 / 890 [------------------>_______________________________________________________] 24.72% 74 p/s236 / 890 [------------------->______________________________________________________] 26.52% 75 p/s248 / 890 [-------------------->_____________________________________________________] 27.87% 75 p/s261 / 890 [--------------------->____________________________________________________] 29.33% 75 p/s275 / 890 [---------------------->___________________________________________________] 30.90% 74 p/s291 / 890 [------------------------>_________________________________________________] 32.70% 74 p/s307 / 890 [------------------------->________________________________________________] 34.49% 74 p/s324 / 890 [-------------------------->_______________________________________________] 36.40% 75 p/s340 / 890 [---------------------------->_____________________________________________] 38.20% 75 p/s353 / 890 [----------------------------->____________________________________________] 39.66% 75 p/s366 / 890 [------------------------------>___________________________________________] 41.12% 74 p/s381 / 890 [------------------------------->__________________________________________] 42.81% 74 p/s394 / 890 [-------------------------------->_________________________________________] 44.27% 74 p/s410 / 890 [---------------------------------->_______________________________________] 46.07% 74 p/s424 / 890 [----------------------------------->______________________________________] 47.64% 74 p/s440 / 890 [------------------------------------>_____________________________________] 49.44% 74 p/s454 / 890 [------------------------------------->____________________________________] 51.01% 74 p/s469 / 890 [-------------------------------------->___________________________________] 52.70% 74 p/s482 / 890 [---------------------------------------->_________________________________] 54.16% 74 p/s498 / 890 [----------------------------------------->________________________________] 55.96% 74 p/s510 / 890 [------------------------------------------>_______________________________] 57.30% 74 p/s528 / 890 [------------------------------------------->______________________________] 59.33% 74 p/s545 / 890 [--------------------------------------------->____________________________] 61.24% 74 p/s563 / 890 [---------------------------------------------->___________________________] 63.26% 74 p/s577 / 890 [----------------------------------------------->__________________________] 64.83% 74 p/s593 / 890 [------------------------------------------------->________________________] 66.63% 75 p/s609 / 890 [-------------------------------------------------->_______________________] 68.43% 75 p/s626 / 890 [---------------------------------------------------->_____________________] 70.34% 75 p/s642 / 890 [----------------------------------------------------->____________________] 72.13% 75 p/s656 / 890 [------------------------------------------------------>___________________] 73.71% 75 p/s672 / 890 [------------------------------------------------------->__________________] 75.51% 75 p/s687 / 890 [--------------------------------------------------------->________________] 77.19% 75 p/s702 / 890 [---------------------------------------------------------->_______________] 78.88% 75 p/s719 / 890 [----------------------------------------------------------->______________] 80.79% 75 p/s730 / 890 [------------------------------------------------------------>_____________] 82.02% 74 p/s737 / 890 [------------------------------------------------------------->____________] 82.81% 74 p/s752 / 890 [-------------------------------------------------------------->___________] 84.49% 74 p/s765 / 890 [--------------------------------------------------------------->__________] 85.96% 74 p/s778 / 890 [---------------------------------------------------------------->_________] 87.42% 74 p/s791 / 890 [----------------------------------------------------------------->________] 88.88% 74 p/s803 / 890 [------------------------------------------------------------------>_______] 90.22% 73 p/s816 / 890 [------------------------------------------------------------------->______] 91.69% 73 p/s830 / 890 [--------------------------------------------------------------------->____] 93.26% 73 p/s845 / 890 [---------------------------------------------------------------------->___] 94.94% 73 p/s860 / 890 [----------------------------------------------------------------------->__] 96.63% 73 p/s875 / 890 [------------------------------------------------------------------------>_] 98.31% 73 p/s887 / 890 [------------------------------------------------------------------------->] 99.66% 73 p/s890 / 890 [-------------------------------------------------------------------------] 100.00% 74 p/s2026-10-06 19:43:03 [INFO] Parsing 890 sonar sweeps from /working/1ef35cf4-48de-1072-a1f1-5293c3a05506/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:8s] 3% |█ | [0s:16s] 4% |██ | [0s:16s] 5% |███ | [0s:16s] 6% |███ | [0s:15s] 7% |████ | [0s:15s] 8% |████ | [1s:14s] 9% |█████ | [1s:14s] 10% |██████ | [1s:14s] 11% |██████ | [1s:14s] 12% |███████ | [1s:14s] 13% |███████ | [1s:13s] 14% |████████ | [2s:13s] 15% |█████████ | [2s:13s] 16% |█████████ | [2s:13s] 17% |██████████ | [2s:13s] 18% |██████████ | [2s:13s] 19% |███████████ | [2s:13s] 20% |████████████ | [3s:12s] 21% |████████████ | [3s:12s] 22% |█████████████ | [3s:12s] 23% |██████████████ | [3s:12s] 24% |██████████████ | [3s:12s] 25% |███████████████ | [3s:11s] 26% |███████████████ | [3s:11s] 27% |████████████████ | [4s:11s] 28% |█████████████████ | [4s:11s] 29% |█████████████████ | [4s:11s] 30% |██████████████████ | [4s:11s] 31% |██████████████████ | [4s:11s] 32% |███████████████████ | [4s:10s] 33% |████████████████████ | [5s:10s] 34% |████████████████████ | [5s:10s] 35% |█████████████████████ | [5s:10s] 36% |██████████████████████ | [5s:9s] 37% |██████████████████████ | [5s:9s] 38% |███████████████████████ | [5s:9s] 39% |████████████████████████ | [5s:9s] 40% |████████████████████████ | [6s:9s] 41% |█████████████████████████ | [6s:9s] 42% |██████████████████████████ | [6s:8s] 43% |██████████████████████████ | [6s:8s] 44% |███████████████████████████ | [6s:8s] 45% |███████████████████████████ | [6s:8s] 46% |████████████████████████████ | [6s:8s] 47% |█████████████████████████████ | [7s:8s] 48% |█████████████████████████████ | [7s:7s] 49% |██████████████████████████████ | [7s:7s] 50% |███████████████████████████████ | [7s:7s] 51% |███████████████████████████████ | [7s:7s] 52% |████████████████████████████████ | [7s:7s] 53% |████████████████████████████████ | [7s:7s] 54% |█████████████████████████████████ | [8s:6s] 55% |██████████████████████████████████ | [8s:6s] 56% |██████████████████████████████████ | [8s:6s] 57% |███████████████████████████████████ | [8s:6s] 58% |███████████████████████████████████ | [8s:6s] 59% |████████████████████████████████████ | [8s:6s] 60% |█████████████████████████████████████ | [9s:5s] 61% |█████████████████████████████████████ | [9s:5s] 62% |██████████████████████████████████████ | [9s:5s] 63% |███████████████████████████████████████ | [9s:5s] 64% |███████████████████████████████████████ | [9s:5s] 65% |████████████████████████████████████████ | [9s:5s] 66% |████████████████████████████████████████ | [9s:5s] 67% |████████████████████████████████████████ | [10s:4s] 68% |█████████████████████████████████████████ | [10s:4s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [10s:4s] 70% |██████████████████████████████████████████ | [10s:4s] 71% |███████████████████████████████████████████ | [10s:4s] 72% |███████████████████████████████████████████ | [10s:4s] 73% |████████████████████████████████████████████ | [10s:3s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [10s:3s] 75% |█████████████████████████████████████████████ | [11s:3s] 76% |██████████████████████████████████████████████ | [11s:3s] 77% |██████████████████████████████████████████████ | [11s:3s] 78% |███████████████████████████████████████████████ | [11s:3s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [11s:3s] 80% |████████████████████████████████████████████████ | [11s:2s] 81% |█████████████████████████████████████████████████ | [11s:2s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [12s:2s] 83% |██████████████████████████████████████████████████ | [12s:2s] 84% |███████████████████████████████████████████████████ | [12s:2s] 85% |███████████████████████████████████████████████████ | [12s:2s] 86% |████████████████████████████████████████████████████ | [12s:1s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [12s:1s] 88% |█████████████████████████████████████████████████████ | [12s:1s] 89% |██████████████████████████████████████████████████████ | [12s:1s] 90% |██████████████████████████████████████████████████████ | [12s:1s] 91% |███████████████████████████████████████████████████████ | [13s:1s] 92% |████████████████████████████████████████████████████████ | [13s:1s] 93% |████████████████████████████████████████████████████████ | [13s:0s] 94% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [13s:0s] 95% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [13s:0s] 96% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [13s:0s] 97% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [14s:0s] 98% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [14s:0s] 99% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [14s:0s] 100% |█████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-10-06 19:43:18 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-10-06 19:43:18 [INFO] Prepared sonar data in 27.392735344s 2026-10-06 19:43:18 [INFO] Writing pipe size track... 2026-10-06 19:43:18 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-10-06 19:43:18 [INFO] Writing pipe material track... 2026-10-06 19:43:18 [INFO] Prepared miscellaneous data in 240.61µs 2026-10-06 19:43:18 [INFO] MSIP3D took 27.488167551s