+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' smd '=' md ] + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar /working/49ce99f8-5f35-58c6-84c2-deacd31767aa 2026-10-06 19:44:05 [INFO] MSIP3D 1.0.1 2026-10-06 19:44:05 [INFO] GUID 49ce99f8-5f35-58c6-84c2-deacd31767aa 2026-10-06 19:44:05 [INFO] P3D files will be output to /working/49ce99f8-5f35-58c6-84c2-deacd31767aa/49ce99f8-5f35-58c6-84c2-deacd31767aa 2026-10-06 19:44:05 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-10-06 19:44:05 [INFO] Found 11 TFD dictionary entries 2026-10-06 19:44:05 [INFO] Found TFD mission for FLT049 2026-10-06 19:44:05 [INFO] Preparing counter data... 2026-10-06 19:44:05 [INFO] Interpreting counter data as imperial 2026-10-06 19:44:05 [INFO] Prepared counter data in 13.115329ms 2026-10-06 19:44:05 [INFO] Video preparation disabled 2026-10-06 19:44:05 [INFO] Laser preparation disabled 2026-10-06 19:44:05 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/49ce99f8-5f35-58c6-84c2-deacd31767aa/tfd/FLT049.tfd TFD path: /working/49ce99f8-5f35-58c6-84c2-deacd31767aa/tfd/output Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: CCTV, Tag: 4855215978501720643 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012079244958845523 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: SONAR, Tag: 6012079244958847671 Name: CCTV, Tag: 4855215978501720644 Name: LASER, Tag: 4855215978501720652 Getting track SONAR Number of frames: 906 17 / 906 [->___________________________________________________________________________] 1.88% ? p/s35 / 906 [-->__________________________________________________________________________] 3.86% ? p/s54 / 906 [---->________________________________________________________________________] 5.96% ? p/s69 / 906 [----->______________________________________________________________________] 7.62% 72 p/s76 / 906 [------>_____________________________________________________________________] 8.39% 72 p/s95 / 906 [------->___________________________________________________________________] 10.49% 72 p/s115 / 906 [--------->________________________________________________________________] 12.69% 72 p/s132 / 906 [---------->_______________________________________________________________] 14.57% 73 p/s152 / 906 [------------>_____________________________________________________________] 16.78% 73 p/s171 / 906 [------------->____________________________________________________________] 18.87% 73 p/s191 / 906 [--------------->__________________________________________________________] 21.08% 75 p/s209 / 906 [----------------->________________________________________________________] 23.07% 75 p/s229 / 906 [------------------>_______________________________________________________] 25.28% 75 p/s248 / 906 [-------------------->_____________________________________________________] 27.37% 76 p/s263 / 906 [--------------------->____________________________________________________] 29.03% 76 p/s279 / 906 [---------------------->___________________________________________________] 30.79% 76 p/s299 / 906 [------------------------>_________________________________________________] 33.00% 77 p/s318 / 906 [------------------------->________________________________________________] 35.10% 77 p/s338 / 906 [--------------------------->______________________________________________] 37.31% 77 p/s358 / 906 [----------------------------->____________________________________________] 39.51% 78 p/s378 / 906 [------------------------------>___________________________________________] 41.72% 78 p/s397 / 906 [-------------------------------->_________________________________________] 43.82% 78 p/s417 / 906 [---------------------------------->_______________________________________] 46.03% 79 p/s437 / 906 [----------------------------------->______________________________________] 48.23% 79 p/s456 / 906 [------------------------------------->____________________________________] 50.33% 79 p/s476 / 906 [-------------------------------------->___________________________________] 52.54% 81 p/s495 / 906 [---------------------------------------->_________________________________] 54.64% 81 p/s514 / 906 [----------------------------------------->________________________________] 56.73% 81 p/s533 / 906 [------------------------------------------->______________________________] 58.83% 81 p/s553 / 906 [--------------------------------------------->____________________________] 61.04% 81 p/s573 / 906 [---------------------------------------------->___________________________] 63.25% 81 p/s592 / 906 [------------------------------------------------>_________________________] 65.34% 83 p/s612 / 906 [------------------------------------------------->________________________] 67.55% 83 p/s631 / 906 [--------------------------------------------------->______________________] 69.65% 83 p/s651 / 906 [----------------------------------------------------->____________________] 71.85% 84 p/s670 / 906 [------------------------------------------------------>___________________] 73.95% 84 p/s690 / 906 [-------------------------------------------------------->_________________] 76.16% 84 p/s709 / 906 [--------------------------------------------------------->________________] 78.26% 84 p/s729 / 906 [----------------------------------------------------------->______________] 80.46% 84 p/s748 / 906 [------------------------------------------------------------->____________] 82.56% 84 p/s768 / 906 [-------------------------------------------------------------->___________] 84.77% 85 p/s788 / 906 [---------------------------------------------------------------->_________] 86.98% 85 p/s808 / 906 [----------------------------------------------------------------->________] 89.18% 85 p/s827 / 906 [------------------------------------------------------------------->______] 91.28% 86 p/s847 / 906 [--------------------------------------------------------------------->____] 93.49% 86 p/s867 / 906 [---------------------------------------------------------------------->___] 95.70% 86 p/s886 / 906 [------------------------------------------------------------------------>_] 97.79% 87 p/s906 / 906 [-------------------------------------------------------------------------] 100.00% 96 p/s2026-10-06 19:44:15 [INFO] Parsing 906 sonar sweeps from /working/49ce99f8-5f35-58c6-84c2-deacd31767aa/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:5s] 3% |█ | [0s:8s] 4% |██ | [0s:13s] 5% |███ | [0s:13s] 6% |███ | [0s:16s] 7% |████ | [1s:16s] 8% |████ | [1s:16s] 9% |█████ | [1s:17s] 10% |██████ | [1s:16s] 11% |██████ | [2s:17s] 12% |███████ | [2s:17s] 13% |███████ | [2s:17s] 14% |████████ | [2s:17s] 15% |█████████ | [2s:17s] 16% |█████████ | [3s:17s] 17% |██████████ | [3s:16s] 18% |██████████ | [3s:16s] 19% |███████████ | [3s:16s] 20% |████████████ | [4s:16s] 21% |████████████ | [4s:16s] 22% |█████████████ | [4s:16s] 23% |██████████████ | [4s:15s] 24% |██████████████ | [4s:15s] 25% |███████████████ | [4s:15s] 26% |███████████████ | [5s:14s] 27% |████████████████ | [5s:14s] 28% |█████████████████ | [5s:14s] 29% |█████████████████ | [5s:14s] 30% |██████████████████ | [5s:13s] 31% |██████████████████ | [5s:13s] 32% |███████████████████ | [5s:13s] 33% |████████████████████ | [5s:13s] 34% |████████████████████ | [6s:11s] 35% |█████████████████████ | [6s:11s] 36% |█████████████████████ | [6s:11s] 37% |██████████████████████ | [6s:11s] 38% |███████████████████████ | [6s:11s] 39% |███████████████████████ | [6s:10s] 40% |████████████████████████ | [6s:10s] 41% |█████████████████████████ | [6s:9s] 42% |██████████████████████████ | [6s:9s] 43% |██████████████████████████ | [7s:8s] 44% |███████████████████████████ | [7s:8s] 45% |███████████████████████████ | [7s:8s] 46% |████████████████████████████ | [7s:8s] 47% |█████████████████████████████ | [7s:7s] 48% |█████████████████████████████ | [7s:7s] 49% |██████████████████████████████ | [7s:7s] 50% |███████████████████████████████ | [7s:7s] 51% |███████████████████████████████ | [7s:7s] 52% |████████████████████████████████ | [8s:6s] 53% |████████████████████████████████ | [8s:6s] 54% |█████████████████████████████████ | [8s:6s] 55% |██████████████████████████████████ | [8s:6s] 56% |██████████████████████████████████ | [8s:6s] 57% |███████████████████████████████████ | [8s:5s] 58% |███████████████████████████████████ | [8s:5s] 59% |████████████████████████████████████ | [8s:5s] 60% |█████████████████████████████████████ | [8s:5s] 61% |█████████████████████████████████████ | [9s:4s] 62% |██████████████████████████████████████ | [9s:4s] 63% |███████████████████████████████████████ | [9s:4s] 64% |███████████████████████████████████████ | [9s:4s] 65% |████████████████████████████████████████ | [9s:4s] 66% |████████████████████████████████████████ | [9s:3s] 67% |█████████████████████████████████████████ | [9s:3s] 68% |██████████████████████████████████████████ | [9s:3s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [9s:3s] 70% |██████████████████████████████████████████ | [10s:3s] 71% |███████████████████████████████████████████ | [10s:3s] 72% |███████████████████████████████████████████ | [10s:3s] 73% |████████████████████████████████████████████ | [10s:3s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [10s:2s] 75% |█████████████████████████████████████████████ | [10s:2s] 76% |██████████████████████████████████████████████ | [10s:2s] 77% |██████████████████████████████████████████████ | [10s:2s] 78% |███████████████████████████████████████████████ | [10s:2s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [11s:2s] 80% |████████████████████████████████████████████████ | [11s:2s] 81% |█████████████████████████████████████████████████ | [11s:2s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [11s:2s] 83% |██████████████████████████████████████████████████ | [11s:1s] 84% |███████████████████████████████████████████████████ | [11s:1s] 85% |███████████████████████████████████████████████████ | [11s:1s] 86% |████████████████████████████████████████████████████ | [11s:1s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [11s:1s] 88% |█████████████████████████████████████████████████████ | [12s:1s] 89% |██████████████████████████████████████████████████████ | [12s:1s] 90% |██████████████████████████████████████████████████████ | [12s:1s] 91% |███████████████████████████████████████████████████████ | [12s:0s] 92% |████████████████████████████████████████████████████████ | [12s:0s] 93% |████████████████████████████████████████████████████████ | [12s:0s] 94% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [12s:0s] 95% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [12s:0s] 96% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [12s:0s] 97% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [13s:0s] 98% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [13s:0s] 99% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [13s:0s] 100% |█████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-10-06 19:44:29 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-10-06 19:44:29 [INFO] Prepared sonar data in 23.536387156s 2026-10-06 19:44:29 [INFO] Writing pipe size track... 2026-10-06 19:44:29 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-10-06 19:44:29 [INFO] Writing pipe material track... 2026-10-06 19:44:29 [INFO] Prepared miscellaneous data in 178.37µs 2026-10-06 19:44:29 [INFO] MSIP3D took 23.695046471s