+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' smd '=' md ] + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar /working/c910ce69-780e-bcf7-553b-38ff59a074a1 2026-10-12 04:55:51 [INFO] MSIP3D 1.0.1 2026-10-12 04:55:51 [INFO] GUID c910ce69-780e-bcf7-553b-38ff59a074a1 2026-10-12 04:55:51 [INFO] P3D files will be output to /working/c910ce69-780e-bcf7-553b-38ff59a074a1/c910ce69-780e-bcf7-553b-38ff59a074a1 2026-10-12 04:55:51 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-10-12 04:55:51 [INFO] Found 11 TFD dictionary entries 2026-10-12 04:55:51 [INFO] Found TFD mission for DSWAV011 - DSWAV004 2026-10-12 04:55:51 [INFO] Preparing counter data... 2026-10-12 04:55:51 [INFO] Interpreting counter data as metric 2026-10-12 04:55:51 [INFO] Prepared counter data in 23.048841ms 2026-10-12 04:55:51 [INFO] Video preparation disabled 2026-10-12 04:55:51 [INFO] Laser preparation disabled 2026-10-12 04:55:51 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/c910ce69-780e-bcf7-553b-38ff59a074a1/tfd/DSWAV011_-_DSWAV004_001.tfd TFD path: /working/c910ce69-780e-bcf7-553b-38ff59a074a1/tfd/output Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: LASER, Tag: 4855215978501720652 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012079240663878227 Name: CCTV, Tag: 4855215978501720643 Name: CCTV, Tag: 4855215978501720644 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Name: SONAR, Tag: 6012079240663880375 Getting track SONAR Number of frames: 635 22 / 635 [-->__________________________________________________________________________] 3.46% ? p/s45 / 635 [----->_______________________________________________________________________] 7.09% ? p/s67 / 635 [-------->___________________________________________________________________] 10.55% ? p/s90 / 635 [---------->_______________________________________________________________] 14.17% 113 p/s112 / 635 [------------>____________________________________________________________] 17.64% 113 p/s134 / 635 [--------------->_________________________________________________________] 21.10% 113 p/s155 / 635 [----------------->_______________________________________________________] 24.41% 113 p/s178 / 635 [-------------------->____________________________________________________] 28.03% 113 p/s199 / 635 [---------------------->__________________________________________________] 31.34% 113 p/s221 / 635 [------------------------->_______________________________________________] 34.80% 113 p/s244 / 635 [---------------------------->____________________________________________] 38.43% 113 p/s263 / 635 [------------------------------>__________________________________________] 41.42% 113 p/s286 / 635 [-------------------------------->________________________________________] 45.04% 112 p/s309 / 635 [----------------------------------->_____________________________________] 48.66% 112 p/s324 / 635 [------------------------------------->___________________________________] 51.02% 112 p/s341 / 635 [--------------------------------------->_________________________________] 53.70% 111 p/s363 / 635 [----------------------------------------->_______________________________] 57.17% 111 p/s385 / 635 [-------------------------------------------->____________________________] 60.63% 111 p/s408 / 635 [---------------------------------------------->__________________________] 64.25% 111 p/s431 / 635 [------------------------------------------------->_______________________] 67.87% 111 p/s453 / 635 [---------------------------------------------------->____________________] 71.34% 111 p/s476 / 635 [------------------------------------------------------>__________________] 74.96% 111 p/s498 / 635 [--------------------------------------------------------->_______________] 78.43% 111 p/s520 / 635 [----------------------------------------------------------->_____________] 81.89% 111 p/s542 / 635 [-------------------------------------------------------------->__________] 85.35% 111 p/s565 / 635 [---------------------------------------------------------------->________] 88.98% 111 p/s587 / 635 [------------------------------------------------------------------->_____] 92.44% 111 p/s610 / 635 [---------------------------------------------------------------------->__] 96.06% 111 p/s632 / 635 [------------------------------------------------------------------------>] 99.53% 111 p/s635 / 635 [------------------------------------------------------------------------] 100.00% 113 p/s2026-10-12 04:55:57 [INFO] Parsing 635 sonar sweeps from /working/c910ce69-780e-bcf7-553b-38ff59a074a1/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:9s] 3% |█ | [0s:9s] 4% |██ | [0s:8s] 5% |███ | [0s:10s] 6% |███ | [0s:9s] 7% |████ | [0s:9s] 8% |████ | [0s:9s] 9% |█████ | [0s:9s] 10% |██████ | [0s:9s] 11% |██████ | [0s:9s] 12% |███████ | [0s:7s] 13% |████████ | [1s:7s] 14% |████████ | [1s:7s] 15% |█████████ | [1s:7s] 16% |█████████ | [1s:7s] 17% |██████████ | [1s:7s] 18% |███████████ | [1s:6s] 19% |███████████ | [1s:6s] 20% |████████████ | [1s:6s] 21% |█████████████ | [1s:6s] 22% |█████████████ | [1s:6s] 23% |██████████████ | [1s:6s] 24% |██████████████ | [1s:6s] 25% |███████████████ | [1s:6s] 26% |████████████████ | [2s:6s] 27% |████████████████ | [2s:5s] 28% |█████████████████ | [2s:5s] 29% |█████████████████ | [2s:5s] 30% |██████████████████ | [2s:5s] 31% |███████████████████ | [2s:5s] 32% |███████████████████ | [2s:5s] 33% |████████████████████ | [2s:5s] 34% |█████████████████████ | [2s:5s] 35% |█████████████████████ | [2s:5s] 36% |██████████████████████ | [2s:5s] 37% |██████████████████████ | [2s:5s] 38% |███████████████████████ | [2s:4s] 39% |████████████████████████ | [3s:4s] 40% |████████████████████████ | [3s:4s] 41% |█████████████████████████ | [3s:4s] 42% |██████████████████████████ | [3s:4s] 43% |██████████████████████████ | [3s:4s] 44% |███████████████████████████ | [3s:4s] 45% |███████████████████████████ | [3s:4s] 46% |████████████████████████████ | [3s:4s] 47% |█████████████████████████████ | [3s:4s] 48% |█████████████████████████████ | [3s:4s] 49% |██████████████████████████████ | [3s:4s] 50% |███████████████████████████████ | [3s:3s] 51% |███████████████████████████████ | [3s:3s] 52% |████████████████████████████████ | [4s:3s] 53% |████████████████████████████████ | [4s:3s] 54% |█████████████████████████████████ | [4s:3s] 55% |██████████████████████████████████ | [4s:3s] 56% |██████████████████████████████████ | [4s:3s] 57% |███████████████████████████████████ | [4s:3s] 58% |███████████████████████████████████ | [4s:3s] 59% |████████████████████████████████████ | [4s:3s] 60% |█████████████████████████████████████ | [4s:3s] 61% |█████████████████████████████████████ | [4s:3s] 62% |██████████████████████████████████████ | [4s:2s] 63% |███████████████████████████████████████ | [4s:2s] 64% |███████████████████████████████████████ | [4s:2s] 65% |████████████████████████████████████████ | [4s:2s] 66% |████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 67% |█████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 68% |██████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 70% |███████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 71% |████████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 72% |████████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 73% |█████████████████████████████████████████████ | [5s:2s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 75% |██████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 76% |███████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 77% |███████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 78% |████████████████████████████████████████████████ | [5s:1s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 80% |█████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 81% |██████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 83% |███████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 84% |████████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 85% |████████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 86% |█████████████████████████████████████████████████████ | [6s:1s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 88% |██████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 89% |███████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 90% |███████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 91% |████████████████████████████████████████████████████████ | [6s:0s] 92% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 93% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 94% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 95% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 96% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 97% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 98% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 99% |█████████████████████████████████████████████████████████████ | [7s:0s] 100% |██████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-10-12 04:56:05 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-10-12 04:56:05 [INFO] Prepared sonar data in 13.966684814s 2026-10-12 04:56:05 [INFO] Writing pipe size track... 2026-10-12 04:56:05 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-10-12 04:56:05 [INFO] Writing pipe material track... 2026-10-12 04:56:05 [INFO] Prepared miscellaneous data in 154.7µs 2026-10-12 04:56:05 [INFO] MSIP3D took 14.066939801s