+ '[' true '=' true ] + echo --payout + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + /usr/local/bin/dataprep -v --result /working/result.json --payout --no-video --no-laser --sonar /working/df2faa0a-3b62-49ac-96e5-6c97132a697b 2026-10-12 04:55:37 [INFO] DataPrep 1.0.1 2026-10-12 04:55:37 [INFO] GUID df2faa0a-3b62-49ac-96e5-6c97132a697b 2026-10-12 04:55:37 [INFO] Preparing counter data... 2026-10-12 04:55:37 [INFO] Interpreting counter data as metric 2026-10-12 04:55:37 [INFO] Prepared counter data in 1.702539ms 2026-10-12 04:55:37 [INFO] Video preparation disabled 2026-10-12 04:55:37 [INFO] Laser preparation disabled 2026-10-12 04:55:37 [INFO] Preparing sonar data... 1% | | [0s:0s] 3% |█ | [0s:0s] 5% |███ | [0s:0s] 7% |████ | [0s:0s] 9% |█████ | [0s:0s] 11% |██████ | [0s:0s] 12% |███████ | [0s:0s] 14% |████████ | [0s:0s] 16% |█████████ | [0s:0s] 18% |███████████ | [0s:0s] 20% |████████████ | [0s:0s] 22% |█████████████ | [0s:0s] 24% |██████████████ | [0s:0s] 25% |███████████████ | [0s:0s] 27% |████████████████ | [0s:0s] 29% |█████████████████ | [0s:0s] 31% |███████████████████ | [0s:0s] 33% |████████████████████ | [0s:0s] 35% |█████████████████████ | [0s:0s] 37% |██████████████████████ | [0s:0s] 38% |███████████████████████ | [0s:0s] 40% |████████████████████████ | [0s:0s] 42% |██████████████████████████ | [0s:0s] 44% |███████████████████████████ | [0s:0s] 46% |████████████████████████████ | [0s:0s] 48% |█████████████████████████████ | [0s:0s] 50% |███████████████████████████████ | [0s:0s] 51% |███████████████████████████████ | [0s:0s] 53% |████████████████████████████████ | [0s:0s] 55% |██████████████████████████████████ | [0s:0s] 57% |███████████████████████████████████ | [0s:0s] 59% |████████████████████████████████████ | [0s:0s] 61% |█████████████████████████████████████ | [0s:0s] 62% |██████████████████████████████████████ | [0s:0s] 64% |███████████████████████████████████████ | [0s:0s] 66% |████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 68% |██████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 70% |███████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 72% |████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 75% |██████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 77% |███████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 81% |██████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 83% |███████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 85% |████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 88% |██████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 90% |███████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 92% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 94% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 96% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 98% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 100% |██████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-10-12 04:55:38 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-10-12 04:55:38 [INFO] Prepared sonar data in 137.899525ms 2026-10-12 04:55:38 [INFO] No IMU data found 2026-10-12 04:55:38 [INFO] Writing pipe size track... 2026-10-12 04:55:38 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-10-12 04:55:38 [INFO] Writing pipe material track... 2026-10-12 04:55:38 [INFO] Prepared miscellaneous data in 143.669µs 2026-10-12 04:55:38 [INFO] DataPrep took 145.319139ms