+ '[' true '=' true ] + echo --payout + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + /usr/local/bin/dataprep -v --result /working/result.json --payout --no-video --no-laser --sonar /working/1225c1bc-1364-4e89-9144-2b14aff5db40 2026-10-12 04:55:37 [INFO] DataPrep 1.0.1 2026-10-12 04:55:37 [INFO] GUID 1225c1bc-1364-4e89-9144-2b14aff5db40 2026-10-12 04:55:37 [INFO] Preparing counter data... 2026-10-12 04:55:37 [INFO] Interpreting counter data as metric 2026-10-12 04:55:37 [INFO] Prepared counter data in 1.79351ms 2026-10-12 04:55:37 [INFO] Video preparation disabled 2026-10-12 04:55:37 [INFO] Laser preparation disabled 2026-10-12 04:55:37 [INFO] Preparing sonar data... 1% | | [0s:0s] 3% |█ | [0s:0s] 5% |███ | [0s:0s] 6% |███ | [0s:0s] 8% |████ | [0s:0s] 10% |██████ | [0s:0s] 11% |██████ | [0s:0s] 13% |████████ | [0s:0s] 15% |█████████ | [0s:0s] 16% |█████████ | [0s:0s] 18% |███████████ | [0s:0s] 20% |████████████ | [0s:0s] 22% |█████████████ | [0s:0s] 23% |██████████████ | [0s:0s] 25% |███████████████ | [0s:0s] 27% |████████████████ | [0s:0s] 28% |█████████████████ | [0s:0s] 30% |██████████████████ | [0s:0s] 32% |███████████████████ | [0s:0s] 33% |████████████████████ | [0s:0s] 35% |█████████████████████ | [0s:0s] 37% |██████████████████████ | [0s:0s] 38% |███████████████████████ | [0s:0s] 40% |████████████████████████ | [0s:0s] 42% |██████████████████████████ | [0s:0s] 44% |███████████████████████████ | [0s:0s] 45% |███████████████████████████ | [0s:0s] 47% |█████████████████████████████ | [0s:0s] 49% |██████████████████████████████ | [0s:0s] 50% |███████████████████████████████ | [0s:0s] 52% |████████████████████████████████ | [0s:0s] 54% |█████████████████████████████████ | [0s:0s] 55% |██████████████████████████████████ | [0s:0s] 57% |███████████████████████████████████ | [0s:0s] 59% |████████████████████████████████████ | [0s:0s] 61% |█████████████████████████████████████ | [0s:0s] 62% |██████████████████████████████████████ | [0s:0s] 64% |███████████████████████████████████████ | [0s:0s] 66% |████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 67% |█████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 71% |████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 72% |████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 76% |███████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 77% |███████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 81% |██████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 83% |███████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 84% |████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 86% |█████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 88% |██████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 89% |███████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 91% |████████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 93% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 94% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 96% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 98% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [0s:0s] 100% |██████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-10-12 04:55:38 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-10-12 04:55:38 [INFO] Prepared sonar data in 179.820745ms 2026-10-12 04:55:38 [INFO] No IMU data found 2026-10-12 04:55:38 [INFO] Writing pipe size track... 2026-10-12 04:55:38 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-10-12 04:55:38 [INFO] Writing pipe material track... 2026-10-12 04:55:38 [INFO] Prepared miscellaneous data in 128.042µs 2026-10-12 04:55:38 [INFO] DataPrep took 198.087434ms