+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' smd '=' md ] + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar /working/e83da086-425a-47ca-8c80-482d826a386d 2026-10-14 21:53:01 [INFO] MSIP3D 1.0.1 2026-10-14 21:53:01 [INFO] GUID e83da086-425a-47ca-8c80-482d826a386d 2026-10-14 21:53:01 [INFO] P3D files will be output to /working/e83da086-425a-47ca-8c80-482d826a386d/e83da086-425a-47ca-8c80-482d826a386d 2026-10-14 21:53:01 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-10-14 21:53:01 [INFO] Found 11 TFD dictionary entries 2026-10-14 21:53:01 [INFO] Found TFD mission for 191283 2026-10-14 21:53:01 [INFO] Preparing counter data... 2026-10-14 21:53:01 [INFO] Interpreting counter data as metric 2026-10-14 21:53:01 [INFO] Prepared counter data in 4.99836ms 2026-10-14 21:53:01 [INFO] Video preparation disabled 2026-10-14 21:53:01 [INFO] Laser preparation disabled 2026-10-14 21:53:01 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/e83da086-425a-47ca-8c80-482d826a386d/tfd/191283_001.tfd TFD path: /working/e83da086-425a-47ca-8c80-482d826a386d/tfd/output Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: CCTV, Tag: 4855221467469924931 Name: CCTV, Tag: 4855215961321851459 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012080327290604115 Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Name: LASER, Tag: 4855221467469924940 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: SONAR, Tag: 6012080327290606263 Getting track SONAR Number of frames: 490 21 / 490 [--->_________________________________________________________________________] 4.29% ? p/s42 / 490 [------>______________________________________________________________________] 8.57% ? p/s63 / 490 [--------->__________________________________________________________________] 12.86% ? p/s85 / 490 [------------>_____________________________________________________________] 17.35% 107 p/s107 / 490 [--------------->_________________________________________________________] 21.84% 107 p/s129 / 490 [------------------->_____________________________________________________] 26.33% 107 p/s150 / 490 [---------------------->__________________________________________________] 30.61% 107 p/s172 / 490 [------------------------->_______________________________________________] 35.10% 107 p/s193 / 490 [---------------------------->____________________________________________] 39.39% 107 p/s215 / 490 [-------------------------------->________________________________________] 43.88% 107 p/s236 / 490 [----------------------------------->_____________________________________] 48.16% 107 p/s255 / 490 [------------------------------------->___________________________________] 52.04% 107 p/s277 / 490 [----------------------------------------->_______________________________] 56.53% 107 p/s298 / 490 [-------------------------------------------->____________________________] 60.82% 107 p/s320 / 490 [----------------------------------------------->_________________________] 65.31% 107 p/s342 / 490 [-------------------------------------------------->______________________] 69.80% 107 p/s363 / 490 [------------------------------------------------------>__________________] 74.08% 107 p/s385 / 490 [--------------------------------------------------------->_______________] 78.57% 107 p/s407 / 490 [------------------------------------------------------------>____________] 83.06% 107 p/s429 / 490 [--------------------------------------------------------------->_________] 87.55% 107 p/s451 / 490 [------------------------------------------------------------------->_____] 92.04% 107 p/s473 / 490 [---------------------------------------------------------------------->__] 96.53% 107 p/s490 / 490 [------------------------------------------------------------------------] 100.00% 113 p/s2026-10-14 21:53:06 [INFO] Parsing 490 sonar sweeps from /working/e83da086-425a-47ca-8c80-482d826a386d/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:3s] 3% |█ | [0s:4s] 4% |██ | [0s:4s] 5% |███ | [0s:4s] 6% |███ | [0s:5s] 7% |████ | [0s:5s] 8% |████ | [0s:5s] 9% |█████ | [0s:5s] 10% |██████ | [0s:5s] 11% |██████ | [0s:5s] 12% |███████ | [0s:5s] 13% |████████ | [0s:5s] 14% |████████ | [0s:5s] 15% |█████████ | [0s:5s] 16% |█████████ | [0s:5s] 17% |██████████ | [0s:5s] 18% |███████████ | [1s:5s] 19% |███████████ | [1s:4s] 20% |████████████ | [1s:4s] 21% |█████████████ | [1s:4s] 22% |█████████████ | [1s:4s] 23% |██████████████ | [1s:4s] 24% |██████████████ | [1s:4s] 25% |███████████████ | [1s:4s] 26% |████████████████ | [1s:4s] 27% |████████████████ | [1s:4s] 28% |█████████████████ | [1s:4s] 29% |█████████████████ | [1s:4s] 30% |██████████████████ | [1s:4s] 31% |███████████████████ | [1s:4s] 32% |███████████████████ | [1s:4s] 33% |████████████████████ | [1s:4s] 34% |█████████████████████ | [2s:3s] 35% |█████████████████████ | [2s:3s] 36% |██████████████████████ | [2s:3s] 37% |██████████████████████ | [2s:3s] 38% |███████████████████████ | [2s:3s] 39% |████████████████████████ | [2s:3s] 40% |████████████████████████ | [2s:3s] 41% |█████████████████████████ | [2s:3s] 42% |██████████████████████████ | [2s:3s] 43% |██████████████████████████ | [2s:3s] 44% |███████████████████████████ | [2s:3s] 45% |███████████████████████████ | [2s:3s] 46% |████████████████████████████ | [2s:3s] 47% |█████████████████████████████ | [2s:3s] 48% |█████████████████████████████ | [2s:3s] 49% |██████████████████████████████ | [2s:3s] 50% |███████████████████████████████ | [2s:3s] 51% |███████████████████████████████ | [3s:2s] 52% |████████████████████████████████ | [3s:2s] 53% |████████████████████████████████ | [3s:2s] 54% |█████████████████████████████████ | [3s:2s] 55% |██████████████████████████████████ | [3s:2s] 56% |██████████████████████████████████ | [3s:2s] 57% |███████████████████████████████████ | [3s:2s] 58% |███████████████████████████████████ | [3s:2s] 59% |████████████████████████████████████ | [3s:2s] 60% |█████████████████████████████████████ | [3s:2s] 61% |█████████████████████████████████████ | [3s:2s] 62% |██████████████████████████████████████ | [3s:2s] 63% |███████████████████████████████████████ | [3s:2s] 64% |███████████████████████████████████████ | [3s:2s] 65% |████████████████████████████████████████ | [3s:2s] 66% |████████████████████████████████████████ | [3s:2s] 67% |█████████████████████████████████████████ | [3s:1s] 68% |██████████████████████████████████████████ | [4s:1s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [4s:1s] 70% |███████████████████████████████████████████ | [4s:1s] 71% |████████████████████████████████████████████ | [4s:1s] 72% |████████████████████████████████████████████ | [4s:1s] 73% |█████████████████████████████████████████████ | [4s:1s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [4s:1s] 75% |██████████████████████████████████████████████ | [4s:1s] 76% |███████████████████████████████████████████████ | [4s:1s] 77% |███████████████████████████████████████████████ | [4s:1s] 78% |████████████████████████████████████████████████ | [4s:1s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [4s:1s] 80% |█████████████████████████████████████████████████ | [4s:1s] 81% |██████████████████████████████████████████████████ | [4s:1s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [4s:1s] 83% |███████████████████████████████████████████████████ | [4s:1s] 84% |████████████████████████████████████████████████████ | [4s:0s] 85% |████████████████████████████████████████████████████ | [5s:0s] 86% |█████████████████████████████████████████████████████ | [5s:0s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [5s:0s] 88% |██████████████████████████████████████████████████████ | [5s:0s] 89% |███████████████████████████████████████████████████████ | [5s:0s] 90% |███████████████████████████████████████████████████████ | [5s:0s] 91% |████████████████████████████████████████████████████████ | [5s:0s] 92% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [5s:0s] 93% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [5s:0s] 94% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [5s:0s] 95% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [5s:0s] 96% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [5s:0s] 97% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [5s:0s] 98% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [5s:0s] 99% |█████████████████████████████████████████████████████████████ | [5s:0s] 100% |██████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-10-14 21:53:12 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-10-14 21:53:12 [INFO] Prepared sonar data in 10.831602498s 2026-10-14 21:53:12 [INFO] Writing pipe size track... 2026-10-14 21:53:12 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-10-14 21:53:12 [INFO] Writing pipe material track... 2026-10-14 21:53:12 [INFO] Prepared miscellaneous data in 146.76µs 2026-10-14 21:53:12 [INFO] MSIP3D took 10.929186297s