+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' smd '=' md ] + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar /working/15f8c87c-2665-bcef-7190-c9aef0f06ce9 2026-10-14 22:18:13 [INFO] MSIP3D 1.0.1 2026-10-14 22:18:13 [INFO] GUID 15f8c87c-2665-bcef-7190-c9aef0f06ce9 2026-10-14 22:18:13 [INFO] P3D files will be output to /working/15f8c87c-2665-bcef-7190-c9aef0f06ce9/15f8c87c-2665-bcef-7190-c9aef0f06ce9 2026-10-14 22:18:13 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-10-14 22:18:13 [INFO] Found 11 TFD dictionary entries 2026-10-14 22:18:13 [INFO] Found TFD mission for 191282-191283 2026-10-14 22:18:13 [INFO] Preparing counter data... 2026-10-14 22:18:13 [INFO] Interpreting counter data as metric 2026-10-14 22:18:13 [INFO] Prepared counter data in 2.985769ms 2026-10-14 22:18:13 [INFO] Video preparation disabled 2026-10-14 22:18:13 [INFO] Laser preparation disabled 2026-10-14 22:18:13 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/15f8c87c-2665-bcef-7190-c9aef0f06ce9/tfd/191282-191283_002.tfd TFD path: /working/15f8c87c-2665-bcef-7190-c9aef0f06ce9/tfd/output Name: LASER, Tag: 4855221467469924940 Name: CCTV, Tag: 4855221467469924931 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012080327290604115 Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Name: SONAR, Tag: 6012080327290606263 Name: CCTV, Tag: 4855215961321851459 Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Getting track SONAR Number of frames: 2104 21 / 2104 [>___________________________________________________________________________] 1.00% ? p/s41 / 2104 [->__________________________________________________________________________] 1.95% ? p/s61 / 2104 [-->_________________________________________________________________________] 2.90% ? p/s79 / 2104 [-->________________________________________________________________________] 3.75% 97 p/s98 / 2104 [--->_______________________________________________________________________] 4.66% 97 p/s118 / 2104 [---->_____________________________________________________________________] 5.61% 97 p/s135 / 2104 [---->_____________________________________________________________________] 6.42% 96 p/s157 / 2104 [----->____________________________________________________________________] 7.46% 96 p/s175 / 2104 [------>___________________________________________________________________] 8.32% 96 p/s196 / 2104 [------>___________________________________________________________________] 9.32% 97 p/s216 / 2104 [------->_________________________________________________________________] 10.27% 97 p/s238 / 2104 [-------->________________________________________________________________] 11.31% 97 p/s256 / 2104 [-------->________________________________________________________________] 12.17% 97 p/s278 / 2104 [--------->_______________________________________________________________] 13.21% 97 p/s301 / 2104 [---------->______________________________________________________________] 14.31% 97 p/s322 / 2104 [----------->_____________________________________________________________] 15.30% 98 p/s344 / 2104 [----------->_____________________________________________________________] 16.35% 98 p/s365 / 2104 [------------>____________________________________________________________] 17.35% 98 p/s386 / 2104 [------------->___________________________________________________________] 18.35% 98 p/s405 / 2104 [-------------->__________________________________________________________] 19.25% 98 p/s427 / 2104 [-------------->__________________________________________________________] 20.29% 98 p/s447 / 2104 [--------------->_________________________________________________________] 21.25% 99 p/s469 / 2104 [---------------->________________________________________________________] 22.29% 99 p/s490 / 2104 [----------------->_______________________________________________________] 23.29% 99 p/s510 / 2104 [----------------->_______________________________________________________] 24.24% 99 p/s530 / 2104 [------------------>______________________________________________________] 25.19% 99 p/s552 / 2104 [------------------->_____________________________________________________] 26.24% 99 p/s574 / 2104 [------------------->____________________________________________________] 27.28% 100 p/s596 / 2104 [-------------------->___________________________________________________] 28.33% 100 p/s617 / 2104 [--------------------->__________________________________________________] 29.33% 100 p/s637 / 2104 [--------------------->__________________________________________________] 30.28% 100 p/s657 / 2104 [---------------------->_________________________________________________] 31.23% 100 p/s676 / 2104 [----------------------->________________________________________________] 32.13% 100 p/s697 / 2104 [----------------------->________________________________________________] 33.13% 100 p/s720 / 2104 [------------------------>_______________________________________________] 34.22% 100 p/s740 / 2104 [------------------------->______________________________________________] 35.17% 100 p/s762 / 2104 [-------------------------->_____________________________________________] 36.22% 100 p/s784 / 2104 [-------------------------->_____________________________________________] 37.26% 100 p/s806 / 2104 [--------------------------->____________________________________________] 38.31% 100 p/s827 / 2104 [---------------------------->___________________________________________] 39.31% 101 p/s849 / 2104 [----------------------------->__________________________________________] 40.35% 101 p/s871 / 2104 [----------------------------->__________________________________________] 41.40% 101 p/s893 / 2104 [------------------------------>_________________________________________] 42.44% 102 p/s916 / 2104 [------------------------------->________________________________________] 43.54% 102 p/s935 / 2104 [------------------------------->________________________________________] 44.44% 102 p/s957 / 2104 [-------------------------------->_______________________________________] 45.48% 102 p/s979 / 2104 [--------------------------------->______________________________________] 46.53% 102 p/s1000 / 2104 [--------------------------------->_____________________________________] 47.53% 102 p/s1020 / 2104 [---------------------------------->____________________________________] 48.48% 102 p/s1042 / 2104 [----------------------------------->___________________________________] 49.52% 102 p/s1063 / 2104 [----------------------------------->___________________________________] 50.52% 102 p/s1082 / 2104 [------------------------------------>__________________________________] 51.43% 102 p/s1105 / 2104 [------------------------------------->_________________________________] 52.52% 102 p/s1125 / 2104 [------------------------------------->_________________________________] 53.47% 102 p/s1147 / 2104 [-------------------------------------->________________________________] 54.52% 103 p/s1169 / 2104 [--------------------------------------->_______________________________] 55.56% 103 p/s1189 / 2104 [---------------------------------------->______________________________] 56.51% 103 p/s1211 / 2104 [---------------------------------------->______________________________] 57.56% 103 p/s1233 / 2104 [----------------------------------------->_____________________________] 58.60% 103 p/s1255 / 2104 [------------------------------------------>____________________________] 59.65% 103 p/s1277 / 2104 [------------------------------------------->___________________________] 60.69% 103 p/s1299 / 2104 [------------------------------------------->___________________________] 61.74% 103 p/s1321 / 2104 [-------------------------------------------->__________________________] 62.79% 103 p/s1343 / 2104 [--------------------------------------------->_________________________] 63.83% 104 p/s1364 / 2104 [---------------------------------------------->________________________] 64.83% 104 p/s1385 / 2104 [---------------------------------------------->________________________] 65.83% 104 p/s1407 / 2104 [----------------------------------------------->_______________________] 66.87% 104 p/s1429 / 2104 [------------------------------------------------>______________________] 67.92% 104 p/s1449 / 2104 [------------------------------------------------>______________________] 68.87% 104 p/s1471 / 2104 [------------------------------------------------->_____________________] 69.91% 104 p/s1491 / 2104 [-------------------------------------------------->____________________] 70.87% 104 p/s1513 / 2104 [--------------------------------------------------->___________________] 71.91% 104 p/s1534 / 2104 [--------------------------------------------------->___________________] 72.91% 104 p/s1555 / 2104 [---------------------------------------------------->__________________] 73.91% 104 p/s1576 / 2104 [----------------------------------------------------->_________________] 74.90% 104 p/s1597 / 2104 [----------------------------------------------------->_________________] 75.90% 104 p/s1617 / 2104 [------------------------------------------------------>________________] 76.85% 104 p/s1639 / 2104 [------------------------------------------------------->_______________] 77.90% 104 p/s1660 / 2104 [-------------------------------------------------------->______________] 78.90% 104 p/s1681 / 2104 [-------------------------------------------------------->______________] 79.90% 104 p/s1703 / 2104 [--------------------------------------------------------->_____________] 80.94% 104 p/s1723 / 2104 [---------------------------------------------------------->____________] 81.89% 104 p/s1744 / 2104 [---------------------------------------------------------->____________] 82.89% 104 p/s1766 / 2104 [----------------------------------------------------------->___________] 83.94% 104 p/s1787 / 2104 [------------------------------------------------------------>__________] 84.93% 104 p/s1811 / 2104 [------------------------------------------------------------->_________] 86.07% 104 p/s1832 / 2104 [------------------------------------------------------------->_________] 87.07% 104 p/s1855 / 2104 [-------------------------------------------------------------->________] 88.17% 105 p/s1877 / 2104 [--------------------------------------------------------------->_______] 89.21% 105 p/s1899 / 2104 [---------------------------------------------------------------->______] 90.26% 105 p/s1920 / 2104 [---------------------------------------------------------------->______] 91.25% 105 p/s1941 / 2104 [----------------------------------------------------------------->_____] 92.25% 105 p/s1961 / 2104 [------------------------------------------------------------------>____] 93.20% 105 p/s1983 / 2104 [------------------------------------------------------------------>____] 94.25% 105 p/s2005 / 2104 [------------------------------------------------------------------->___] 95.29% 105 p/s2027 / 2104 [-------------------------------------------------------------------->__] 96.34% 105 p/s2049 / 2104 [--------------------------------------------------------------------->_] 97.39% 106 p/s2069 / 2104 [--------------------------------------------------------------------->_] 98.34% 106 p/s2090 / 2104 [---------------------------------------------------------------------->] 99.33% 106 p/s2104 / 2104 [----------------------------------------------------------------------] 100.00% 107 p/s2026-10-14 22:18:33 [INFO] Parsing 2104 sonar sweeps from /working/15f8c87c-2665-bcef-7190-c9aef0f06ce9/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:27s] 3% |█ | [0s:27s] 4% |██ | [0s:27s] 5% |███ | [1s:27s] 6% |███ | [1s:27s] 7% |████ | [1s:27s] 8% |████ | [2s:26s] 9% |█████ | [2s:26s] 10% |██████ | [2s:25s] 11% |██████ | [2s:25s] 12% |███████ | [3s:24s] 13% |███████ | [3s:24s] 14% |████████ | [3s:24s] 15% |█████████ | [3s:23s] 16% |█████████ | [4s:23s] 17% |██████████ | [4s:23s] 18% |██████████ | [4s:22s] 19% |███████████ | [4s:22s] 20% |████████████ | [5s:22s] 21% |████████████ | [5s:21s] 22% |█████████████ | [5s:21s] 23% |██████████████ | [5s:20s] 24% |██████████████ | [6s:20s] 25% |███████████████ | [6s:19s] 26% |███████████████ | [6s:19s] 27% |████████████████ | [7s:19s] 28% |█████████████████ | [7s:18s] 29% |█████████████████ | [7s:18s] 30% |██████████████████ | [7s:18s] 31% |██████████████████ | [8s:18s] 32% |███████████████████ | [8s:17s] 33% |████████████████████ | [8s:17s] 34% |████████████████████ | [8s:17s] 35% |█████████████████████ | [9s:17s] 36% |█████████████████████ | [9s:16s] 37% |██████████████████████ | [9s:16s] 38% |███████████████████████ | [9s:16s] 39% |███████████████████████ | [10s:15s] 40% |████████████████████████ | [10s:15s] 41% |████████████████████████ | [10s:15s] 42% |█████████████████████████ | [10s:15s] 43% |█████████████████████████ | [11s:14s] 44% |██████████████████████████ | [11s:14s] 45% |███████████████████████████ | [11s:14s] 46% |███████████████████████████ | [11s:14s] 47% |████████████████████████████ | [12s:13s] 48% |████████████████████████████ | [12s:13s] 49% |█████████████████████████████ | [12s:13s] 50% |██████████████████████████████ | [12s:12s] 51% |██████████████████████████████ | [13s:12s] 52% |███████████████████████████████ | [13s:12s] 53% |███████████████████████████████ | [13s:12s] 54% |████████████████████████████████ | [14s:11s] 55% |█████████████████████████████████ | [14s:11s] 56% |█████████████████████████████████ | [14s:11s] 57% |██████████████████████████████████ | [14s:10s] 58% |██████████████████████████████████ | [15s:10s] 59% |███████████████████████████████████ | [15s:10s] 60% |████████████████████████████████████ | [15s:10s] 61% |█████████████████████████████████████ | [15s:9s] 62% |█████████████████████████████████████ | [16s:9s] 63% |██████████████████████████████████████ | [16s:9s] 64% |███████████████████████████████████████ | [16s:9s] 65% |███████████████████████████████████████ | [16s:8s] 66% |████████████████████████████████████████ | [17s:8s] 67% |████████████████████████████████████████ | [17s:8s] 68% |█████████████████████████████████████████ | [17s:8s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [17s:7s] 70% |██████████████████████████████████████████ | [18s:7s] 71% |███████████████████████████████████████████ | [18s:7s] 72% |███████████████████████████████████████████ | [18s:7s] 73% |████████████████████████████████████████████ | [18s:6s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [19s:6s] 75% |█████████████████████████████████████████████ | [19s:6s] 76% |██████████████████████████████████████████████ | [19s:6s] 77% |██████████████████████████████████████████████ | [19s:5s] 78% |███████████████████████████████████████████████ | [20s:5s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [20s:5s] 80% |████████████████████████████████████████████████ | [20s:5s] 81% |█████████████████████████████████████████████████ | [20s:4s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [21s:4s] 83% |██████████████████████████████████████████████████ | [21s:4s] 84% |███████████████████████████████████████████████████ | [21s:4s] 85% |███████████████████████████████████████████████████ | [21s:3s] 86% |████████████████████████████████████████████████████ | [22s:3s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [22s:3s] 88% |█████████████████████████████████████████████████████ | [22s:3s] 89% |██████████████████████████████████████████████████████ | [22s:2s] 90% |██████████████████████████████████████████████████████ | [23s:2s] 91% |███████████████████████████████████████████████████████ | [23s:2s] 92% |████████████████████████████████████████████████████████ | [23s:2s] 93% |████████████████████████████████████████████████████████ | [23s:1s] 94% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [24s:1s] 95% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [24s:1s] 96% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [24s:1s] 97% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [24s:0s] 98% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [25s:0s] 99% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [25s:0s] 100% |█████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-10-14 22:19:01 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-10-14 22:19:01 [INFO] Prepared sonar data in 47.173952778s 2026-10-14 22:19:01 [INFO] Writing pipe size track... 2026-10-14 22:19:01 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-10-14 22:19:01 [INFO] Writing pipe material track... 2026-10-14 22:19:01 [INFO] Prepared miscellaneous data in 182.52µs 2026-10-14 22:19:01 [INFO] MSIP3D took 47.326986975s