+ '[' true '=' true ] + echo --counter + '[' false '=' true ] + echo --no-video + '[' false '=' true ] + echo --no-laser + '[' true '=' true ] + echo --sonar + '[' smd '=' md ] + /usr/local/bin/msip3d -v --result /working/result.json --counter --no-video --no-laser --sonar /working/63c746a1-e4b8-7a2d-bc3e-c8e3359d3023 2026-10-14 22:33:38 [INFO] MSIP3D 1.0.1 2026-10-14 22:33:38 [INFO] GUID 63c746a1-e4b8-7a2d-bc3e-c8e3359d3023 2026-10-14 22:33:38 [INFO] P3D files will be output to /working/63c746a1-e4b8-7a2d-bc3e-c8e3359d3023/63c746a1-e4b8-7a2d-bc3e-c8e3359d3023 2026-10-14 22:33:38 [INFO] Copying assets JSON to output directory... 2026-10-14 22:33:38 [INFO] Found 11 TFD dictionary entries 2026-10-14 22:33:38 [INFO] Found TFD mission for 218440 2026-10-14 22:33:38 [INFO] Preparing counter data... 2026-10-14 22:33:38 [INFO] Interpreting counter data as metric 2026-10-14 22:33:38 [INFO] Prepared counter data in 33.51562ms 2026-10-14 22:33:38 [INFO] Video preparation disabled 2026-10-14 22:33:38 [INFO] Laser preparation disabled 2026-10-14 22:33:38 [INFO] Preparing sonar data... TFD path: /working/63c746a1-e4b8-7a2d-bc3e-c8e3359d3023/tfd/218440_001.tfd TFD path: /working/63c746a1-e4b8-7a2d-bc3e-c8e3359d3023/tfd/output Name: MISSION_FILE, Tag: 5073671569755687501 Name: LASER, Tag: 4855221467469924940 Name: Checkpoint, Tag: 4857243675797774090 Name: SONAR, Tag: 6012080327290606263 Name: Dictionary, Tag: 18446744073709551615 Name: SONAR_SENSOR_DATA, Tag: 6012080327290604115 Name: CCTV, Tag: 4855215961321851459 Name: CCTV, Tag: 4855221467469924931 Name: Index, Tag: 5291276999180902239 Getting track SONAR Number of frames: 2502 22 / 2502 [>___________________________________________________________________________] 0.88% ? p/s45 / 2502 [->__________________________________________________________________________] 1.80% ? p/s67 / 2502 [-->_________________________________________________________________________] 2.68% ? p/s90 / 2502 [-->_______________________________________________________________________] 3.60% 113 p/s112 / 2502 [--->_____________________________________________________________________] 4.48% 113 p/s132 / 2502 [--->_____________________________________________________________________] 5.28% 113 p/s155 / 2502 [---->____________________________________________________________________] 6.20% 113 p/s178 / 2502 [----->___________________________________________________________________] 7.11% 113 p/s198 / 2502 [----->___________________________________________________________________] 7.91% 113 p/s219 / 2502 [------>__________________________________________________________________] 8.75% 113 p/s242 / 2502 [------->_________________________________________________________________] 9.67% 113 p/s264 / 2502 [------->________________________________________________________________] 10.55% 113 p/s286 / 2502 [-------->_______________________________________________________________] 11.43% 113 p/s309 / 2502 [-------->_______________________________________________________________] 12.35% 113 p/s332 / 2502 [--------->______________________________________________________________] 13.27% 113 p/s354 / 2502 [---------->_____________________________________________________________] 14.15% 113 p/s377 / 2502 [---------->_____________________________________________________________] 15.07% 113 p/s400 / 2502 [----------->____________________________________________________________] 15.99% 113 p/s423 / 2502 [------------>___________________________________________________________] 16.91% 113 p/s446 / 2502 [------------>___________________________________________________________] 17.83% 113 p/s469 / 2502 [------------->__________________________________________________________] 18.75% 113 p/s491 / 2502 [-------------->_________________________________________________________] 19.62% 113 p/s513 / 2502 [-------------->_________________________________________________________] 20.50% 113 p/s536 / 2502 [--------------->________________________________________________________] 21.42% 113 p/s558 / 2502 [---------------->_______________________________________________________] 22.30% 113 p/s581 / 2502 [---------------->_______________________________________________________] 23.22% 113 p/s603 / 2502 [----------------->______________________________________________________] 24.10% 113 p/s625 / 2502 [----------------->______________________________________________________] 24.98% 113 p/s647 / 2502 [------------------>_____________________________________________________] 25.86% 113 p/s670 / 2502 [------------------->____________________________________________________] 26.78% 113 p/s692 / 2502 [------------------->____________________________________________________] 27.66% 113 p/s714 / 2502 [-------------------->___________________________________________________] 28.54% 113 p/s737 / 2502 [--------------------->__________________________________________________] 29.46% 113 p/s759 / 2502 [--------------------->__________________________________________________] 30.34% 113 p/s781 / 2502 [---------------------->_________________________________________________] 31.22% 113 p/s804 / 2502 [----------------------->________________________________________________] 32.13% 113 p/s827 / 2502 [----------------------->________________________________________________] 33.05% 113 p/s849 / 2502 [------------------------>_______________________________________________] 33.93% 113 p/s871 / 2502 [------------------------->______________________________________________] 34.81% 113 p/s894 / 2502 [------------------------->______________________________________________] 35.73% 113 p/s917 / 2502 [-------------------------->_____________________________________________] 36.65% 113 p/s939 / 2502 [--------------------------->____________________________________________] 37.53% 113 p/s962 / 2502 [--------------------------->____________________________________________] 38.45% 113 p/s984 / 2502 [---------------------------->___________________________________________] 39.33% 113 p/s1007 / 2502 [---------------------------->__________________________________________] 40.25% 113 p/s1029 / 2502 [----------------------------->_________________________________________] 41.13% 113 p/s1052 / 2502 [----------------------------->_________________________________________] 42.05% 113 p/s1061 / 2502 [------------------------------>________________________________________] 42.41% 113 p/s1080 / 2502 [------------------------------>________________________________________] 43.17% 111 p/s1101 / 2502 [------------------------------->_______________________________________] 44.00% 111 p/s1123 / 2502 [------------------------------->_______________________________________] 44.88% 111 p/s1146 / 2502 [-------------------------------->______________________________________] 45.80% 111 p/s1168 / 2502 [--------------------------------->_____________________________________] 46.68% 111 p/s1191 / 2502 [--------------------------------->_____________________________________] 47.60% 111 p/s1213 / 2502 [---------------------------------->____________________________________] 48.48% 111 p/s1235 / 2502 [----------------------------------->___________________________________] 49.36% 111 p/s1258 / 2502 [----------------------------------->___________________________________] 50.28% 111 p/s1279 / 2502 [------------------------------------>__________________________________] 51.12% 111 p/s1300 / 2502 [------------------------------------>__________________________________] 51.96% 111 p/s1322 / 2502 [------------------------------------->_________________________________] 52.84% 111 p/s1345 / 2502 [-------------------------------------->________________________________] 53.76% 111 p/s1367 / 2502 [-------------------------------------->________________________________] 54.64% 111 p/s1389 / 2502 [--------------------------------------->_______________________________] 55.52% 111 p/s1411 / 2502 [---------------------------------------->______________________________] 56.39% 111 p/s1434 / 2502 [---------------------------------------->______________________________] 57.31% 111 p/s1457 / 2502 [----------------------------------------->_____________________________] 58.23% 111 p/s1479 / 2502 [----------------------------------------->_____________________________] 59.11% 111 p/s1502 / 2502 [------------------------------------------>____________________________] 60.03% 111 p/s1524 / 2502 [------------------------------------------->___________________________] 60.91% 111 p/s1546 / 2502 [------------------------------------------->___________________________] 61.79% 111 p/s1569 / 2502 [-------------------------------------------->__________________________] 62.71% 111 p/s1591 / 2502 [--------------------------------------------->_________________________] 63.59% 111 p/s1614 / 2502 [--------------------------------------------->_________________________] 64.51% 111 p/s1637 / 2502 [---------------------------------------------->________________________] 65.43% 111 p/s1659 / 2502 [----------------------------------------------->_______________________] 66.31% 111 p/s1681 / 2502 [----------------------------------------------->_______________________] 67.19% 111 p/s1704 / 2502 [------------------------------------------------>______________________] 68.11% 111 p/s1727 / 2502 [------------------------------------------------->_____________________] 69.02% 111 p/s1749 / 2502 [------------------------------------------------->_____________________] 69.90% 111 p/s1770 / 2502 [-------------------------------------------------->____________________] 70.74% 111 p/s1792 / 2502 [-------------------------------------------------->____________________] 71.62% 111 p/s1815 / 2502 [--------------------------------------------------->___________________] 72.54% 111 p/s1837 / 2502 [---------------------------------------------------->__________________] 73.42% 111 p/s1860 / 2502 [---------------------------------------------------->__________________] 74.34% 111 p/s1883 / 2502 [----------------------------------------------------->_________________] 75.26% 111 p/s1905 / 2502 [------------------------------------------------------>________________] 76.14% 111 p/s1928 / 2502 [------------------------------------------------------>________________] 77.06% 111 p/s1950 / 2502 [------------------------------------------------------->_______________] 77.94% 111 p/s1973 / 2502 [------------------------------------------------------->_______________] 78.86% 111 p/s1996 / 2502 [-------------------------------------------------------->______________] 79.78% 111 p/s2018 / 2502 [--------------------------------------------------------->_____________] 80.66% 111 p/s2040 / 2502 [--------------------------------------------------------->_____________] 81.53% 111 p/s2062 / 2502 [---------------------------------------------------------->____________] 82.41% 111 p/s2085 / 2502 [----------------------------------------------------------->___________] 83.33% 111 p/s2108 / 2502 [----------------------------------------------------------->___________] 84.25% 111 p/s2131 / 2502 [------------------------------------------------------------>__________] 85.17% 111 p/s2154 / 2502 [------------------------------------------------------------->_________] 86.09% 112 p/s2176 / 2502 [------------------------------------------------------------->_________] 86.97% 112 p/s2199 / 2502 [-------------------------------------------------------------->________] 87.89% 112 p/s2222 / 2502 [--------------------------------------------------------------->_______] 88.81% 112 p/s2245 / 2502 [--------------------------------------------------------------->_______] 89.73% 112 p/s2268 / 2502 [---------------------------------------------------------------->______] 90.65% 112 p/s2291 / 2502 [----------------------------------------------------------------->_____] 91.57% 112 p/s2313 / 2502 [----------------------------------------------------------------->_____] 92.45% 112 p/s2335 / 2502 [------------------------------------------------------------------>____] 93.33% 112 p/s2358 / 2502 [------------------------------------------------------------------>____] 94.24% 112 p/s2381 / 2502 [------------------------------------------------------------------->___] 95.16% 112 p/s2403 / 2502 [-------------------------------------------------------------------->__] 96.04% 112 p/s2426 / 2502 [-------------------------------------------------------------------->__] 96.96% 112 p/s2449 / 2502 [--------------------------------------------------------------------->_] 97.88% 112 p/s2472 / 2502 [---------------------------------------------------------------------->] 98.80% 112 p/s2495 / 2502 [---------------------------------------------------------------------->] 99.72% 112 p/s2502 / 2502 [----------------------------------------------------------------------] 100.00% 112 p/s2026-10-14 22:34:00 [INFO] Parsing 2502 sonar sweeps from /working/63c746a1-e4b8-7a2d-bc3e-c8e3359d3023/tfd/output/SONAR/all-sweeps-info.csv... 1% | | [0s:0s] 2% |█ | [0s:30s] 3% |█ | [0s:30s] 4% |██ | [0s:29s] 5% |███ | [1s:28s] 6% |███ | [1s:28s] 7% |████ | [1s:28s] 8% |████ | [2s:27s] 9% |█████ | [2s:27s] 10% |██████ | [2s:27s] 11% |██████ | [3s:26s] 12% |███████ | [3s:26s] 13% |███████ | [3s:26s] 14% |████████ | [3s:25s] 15% |█████████ | [4s:25s] 16% |█████████ | [4s:25s] 17% |██████████ | [4s:24s] 18% |██████████ | [5s:24s] 19% |███████████ | [5s:24s] 20% |████████████ | [5s:24s] 21% |████████████ | [5s:23s] 22% |█████████████ | [6s:23s] 23% |██████████████ | [6s:23s] 24% |██████████████ | [6s:22s] 25% |███████████████ | [7s:22s] 26% |███████████████ | [7s:22s] 27% |████████████████ | [7s:22s] 28% |█████████████████ | [8s:21s] 29% |█████████████████ | [8s:21s] 30% |██████████████████ | [8s:21s] 31% |██████████████████ | [9s:20s] 32% |███████████████████ | [9s:20s] 33% |████████████████████ | [9s:20s] 34% |████████████████████ | [9s:19s] 35% |█████████████████████ | [10s:19s] 36% |█████████████████████ | [10s:19s] 37% |██████████████████████ | [10s:19s] 38% |██████████████████████ | [11s:18s] 39% |███████████████████████ | [11s:18s] 40% |████████████████████████ | [11s:18s] 41% |████████████████████████ | [12s:17s] 42% |█████████████████████████ | [12s:17s] 43% |█████████████████████████ | [12s:17s] 44% |██████████████████████████ | [12s:16s] 45% |███████████████████████████ | [13s:16s] 46% |███████████████████████████ | [13s:16s] 47% |████████████████████████████ | [13s:15s] 48% |████████████████████████████ | [14s:15s] 49% |█████████████████████████████ | [14s:15s] 50% |██████████████████████████████ | [14s:14s] 51% |██████████████████████████████ | [15s:14s] 52% |███████████████████████████████ | [15s:14s] 53% |███████████████████████████████ | [15s:14s] 54% |████████████████████████████████ | [15s:13s] 55% |█████████████████████████████████ | [16s:13s] 56% |█████████████████████████████████ | [16s:13s] 57% |██████████████████████████████████ | [16s:13s] 58% |██████████████████████████████████ | [17s:12s] 59% |███████████████████████████████████ | [17s:12s] 60% |████████████████████████████████████ | [17s:12s] 61% |████████████████████████████████████ | [18s:11s] 62% |█████████████████████████████████████ | [18s:11s] 63% |█████████████████████████████████████ | [18s:11s] 64% |██████████████████████████████████████ | [19s:10s] 65% |███████████████████████████████████████ | [19s:10s] 66% |███████████████████████████████████████ | [19s:10s] 67% |████████████████████████████████████████ | [19s:10s] 68% |█████████████████████████████████████████ | [20s:9s] 69% |██████████████████████████████████████████ | [20s:9s] 70% |██████████████████████████████████████████ | [20s:9s] 71% |███████████████████████████████████████████ | [21s:8s] 72% |███████████████████████████████████████████ | [21s:8s] 73% |████████████████████████████████████████████ | [21s:8s] 74% |█████████████████████████████████████████████ | [22s:7s] 75% |█████████████████████████████████████████████ | [22s:7s] 76% |██████████████████████████████████████████████ | [22s:7s] 77% |██████████████████████████████████████████████ | [22s:6s] 78% |███████████████████████████████████████████████ | [23s:6s] 79% |████████████████████████████████████████████████ | [23s:6s] 80% |████████████████████████████████████████████████ | [23s:5s] 81% |█████████████████████████████████████████████████ | [24s:5s] 82% |██████████████████████████████████████████████████ | [24s:5s] 83% |██████████████████████████████████████████████████ | [24s:5s] 84% |███████████████████████████████████████████████████ | [24s:4s] 85% |███████████████████████████████████████████████████ | [25s:4s] 86% |████████████████████████████████████████████████████ | [25s:4s] 87% |█████████████████████████████████████████████████████ | [25s:3s] 88% |█████████████████████████████████████████████████████ | [26s:3s] 89% |██████████████████████████████████████████████████████ | [26s:3s] 90% |██████████████████████████████████████████████████████ | [26s:2s] 91% |███████████████████████████████████████████████████████ | [27s:2s] 92% |████████████████████████████████████████████████████████ | [27s:2s] 93% |████████████████████████████████████████████████████████ | [27s:2s] 94% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [27s:1s] 95% |█████████████████████████████████████████████████████████ | [28s:1s] 96% |██████████████████████████████████████████████████████████ | [28s:1s] 97% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [28s:0s] 98% |███████████████████████████████████████████████████████████ | [29s:0s] 99% |████████████████████████████████████████████████████████████ | [29s:0s] 100% |█████████████████████████████████████████████████████████████| 2026-10-14 22:34:32 [INFO] Sonar depth or rotation non-zero, writing sensor alignment track 2026-10-14 22:34:32 [INFO] Prepared sonar data in 53.865924677s 2026-10-14 22:34:32 [INFO] Writing pipe size track... 2026-10-14 22:34:32 [INFO] Writing pipe shape track... 2026-10-14 22:34:32 [INFO] Writing pipe material track... 2026-10-14 22:34:32 [INFO] Prepared miscellaneous data in 158.46µs 2026-10-14 22:34:32 [INFO] MSIP3D took 54.061338584s